วิธีแก้ปัญหาความเฉื่อยของโหลดไม่ตรงกับความเฉื่อยของมอเตอร์
สำหรับระบบไดรฟ์ servo ยิ่งได้รับยิ่งระบบมีความไวมากขึ้นและตอบสนองต่อคำสั่งได้เร็วขึ้น อย่างไรก็ตามการได้รับที่สูงเกินไปจะส่งผลให้ระบบไม่เสถียร โดยการปรับแอมพลิฟายเออร์ servo เพื่อปรับอัตราขยายของระบบเมื่อระบบมีการหน่วงที่สำคัญน้อยกว่า 5% โอเวอร์จูตและการเปลี่ยนเฟสไม่เกิน 90 °ระบบสามารถบรรลุการประนีประนอมระหว่างการตอบสนองสูงสุด เวลาน้อยที่สุด นางสาว. มีส่วนร่วมในการอภิปรายปัญหาการจับคู่ระหว่างแรงเฉื่อยของโหลดและความเฉื่อยของมอเตอร์ของมอเตอร์แม่เหล็กถาวร DC brushless
วิธีกำจัดการเคลื่อนไหวและการปฏิบัติที่ไม่ถูกต้อง
ในกรณีของระบบที่มีเสถียรภาพหากความเฉื่อยของกลไกขับเคลื่อนเพิ่มขึ้นระบบจะมีความไม่แน่นอนของความถี่ต่ำ หากความเฉื่อยของกลไกขับเคลื่อนลดลงความไม่แน่นอนของความถี่สูงจะเกิดขึ้น ดังนั้นความเฉื่อยของระบบโดยเฉพาะอย่างยิ่งการจับคู่ของความเฉื่อยของโหลดและความเฉื่อยของมอเตอร์นอกเหนือจากการส่งผลกระทบต่อการส่งกำลังของระบบเป็นหนึ่งในปัจจัยที่สำคัญที่สุดที่ทำให้ระบบไม่เสถียรหรือไม่สามารถควบคุมได้
โดยทั่วไปแรงเฉื่อยในการโหลดนั้นไม่สามารถเปลี่ยนแปลงได้ง่าย เพื่อกำจัดการเคลื่อนที่ที่ไม่มีประสิทธิภาพและการกำจัดการปฏิบัติตามระหว่างแรงเฉื่อยของโหลดและมอเตอร์ความเฉื่อยสามารถใช้มาตรการต่อไปนี้:
1) ขั้นแรกใช้กลไกการเลื่อนที่เหมาะสมเพื่อลดความไม่ตรงกันระหว่างแรงเฉื่อยของโหลดและความเฉื่อยของมอเตอร์
2) ประการที่สองคือการเพิ่มความแข็งของระบบกลไก
3) ในกรณีที่มาตรการข้างต้นไม่ถูกต้องวิธีการเพิ่มแรงเฉื่อยบนเพลามอเตอร์สามารถนำมาใช้เพื่อลดความไม่ตรงกันระหว่างแรงเฉื่อยโหลดและแรงเฉื่อยมอเตอร์
