มอเตอร์แปรง

มอเตอร์แบบแปรงซึ่งเป็นเทคโนโลยีมอเตอร์กระแสตรงที่เก่าแก่ที่สุดเป็นทางเลือกที่ง่ายและประหยัดที่สุด (รูปที่ 2) เนื่องจากการสัมผัสระหว่างแปรงที่มีกระแสไฟฟ้ากับโรเตอร์การหมุนของสวิทช์ของมอเตอร์ (ไกเซอร์) สนามรอบขดลวดรอบโรเตอร์ ความเร็วของมอเตอร์เป็นหน้าที่ของแรงดันไฟฟ้าที่ใช้ดังนั้นความต้องการของไดรฟ์จึงไม่สูง แต่การจัดการแรงบิดและตำแหน่งที่เกี่ยวข้องนั้นยาก สภาพการขับขี่ยังมีปัญหาความน่าเชื่อถือเนื่องจากการสึกหรอของมอเตอร์การทำความสะอาดที่จำเป็นเนื่องจากแปรงที่สกปรกและสปริงและประกายไฟที่เกิดจากการสัมผัสของแปรงและโรเตอร์ซึ่งอาจกลายเป็นแหล่งกำเนิดเสียงอิเล็กทรอนิกส์ (สัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า) เนื่องจากปัญหาเหล่านี้ในกรณีส่วนใหญ่แปรงมอเตอร์เป็นทางเลือกที่น่าสนใจที่สุดสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์

รูปที่ 2: ในมอเตอร์แปรงแปรงนำไฟฟ้า (ทำจากขนแปรงทองแดงหรือมีแนวโน้มที่จะทำจากกราไฟท์) สัมผัสกับหน้าสัมผัสของโรเตอร์ เมื่อโรเตอร์เปลี่ยนทิศทางมันจะเปลี่ยนกระแสของขดลวดที่อยู่รอบ ๆ