สามโหมดเลือกเซอร์โวสำหรับการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์
การควบคุมเซอร์โวเซอร์ยนต์สามโหมดของการเลือกเซอร์โวทั่วไปมีสามวิธีการควบคุม: โหมดควบคุมความเร็วโหมดการควบคุมแรงบิดโหมดการควบคุมตำแหน่ง สิ่งที่ฉันต้องการทราบจะขึ้นอยู่กับสิ่งที่เป็นทางเลือกของทั้งสามวิธีการควบคุม? ทั้งการควบคุมความเร็วและการควบคุมแรงบิดจะถูกควบคุมโดยปริมาณอะนาล็อก ควบคุมตำแหน่งโดยชีพจร
วิธีการเลือกวิธีการควบคุม?
ควรเลือกวิธีการควบคุมเฉพาะตามความต้องการของลูกค้าและฟังก์ชั่นกีฬาชนิดใดที่พอใจ
หากคุณไม่มีความต้องการใด ๆ เกี่ยวกับความเร็วและตำแหน่งของมอเตอร์ให้ส่งแรงบิดที่แน่นอนไปให้โดยใช้โหมดแรงบิด
หากมีความถูกต้องบางประการสำหรับตำแหน่งและความเร็วและไม่ต้องกังวลกับแรงบิดแบบเรียลไทม์คุณควรใช้โหมดความเร็วหรือตำแหน่ง ถ้าคอนโทรลเลอร์โฮสต์มีฟังก์ชันการควบคุมลูปปิดดีกว่าผลการควบคุมความเร็วจะดีกว่า ถ้าความต้องการไม่สูงมากหรือโดยพื้นฐานแล้วไม่มีข้อกำหนดแบบเรียลไทม์ไม่มีข้อกำหนดสูงสำหรับตัวควบคุมบนด้วยวิธีการควบคุมตำแหน่ง
ในแง่ของความเร็วในการตอบสนองของเซอร์โวไดรฟ์ค่าโหมดการคำนวณแรงบิดจะน้อยที่สุดโปรแกรมควบคุมจะตอบสนองต่อสัญญาณควบคุมได้เร็วที่สุด จำนวนการคำนวณโหมดตำแหน่งมีค่ามากที่สุดและโปรแกรมควบคุมมีการตอบสนองต่อสัญญาณควบคุมอย่างช้าที่สุด
เมื่อมีความต้องการสูงสำหรับสมรรถนะแบบไดนามิกในการเคลื่อนไหวมอเตอร์ต้องปรับในแบบเรียลไทม์ ถ้าคอนโทรลเลอร์เองทำงานช้า (เช่น PLC หรือคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนไหวต่ำ) จะถูกควบคุมโดยตำแหน่ง ถ้าคอนโทรลเลอร์กำลังทำงานด้วยความเร็วที่เร็วกว่าลูปตำแหน่งสามารถเคลื่อนย้ายจากไดรฟ์ไปยังตัวควบคุมในโหมดความเร็วเพื่อลดภาระงานของไดรฟ์และปรับปรุงประสิทธิภาพ ถ้ามีตัวควบคุมบนที่ดีขึ้นก็สามารถควบคุมด้วยแรงบิด ลูปความเร็วจะถูกเอาออกจากไดรฟ์ซึ่งโดยทั่วไปจะเป็นตัวควบคุมเฉพาะระดับ high-end เท่านั้น
โดยทั่วไปการควบคุมไดรฟ์นั้นดีหรือไม่ดีและมีวิธีการเปรียบเทียบที่ตรงไปตรงมาเรียกว่าแบนด์วิธตอบสนอง เมื่อการควบคุมแรงบิดหรือการควบคุมความเร็วสัญญาณคลื่นสแควร์จะได้รับจากเครื่องกำเนิดพัลส์เพื่อให้มอเตอร์หมุนและพลิกกลับอย่างต่อเนื่องตลอดเวลาและความถี่จะเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง ออสซิลโลสโคปจะแสดงสัญญาณกวาดเมื่อซองจดหมายอยู่ที่ปลายเอฟเฟ็กต์ถึง 70.7% ของค่าสูงสุดซึ่งหมายความว่าได้สูญเสียขั้นตอน ในขณะนี้ความถี่สามารถอธิบายคุณภาพของตัวควบคุมได้ โดยทั่วไปวงปัจจุบันสามารถบรรลุ 1000HZ หรือมากกว่าและลูปความเร็วสามารถบรรลุนับ Hertz
โหมดการควบคุมแรงบิดคือการกำหนดแรงบิดเอาท์พุทภายนอกของเพลามอเตอร์โดยการป้อนข้อมูลอนาล็อกภายนอกหรือการกำหนดที่อยู่ตรงซึ่งแสดงเป็นตัวอย่างเช่น 10V ที่สอดคล้องกับ 5Nm เมื่อมีการตั้งค่าอนาล็อกภายนอกเป็น 5V เพลามอเตอร์ เอาท์พุทเป็น 2.5Nm: ถ้าโหลดเพลายนต์ต่ำกว่า 2.5Nm มอเตอร์หมุนไปข้างหน้ามอเตอร์ไม่หมุนเมื่อโหลดภายนอกเท่ากับ 2.5Nm และมอเตอร์จะกลับเมื่อมีค่ามากกว่า 2.5Nm (โดยปกติจะสร้างขึ้น ภายใต้แรงโน้มถ่วง) แรงบิดตั้งสามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการเปลี่ยนการตั้งค่าอนาล็อกในเวลาจริงหรือโดยการเปลี่ยนค่าของที่อยู่ที่ตรงกันโดยการสื่อสาร
