ขั้นตอนการควบคุมเซอร์โวไดรฟ์เซอร์โวมอเตอร์สำหรับควบคุม PLC
มอเตอร์พอยต์เตอร์มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์รวมระบบไฟฟ้าเช่นเครื่องมือเครื่องจักรเนื่องจากราคาสมเหตุสมผลประสิทธิภาพสูงและการควบคุมที่สะดวก มอเตอร์สตาร์ทต้องพึ่งพาสัญญาณจากตัวควบคุมและแหล่งจ่ายไฟในการขับขี่เพื่อให้ได้การแปลงที่สมบูรณ์ขึ้นการลดการแปลงการเดินหน้าไปข้างหน้าอย่างรวดเร็วความเร็วตัวแปรหยุดและย้อนกลับเป็นต้นดังนั้นระดับของวงจรควบคุม และแหล่งจ่ายไฟในการขับขี่จะเป็นตัวกำหนดสมรรถนะการทำงานของมอเตอร์และเสถียรภาพของสเต็ปปิ้ง วิธีการควบคุมง่ายสะดวกและประหยัดมากขึ้นเป็นอีกหนึ่งหัวข้อที่สำคัญในการใช้มอเตอร์แบบขั้นบันได
ปัจจุบันอุปกรณ์อิเล็กทรอนิคส์จำนวนมากอุปกรณ์เครื่องมือเครื่องและอุปกรณ์การผลิตอัตโนมัติได้นำการควบคุม PLC มาใช้และบางส่วนจำเป็นต้องใช้ไดรฟ์ stepper motor servo control drive ยกตัวอย่างเช่นจำเป็นที่จะต้องมีการควบคุมการป้อนอาหารหลายจังหวะแบบมัลติสโตรคหรือการควบคุมเสริม (ฟีดบด, การแก้ไขล้อเจียรอัตโนมัติ ฯลฯ )
PLC ไม่มีการส่งพัลส์พัลส์ความเร็วสูง ด้วยเหตุนี้โมดูลควบคุมอัจฉริยะเพิ่มเติมที่ตรงกับการควบคุมมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์จะถูกเพิ่มขึ้นบนพื้นฐานของ PLC โมดูลนี้มีแหล่งจ่ายไฟในการขับขี่แบบแบ่งส่วนและค่าใช้จ่ายของส่วนควบคุมทั้งหมดค่อนข้างสูงซึ่งจะ จำกัด การส่งเสริมและการใช้งานมอเตอร์สเต็ปปิ้ง
เพื่อที่จะเอาชนะปัญหาข้างต้น Shanshe Motor จะจัดหาผลิตภัณฑ์ควบคุมรูปแบบใหม่ซึ่งจะทำให้การใช้ทรัพยากรต่างๆและความเร็วในการทำงานสูงของไมโครคอมพิวเตอร์ตัวเดียวและใช้ซอฟต์แวร์เพื่อทำหน้าที่ฮาร์ดแวร์ต่างๆและฟังก์ชั่นอื่น ๆ , และชุดควบคุมมอเตอร์สตาร์ทมอเตอร์และไดรเวอร์ แหล่งจ่ายไฟจะรวมเข้าด้วยกัน วงจรฮาร์ดแวร์เป็นแบบง่ายค่าใช้จ่ายจะลดลงอย่างมากและขนาดมีขนาดเล็กและการติดตั้งและใช้งานได้สะดวก มันใช้กันอย่างแพร่หลายในสองเฟสไม่เกิน 3A มอเตอร์ก้าวไฮบริด (80 ชุดและด้านล่าง)
ไดรเวอร์ควบคุมอยู่บนพื้นฐานของ ATM89C51 ที่เป็นที่นิยมในปัจจุบันซึ่งมี 4KFLASHROM รวมถึงอินพุท, การแปลง D / A, การขยายกำลังไฟและโมดูลอื่น ๆ
คุณลักษณะที่สำคัญที่สุดของไดรเวอร์ควบคุมนี้คือซอฟต์แวร์ ฟังก์ชั่นหลักดังต่อไปนี้ถูกใช้งานโดยซอฟต์แวร์: การสแกนอินพุต, ความถี่ในการยก, การพัลส์สัญญาณของซอฟต์แวร์และการสลับแบบเต็ม / การแบ่งย่อย
MCU รับสัญญาณระดับจากพอร์ตอินพุทภายนอกสี่ช่อง: หนึ่งสำหรับทิศทางการควบคุม: อีก 3 บิตถูกใช้เพื่อควบคุมความเร็วและชุดค่าผสมต่าง ๆ สามารถเลือกความถี่การใช้งานที่ใช้บ่อยๆ 7 ค่าและหยุดการตั้งค่าใหม่ (ดังแสดงในตารางที่แนบมา) . ) ปรับความถี่ในการยกตัวเองโดยอัตโนมัติขั้นตอนการเปลี่ยน / การแบ่งส่วนทั้งหมด ฯลฯ และส่งออกชีพจรหลังแหวน
