Jan 14, 2019 ฝากข้อความ

โหมดการลดทอนในปัจจุบันทั้งสองนี้เรียกว่าการลดทอนช้าและการลดทอนอย่างรวดเร็ว

โหมดการลดทอนในปัจจุบันทั้งสองนี้เรียกว่าการลดทอนช้าและการลดทอนอย่างรวดเร็ว

เนื่องจากขดลวดมอเตอร์เป็นอุปนัยอัตราการเปลี่ยนแปลงของกระแสจึงขึ้นอยู่กับแรงดันไฟฟ้าที่ใช้และความรู้สึกของขดลวด เพื่อให้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ทำงานได้อย่างรวดเร็วสถานการณ์ในอุดมคติคือสามารถควบคุมไดรฟ์ปัจจุบันให้เปลี่ยนในช่วงเวลาสั้น ๆ น่าเสียดายที่มอเตอร์สร้างแรงดันไฟฟ้าในทิศทางตรงกันข้ามของแรงดันไฟฟ้าที่ใช้ซึ่งมีแนวโน้มที่จะเปลี่ยนกระแสเรียกว่า "back EMF" ดังนั้นยิ่งความเร็วมอเตอร์เร็วเท่าไหร่แรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลังก็ยิ่งมากขึ้นเท่านั้น ภายใต้การกระทำของมอเตอร์กระแสเฟสจะลดลงเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้นส่งผลให้แรงบิดมีขนาดเล็กลง เพื่อบรรเทาปัญหาเหล่านี้ไม่ว่าจะเป็นการเพิ่มแรงดันของไดรฟ์หรือลดการเหนี่ยวนำของขดลวดมอเตอร์ การลดการเหนี่ยวนำหมายความว่าเมื่อมีการหมุนน้อยลงจะต้องใช้กระแสที่สูงขึ้นเพื่อให้ได้สนามแม่เหล็กและแรงบิดที่เท่ากัน

ปัญหาการควบคุมกระแสสูงสุดแบบดั้งเดิม

การควบคุมกระแสสูงสุดของมอเตอร์แบบธรรมดานั้นมักจะตรวจจับกระแสไฟฟ้าสูงสุดผ่านขดลวดเท่านั้น เมื่อถึงกระแสสูงสุดที่คาดไว้ H-bridge จะสลับไปที่สถานะทำให้กระแสไฟขาออก (การสลายตัวเร็วสลายตัวช้าหรือผสมทั้งคู่) เป็นระยะเวลาคงที่หรือรอให้ สิ้นสุดระยะเวลา PWM เมื่อกระแสถูกลดทอน IC ขับไม่สามารถตรวจจับกระแสไฟขาออกได้ทำให้เกิดปัญหาบางอย่าง

โดยทั่วไปจะเป็นการดีที่สุดที่จะใช้การสลายตัวแบบช้าเพื่อให้ได้ระลอกคลื่นที่เล็กกว่าและกระแสเฉลี่ยสามารถติดตามกระแสสูงสุดได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น อย่างไรก็ตามเมื่ออัตราการเพิ่มขึ้นการสลายตัวช้าไม่ลดกระแสลมที่ม้วนในเวลาและไม่สามารถรับประกันการควบคุมกระแสที่แม่นยำ

เพื่อป้องกันการสุ่มตัวอย่างแหลมปัจจุบันที่จุดเริ่มต้นของแต่ละรอบ PWM มีเวลาสั้นมาก (blankingtime) ที่ไม่ได้ตัวอย่างกระแสคดเคี้ยวแล้วปัจจุบันจะไม่มีการควบคุม สิ่งนี้อาจทำให้เกิดการบิดเบือนรูปแบบของคลื่นอย่างรุนแรงในปัจจุบันและการทำงานของมอเตอร์ที่ไม่เสถียร

หลังจากคลื่นไซน์ถึงค่าสูงสุดกระแสจะเริ่มสลายตัวและจะเพิ่มขึ้นจนกระทั่ง H-bridge ทำงานในสถานะความต้านทานสูงและกระแสยังคงสลายตัวเป็นศูนย์

เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหานี้ชิปขับมอเตอร์สเต็ปมอเตอร์จำนวนมากใช้โหมดการสลายตัวช้าเมื่อแอมป์ปัจจุบันเพิ่มขึ้นและโหมดการลดทอนอย่างรวดเร็วหรือการลดทอนผสม อย่างไรก็ตามค่าเฉลี่ยปัจจุบันของโหมดการลดทอนทั้งสองนั้นแตกต่างกันอย่างสิ้นเชิงเนื่องจากระลอกปัจจุบันในโหมดการสลายตัวเร็วมีขนาดค่อนข้างใหญ่ เป็นผลให้ค่ากระแสเฉลี่ยในสองโหมดแตกต่างกันอย่างมากส่งผลให้การทำงานของมอเตอร์ไม่เสถียร


ส่งคำถาม

whatsapp

teams

อีเมล

สอบถาม