สุ่มตัวอย่างแบบสองทิศทาง

สุ่มตัวอย่างแบบสองทิศทาง

ในไดรฟ์ก้าวธรรมดา ตัวต้านทานความรู้สึกภายนอกที่เชื่อมต่อระหว่างแหล่งที่มาและพื้นดินของแต่ละสะพาน H และวัดเฉพาะแรงดันไปข้างหน้าบนตัวต้านทานความรู้สึกเมื่อ PWM ที่เปิด ในโหมดผุช้า ปัจจุบัน loops ผ่าน MOSFET ภายใน และไม่ผ่านการสัมผัสและตัวต้านทาน จึงไม่สามารถวัดกระแส ในโหมดสลายตัวอย่างรวดเร็ว กระแสผ่านตัวต้านทานที่มีการกลับรายการ ผลิตแรงดันไฟฟ้าเป็นค่าลบ สำหรับกระบวนการปัจจุบันไฟ IC แรงดันไฟฟ้าลบได้ยากอย่างง่ายการประมวลผล

ถ้าเราสามารถตรวจสอบปัจจุบันคดเคี้ยวช่วงผุปัจจุบัน สเต็ปเปอร์มอเตอร์ขับเคลื่อนปัจจุบันกฎระเบียบปัญหาจำนวนมากจะสามารถแก้ไขได้ อย่างไรก็ตาม อธิบายข้างต้น มันเป็นยากที่จะบรรลุ โดยการต้านทานความรู้สึกภายนอก และทางเลือกที่ดีคือการ พยายามตรวจหาการปัจจุบันภายใน ปัจจุบันภายในจับช่วยให้ปัจจุบันจะตรวจสอบตลอดเวลา เช่น PWM ในเวลา เป็นเร็วสลายตัวและสลายตัวช้า แม้ว่ามันเพิ่มความซับซ้อนของโปรแกรมควบคุม IC ตรวจจับภายในปัจจุบันช่วยลดต้นทุนระบบเนื่องจากตัวต้านทานภายนอกสุ่มตัวอย่างไม่จำเป็น ตัวต้านทานเหล่านี้มีขนาดใหญ่มาก และมีราคาแพง และราคามักจะเหมือนกับไดรเวอร์ IC

ขับสเต็ปเปอร์ MP6500

ชิมอเตอร์ stepper สองขั้ว MP6500 บูรณาการภายในปัจจุบันการตรวจหา มีโปรแกรมช่วงโลว์ดั้งเดิมปัจจุบันควบคุม stepper สองขั้วมอเตอร์ควบคุม IC แทนดี บล็อคไดอะแกรมของวงจรภายในของ MP6500 จะแสดงในรูปที่ 5

การ MP6500 มียอดปัจจุบันไดรฟ์สูงสุด 2.5 a (ขึ้นอยู่กับแพคเกจและออกแบบ PCB); แหล่งจ่ายแรงดันช่วงจาก 4.5 v กับ 35V สนับสนุนเต็มขั้น ขั้นตอนครึ่ง ขั้นตอนไตรมาส และโหมดขับเคลื่อนขั้นที่แปด ตัวต้านทานความรู้สึกปัจจุบันภายนอกไม่จำเป็นต้อง เฉพาะตัวต้านทานขนาดเล็ก ใช้ พลังงานต่ำกับดินจะต้องตั้งค่าสูงสุดปัจจุบันของที่คดเคี้ยว

การตรวจสอบภายในที่ปัจจุบันอาศัยการแม่นยำตรงกันออกแบบของหลอดไฟและวงจรที่เกี่ยวข้องเพื่อให้แน่ใจว่า ปัจจุบันคดเคี้ยวเป็นอย่างแม่นยำเสมอตัวอย่าง จึงช่วยเพิ่มคุณภาพการทำงานของสเต็ปมอเตอร์

ปกติ MP6500 ทำงานในโหมดสลายตัวช้า อย่างไรก็ตาม เมื่อที่คงปิดเวลาผ่าน และสลายตัวช้ากว่า ถ้าปัจจุบันคดเคี้ยวจะยังคงสูงกว่าระดับที่คาดหวัง การสลายตัวอย่างรวดเร็วเปิดโหมดลดไดรฟ์ปัจจุบันไปยังค่าที่ต้องการได้อย่างรวดเร็ว โหมดควบคุมแบบผสมผสานนี้ช่วยให้ไดรฟ์ปัจจุบันลงได้อย่างรวดเร็วเป็นศูนย์ในขณะปัจจุบันเฉลี่ยใกล้ได้ setpoint เป็น เมื่อขั้นตอนกระโดด สลายตัวอย่างรวดเร็วใช้เพื่อให้กระแสปัจจุบันอย่างรวดเร็วปรับปรุงเป็นศูนย์ ดังที่แสดงในรูปที่ 6

ถ้าแหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้าสูง การเหนี่ยวนำที่อยู่ในระดับต่ำ หรือคลื่นปัจจุบันสูงสุดต้องอยู่ในระดับต่ำ ในปัจจุบันมีแนวโน้มที่จะสูงกว่าค่าที่กำหนด เนื่องจาก blankingtime ไม่มีขั้นต่ำบนเวลาสำหรับแต่ละวงจร PWM และโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ stepper ธรรมดาจำนวนมากไม่สามารถควบคุมกระแสคดเคี้ยว ในกรณีนี้ MP6500 จะยังคงใช้โหมดสลายตัวอย่างรวดเร็วเพื่อให้แน่ใจว่า ปัจจุบันคดเคี้ยวไม่เกินกว่าค่าที่กำหนด (ดูรูปที่ 7)