ห้า, หลักการของการควบคุมมอเตอร์ของมอเตอร์ฮับ
หลักการควบคุม DC brushless ตัวควบคุมจะอ่านสัญญาณฮอลล์เพื่อกำหนดภาคที่โรเตอร์ของมอเตอร์ตั้งอยู่และกำหนดตรรกะการสลับของแขนสะพานอินเวอร์เตอร์ การควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมนั้นเป็นการดำเนินการแลกเปลี่ยนหกขั้นตอนที่ค่อนข้างง่าย ในช่วงเวลาใดช่วงหนึ่งของขดลวดสเตเตอร์ที่อยู่ในการนำไปข้างหน้ากล่าวคือเฟสปัจจุบันไหลไปข้างหน้า; ขดลวดสเตเตอร์ระยะที่สองนั้นอยู่ในรูปของการนำกลับแบบย้อนกลับนั่นคือเฟสปัจจุบันจะกลับด้าน การไหลเข้า; กลุ่มที่สามไม่ได้ขับเคลื่อน แรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้ามาจากสนามแม่เหล็กที่เกิดจากขดลวดสเตเตอร์และดึงดูดสนามแม่เหล็กโรเตอร์ให้หมุนอย่างต่อเนื่อง ถ้าแรงบิดฝืนใจ (มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรแบบยึดติดกับพื้นผิว) ถูกละเลยสนามแม่เหล็กแกน AC ที่สร้างโดยขดลวดสเตเตอร์จะสร้างช่วงเวลาแม่เหล็กไฟฟ้าทั้งหมด เมื่อสนามแม่เหล็กของโรเตอร์เกิดขึ้นนั่นคือปฏิสัมพันธ์ระหว่างสนามแม่เหล็กแกนตรงของสเตเตอร์และแม่เหล็กของโรเตอร์แรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าที่เกิดขึ้นจะเป็นศูนย์ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องเปลี่ยนตำแหน่งของสนามแม่เหล็กสเตเตอร์อย่างต่อเนื่องเพื่อขับเคลื่อนการหมุนของแม่เหล็กโรเตอร์อย่างต่อเนื่องและสนามแม่เหล็กสเตเตอร์ควบคุมจะเป็นผู้นำของแม่เหล็กโรเตอร์
สนามอยู่ในมุมที่แน่นอนเพื่อให้สนามแม่เหล็กที่เป็นแม่เหล็กถาวรไล่ล่าสนามแม่เหล็กสังเคราะห์ที่คดเคี้ยวอยู่เสมอ ตัวควบคุมจะตรวจจับภาคที่สนามแม่เหล็กของโรเตอร์ตั้งอยู่และจากนั้นจะควบคุมขดลวดเพื่อสร้างสนามแม่เหล็กที่มุ่งสู่ภาคต่อไป การควบคุมโรเตอร์เพื่อหมุนหนึ่งรอบต้องเปลี่ยนขดลวดสเตเตอร์เพียงหกครั้งเท่านั้น อย่างไรก็ตามเนื่องจากจำนวนขั้วคู่ของมอเตอร์ฮับมักจะไม่ครบรอบการกระตุ้นหนึ่งครั้งหมายความว่าโรเตอร์หมุนมุมไฟฟ้าเพียงรอบเดียวและมุมกลของใบพัดไม่สำเร็จหนึ่งสัปดาห์ ดังนั้นระยะเวลาการเปลี่ยนที่จำเป็นสำหรับโรเตอร์ในการหมุนมุมเชิงกลเป็นเวลาหนึ่งสัปดาห์จำนวนจะเหมือนกันกับคู่ขั้ว
การควบคุมนี้ส่วนใหญ่ตระหนักถึงการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ ด้วยการอ่านสัญญาณตำแหน่งของเซ็นเซอร์ฮอลล์ตำแหน่งของโรเตอร์จะถูกตัดสินและตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์จะทำการควบคุมแบบลูปปิดที่ความเร็วมอเตอร์ เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าเป็นสัดส่วนกับความเร็วแรงดันไฟฟ้าเฟสของเอาต์พุตจึงสามารถควบคุมได้เพื่อให้เกิดการควบคุมความเร็ว วิธีการควบคุมนี้เปลี่ยนสนามแม่เหล็กกระดองด้วยการเปลี่ยนแบบหกขั้นตอนง่าย ๆ ทำให้ใบพัดหมุนและมีเพียงขดลวดสองเฟสเท่านั้นที่เปิดอยู่ตลอดเวลา กระบวนการควบคุมเฉพาะมีดังนี้:
การควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมใช้องค์ประกอบฮอลล์เป็นเซ็นเซอร์ตำแหน่ง ฮอลล์ทั้งสามแห่งจะถูกวางไว้ที่ตำแหน่ง 0 °, 120 °และ 240 °ตามที่แสดงในรูปที่ 8 และมุมไฟฟ้า 360 °แบ่งออกเป็นหกส่วน ตัวควบคุมจะตรวจจับส่วนที่ใบพัดตั้งอยู่และควบคุมสนามแม่เหล็กกระดองเพื่อกำหนดทิศทางของใบพัดไปยังส่วนต่อไป
