1. สเตเตอร์
หน้าที่หลักของสเตเตอร์คือการสร้างสนามแม่เหล็กและเป็นตัวรองรับทางกลของมอเตอร์ ซึ่งประกอบด้วยขั้วแม่เหล็กหลัก ขั้วแม่เหล็กถอยหลัง โครงและฝาปิดท้าย และอุปกรณ์แปรง
(1) ขั้วแม่เหล็กหลัก
ขั้วแม่เหล็กหลักใช้เพื่อสร้างสนามแม่เหล็กหลัก ขั้วแม่เหล็กหลักของมอเตอร์กระแสตรงส่วนใหญ่ไม่ได้ใช้แม่เหล็กถาวร แต่สนามแม่เหล็กถูกสร้างขึ้นโดยสนามที่คดเคี้ยวผ่านกระแสไฟฟ้ากระแสตรง ขั้วแม่เหล็กหลักประกอบด้วยแกนเหล็กและขดลวด แกนเหล็กทำจากแผ่นเหล็กกล้าคาร์บอนต่ำที่มีความหนา 0.5~1.5 มม. และถูกตรึงให้แน่นหลังจากพับ ส่วนที่ขยายของช่องว่างอากาศเรียกว่ารองเท้าโพล และรองเท้าโพลรองรับขดลวดที่น่าตื่นเต้น เพื่อให้ฟลักซ์แม่เหล็กของช่องว่างอากาศมีการกระจายคลื่นที่ดีขึ้น การพันขดลวดที่น่าตื่นเต้นนั้นพันด้วยลวดทองแดงหุ้มฉนวน เคลือบด้วยสีฉนวน จากนั้นจึงนำไปพันบนแกนขั้วแม่เหล็ก ขั้วแม่เหล็กหลัก N และ S จัดเรียงสลับกัน กระจายเท่าๆ กัน และยึดเข้ากับวงแหวนด้านในของเฟรมด้วยสกรู
(2) เสาสับเปลี่ยน
ขั้วสับเปลี่ยนใช้เพื่อปรับปรุงสับเปลี่ยนของมอเตอร์กระแสตรงหรือที่เรียกว่าขั้วเพิ่มเติม ซึ่งประกอบด้วยแกนเหล็กและขดลวดขั้วสับเปลี่ยนที่ตั้งอยู่บนแกนเหล็ก แกนเหล็กมักทำจากเหล็กทั้งหมดหรือแผ่นเหล็กหนา , ขั้วสับเปลี่ยนที่คดเคี้ยวด้วยชุดขดลวดกระดอง จำนวนของขั้วสับเปลี่ยนโดยทั่วไปจะเหมือนกับจำนวนขั้วแม่เหล็กหลักหรือครึ่งหนึ่ง สามารถปรับช่องว่างอากาศระหว่างขั้วสับเปลี่ยนและกระดองได้ ไม่สามารถติดตั้งเสาสับเปลี่ยนในมอเตอร์กระแสตรงที่มีกำลังไฟน้อยมาก
ฐานเครื่องยนต์
เฟรมเป็นทั้งเปลือกของมอเตอร์และเป็นส่วนหนึ่งของวงจรแม่เหล็กของมอเตอร์ โดยทั่วไปจะหล่อด้วยเหล็กกล้าคาร์บอนต่ำหรือเชื่อมด้วยแผ่นเหล็ก และปลายทั้งสองของเฟรมมีฝาปิดปลาย ฝาครอบด้านหน้าและด้านหลังของมอเตอร์ขนาดเล็กและขนาดกลางมีแบริ่งสำหรับรองรับเพลาหมุน มอเตอร์ขนาดใหญ่ใช้ตลับลูกปืนธรรมดาแบบฐาน
(4) อุปกรณ์แปรง
ฟังก์ชั่นของอุปกรณ์แปรงคือการเชื่อมต่อขดลวดกระดองของชิ้นส่วนที่กำลังหมุนกับวงจรภายนอก และนำแรงเคลื่อนไฟฟ้าและกระแสของขดลวดกระดองไปยังโหลดหรือแหล่งจ่ายไฟของวงจรภายนอก อุปกรณ์แปรงประกอบด้วยแปรง, ซ็อกเก็ตแปรง, ที่ใส่แปรงและบัสบาร์ ฯลฯ โดยทั่วไปแปรงทำจากกราไฟท์และผงทองแดงที่กดและเผาแล้ววางแปรงไว้ในที่จับแปรงและสปริง กดลงบนพื้นผิวของตัวสับเปลี่ยน โดยทั่วไปจำนวนแท่งแปรงจะเท่ากับจำนวนขั้วแม่เหล็กหลัก
2. โรเตอร์
โรเตอร์ของมอเตอร์กระแสตรงเรียกอีกอย่างว่าเกราะ ซึ่งประกอบด้วยแกนเหล็ก ขดลวด ตัวสับเปลี่ยน และพัดลมระบายความร้อน
(1) แกนเหล็ก
แกนกระดองใช้เพื่อสร้างวงจรแม่เหล็กของมอเตอร์และเพื่อแทรกขดลวดกระดอง เพื่อลดการสูญเสียแกน โดยปกติจะซ้อนกันด้วยแผ่นเหล็กซิลิกอนหนา {{0}..35 มม. หรือ 0.5 มม. เคลือบด้วยสีฉนวน เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการระบายความร้อน แกนกระดองของมอเตอร์ความจุขนาดเล็กมีรูระบายอากาศตามแนวแกน และมอเตอร์ความจุขนาดใหญ่มีร่องระบายอากาศในแนวรัศมี
(2) การคดเคี้ยว
บทบาทของขดลวดกระดองคือการสร้างแรงเคลื่อนไฟฟ้าเหนี่ยวนำและแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้า เพื่อแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล ขดลวดกระดองทำจากลวดทองแดงหุ้มฉนวนแล้วฝังอยู่ในร่องแกนเหล็กกระดองปลายตะกั่วของขดลวดเชื่อมต่อกับแผ่นสับเปลี่ยนตามกฎบางอย่างส่วนร่องของขดลวดจะถูกบีบอัดด้วยร่องฉนวน ลิ่มและปลายผูกด้วยริบบิ้นแก้ว
(3) สับเปลี่ยน
คอมมิวเตเตอร์เป็นส่วนประกอบสำคัญของมอเตอร์กระแสตรง ซึ่งจะแปลงแรงเคลื่อนไฟฟ้ากระแสสลับภายในขดลวดกระดองให้เป็นแรงเคลื่อนไฟฟ้ากระแสตรงระหว่างแปรง สับเปลี่ยนประกอบด้วยชิ้นส่วนสับเปลี่ยนฉนวนร่วมกันที่มีลักษณะเป็นวงกลม แผ่นด้านหลังทำจากทองแดงอิเล็กโทรไลต์แข็ง แผ่นเปลี่ยนมีฉนวนด้วยไมกาหนา {{0}}.4-1.0 มม. ปลายของกระบอกสูบทั้งหมดถูกขันให้แน่นด้วยแรงกดรูปตัว V วงแหวนและส่วนท้ายของภาพที่เปลี่ยนและวงแหวนแรงดันรูปตัว V ก็หุ้มด้วยไมก้าด้วยและส่วนท้ายของแผ่นย้อนกลับแต่ละแผ่นมีแผ่นยกที่ยื่นออกมาซึ่งใช้เชื่อมต่อกับปลายตะกั่วที่คดเคี้ยว
