Stepper motor
มอเตอร์สตาร์ทเป็นตัวกระตุ้นที่แปลงพัลส์ไฟฟ้าให้เป็นตัววางมุม เพื่อให้เป็นแบบตรงประเด็น: เมื่อไดรฟ์เวอร์แบบพอยน์เตอร์ได้รับสัญญาณชีพจรจะขับเคลื่อนมอเตอร์สตาร์ทเพื่อหมุนมุมคงที่ (เช่นมุมขั้น) ในทิศทางที่กำหนดไว้ คุณสามารถควบคุมการเคลื่อนที่เชิงมุมได้ด้วยการควบคุมจำนวนพัลส์เพื่อให้ได้ตำแหน่งที่ถูกต้อง ในเวลาเดียวกันคุณสามารถควบคุมความเร็วและอัตราเร่งของมอเตอร์ได้โดยการควบคุมความถี่ชีพจรเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุมความเร็ว
มีมอเตอร์สามประเภท: แม่เหล็กถาวร (PM), ปฏิกิริยา (VR) และไฮบริด (HB) การเหยียบแม่เหล็กถาวรโดยทั่วไปเป็นแบบสองเฟสแรงบิดและปริมาตรมีขนาดเล็กโดยทั่วไปมุมขั้นตอนคือ 7.5 องศาหรือ 15 องศา ขั้นตอนปฏิกิริยาโดยทั่วไปสามเฟสซึ่งสามารถบรรลุแรงบิดขนาดใหญ่เอาท์พุทและมุมขั้นตอนโดยทั่วไป 1.5 องศา แต่เสียงและการสั่นสะเทือนมีขนาดใหญ่มาก ได้รับการพัฒนาในยุโรปและสหรัฐอเมริกาในปีพ. ศ. ไฮบริดสเต็ปหมายถึงข้อได้เปรียบของการผสมแม่เหล็กถาวรและปฏิกิริยา แบ่งออกเป็นสองขั้นตอนและห้าขั้นตอนคือขั้นตอนที่สองเฟสโดยทั่วไปคือ 1.8 องศาและมุมขั้นตอนห้าขั้นตอนโดยทั่วไปคือ 0.72 องศา มอเตอร์ไฮบริดสเตอร์เป็นมอเตอร์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย 200 และมอเตอร์เซอร์โว 333332 เป็นครั้งแรกให้ความสนใจกับ 51 ฟอรั่มอิเล็กทรอนิกส์สีดำและ "ไมโครคอนโทรลเลอร์กวดวิชาเครือข่าย" อย่างเป็นทางการรางวัล WeChat ฟอรั่มรางวัลเหรียญสีดำ
พารามิเตอร์พื้นฐานของมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์:
1. มุมขั้นรองของมอเตอร์
แสดงถึงมุมที่มอเตอร์หมุนไปทุกครั้งที่ระบบควบคุมส่งสัญญาณพัลส์ขั้นตอน มอเตอร์จะได้รับค่ามุมขั้นตอนเมื่อออกจากโรงงาน ยกตัวอย่างเช่นมอเตอร์ 86BYG250A ให้ค่า 0.9 ° / 1.8 ° (0.9 °สำหรับการใช้งานครึ่งก้าวและ 1.8 °สำหรับการใช้งานเต็มขั้นตอน) มุมขั้นตอนนี้สามารถเรียกได้ว่าเป็น "มุมขั้นตอนโดยเนื้อแท้ของมอเตอร์" ซึ่งไม่จำเป็นต้องเป็นมุมที่แท้จริงของการทำงานของมอเตอร์และมุมขั้นที่แท้จริงเกี่ยวข้องกับไดรฟ์
การคํานวณโดยทั่วไปของ step step step ยนต์βจะคำนวณโดยสูตรต่อไปนี้
β = 360 ° / (Z •เมตร• K)
มุมขั้นตอนของมอเตอร์แบบβในสูตร
Z จำนวนฟันเฟือง;
M - จำนวนเฟสของมอเตอร์สตาร์ท
ค่าสัมประสิทธิ์การควบคุม K ซึ่งเป็นค่าสัมประสิทธิ์สัดส่วนของจำนวนจังหวะและจำนวนเฟส
2. จำนวนเฟสของมอเตอร์สตาร์ทมอเตอร์
หมายถึงจำนวนของกลุ่มม้วนภายในมอเตอร์ ปัจจุบันมีการใช้มอเตอร์แบบเฟสสองเฟสสามเฟสสี่เฟสและเฟืองห้าเฟส จำนวนเฟสของมอเตอร์แตกต่างกันและมุมขั้นตอนก็แตกต่างกัน โดยทั่วไปมุมขั้นตอนของมอเตอร์สองเฟสคือ 0.9 ° / 1.8 °ระยะสามเฟสคือ 0.75 ° / 1.5 °และเฟส 5 เฟส 0.36 ° / 0.72 ° เมื่อไม่มีไดร์เวอร์ย่อยผู้ใช้เลือกมอเตอร์สเต็ปปิ้งที่มีหมายเลขเฟสต่างกันเพื่อให้เป็นไปตามความต้องการของมุมขั้นตอน หากคุณใช้ไดรฟ์แบ่งเป็น "เฟสหมายเลข" จะไม่มีความหมายและผู้ใช้สามารถเปลี่ยนมุมทีละขั้นได้โดยเพียงแค่เปลี่ยนจำนวนหน่วยย่อยลงในไดรฟ์
3. ถือแรงบิด (HOLDINGTORQUE)
หมายถึงช่วงเวลาที่สเตเตอร์จะล็อกโรเตอร์เมื่อมอเตอร์สตาร์ทมอเตอร์กระเพื่อม แต่ไม่หมุน เป็นพารามิเตอร์ที่สำคัญที่สุดอย่างหนึ่งของ stepper motor โดยปกติแล้วแรงบิดของมอเตอร์สตาร์ทที่ความเร็วต่ำอยู่ใกล้กับแรงบิดที่ถือครอง เนื่องจากแรงบิดขาออกของมอเตอร์สตาร์ทนั้นมีการลดทอนลงอย่างต่อเนื่องเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้นพลังงานเอาต์พุตจะเปลี่ยนแปลงไปตามความเร็วที่เพิ่มขึ้นดังนั้นแรงบิดที่ถือเป็นพารามิเตอร์ที่สำคัญที่สุดสำหรับการวัดมอเตอร์สตาร์ท ยกตัวอย่างเช่นเมื่อมีคนบอกว่ามอเตอร์พ่น 2N.m ถ้าไม่ได้ระบุเป็นมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์ที่มีแรงบิดถึง 2N.m
DETENTTORQUE: หมายถึงช่วงเวลาที่สเตเตอร์ล็อคโรเตอร์เมื่อมอเตอร์สตาร์ทไม่ได้รับพลังงาน DETENTTORQUE ไม่มีวิธีแปลแบบครบวงจรในประเทศจีนซึ่งง่ายต่อการเข้าใจผิด เนื่องจากโรเตอร์ของมอเตอร์เชิงปฏิกิริยาไม่ได้เป็นวัสดุแม่เหล็กถาวร แต่ไม่มี DETENTTORQUE
สเปคมอเตอร์หลักลักษณะ
1. มอเตอร์สตาร์ทต้องขับเคลื่อนเพื่อทำงาน สัญญาณขับต้องเป็นสัญญาณพัลส์ เมื่อไม่มีชีพจรมอเตอร์สตาร์ทอยู่นิ่ง หากเพิ่มสัญญาณชีพจรที่เหมาะสมจะหมุนที่มุมหนึ่ง (เรียกว่ามุมขั้น) ความเร็วของการหมุนเป็นสัดส่วนกับความถี่ของชีพจร ตัวอย่างเช่นมอเตอร์ก้าวมีมุมขั้น 7.5 องศาและวงกลม 360 องศาซึ่งต้องใช้พัลส์ 48 ชุดให้เสร็จสมบูรณ์
2. มอเตอร์สเต็ปมีลักษณะที่เหนือกว่าของการเริ่มต้นทันทีและหยุดอย่างรวดเร็ว
3. เปลี่ยนลำดับของพัลส์คุณสามารถเปลี่ยนทิศทางของการหมุนได้อย่างง่ายดาย
ดังนั้นเครื่องพิมพ์เครื่องพิมพ์ plotters หุ่นยนต์และอุปกรณ์อื่น ๆ ที่ใช้พลังงานจากมอเตอร์ stepper
คุณลักษณะของโปรแกรมควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์
เป็น ASIC ที่รูปแบบ stepper motor ไดรเวอร์ระบบ:
A, วงจรรวมตัวจ่ายชีพจร: เช่น Sanyo's PMM8713, PMM8723, PMM8714 เป็นต้น
B. วงจรรวมวงจรรวมของตัวควบคุมซึ่งรวมถึงการจ่ายชีพจรและการสับกระแส: เช่น L297 และ L6506 ของ บริษัท เอสจีเอส
C. วงจรรวมของไดรฟ์เวอร์ที่มีไดรฟ์เฉพาะพลังงาน (หรือวงจรควบคุมปัจจุบัน): MTD1110 (quadrature chopper drive) และ MTD2001 (สองเฟส, H-bridge, drive สับ) จาก Japan New Electric Industrial Co. , Ltd.
D. ไดรฟ์วงจรรวมตัวควบคุมรวมทั้งผู้จัดจำหน่ายชีพจรไดรฟ์พลังงานวงจรควบคุมปัจจุบันและป้องกันเช่นของโตชิบา TB6560AHQ, MOTOROLA SAA1042 (สี่เฟส) และ ALLEGRO ของ UCN5804 (สี่เฟส) เป็นต้น
ภาพรวมของ "ไดรฟ์แบ่งย่อย" แบ่งย่อย "มุมขั้นตอนโดยเนื้อแท้ของมอเตอร์" เป็นวิธีการขั้นตอนเล็ก ๆ หลายขั้นตอนซึ่งเรียกว่าไดรฟ์แบ่งซึ่งเกิดจากไดรฟ์ควบคุมระยะปัจจุบันมอเตอร์สเต็ปเปอร์และตัวมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ ไม่มีอะไร หลักการคือช่วงกระแสสลับของสเตเตอร์ปัจจุบันไม่ได้เพิ่มขึ้นไปที่ตำแหน่งแรกและกระแสไฟในปัจจุบันจะไม่ลดลงเป็นศูนย์ในครั้งเดียว (รูปคลื่นกระแสไฟฟ้าคดเคี้ยวไม่เป็นรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัสโดยประมาณ แต่เป็นขั้นตอนโดยประมาณของลำดับ N สนามแม่เหล็กที่เกิดขึ้นจะบังคับให้โรเตอร์มีตำแหน่งสมดุลใหม่ N (สร้างมุม N มุม)
