มีหลายประเด็นที่ต้องพิจารณาในการประยุกต์ใช้เซอร์โวมอเตอร์ AC แม่เหล็กถาวร
เนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์ AC แม่เหล็กถาวรมีลักษณะของการตอบสนองที่รวดเร็วความหนาแน่นพลังงานสูงประสิทธิภาพสูงและการดำเนินงานที่มั่นคงจึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านอุตสาหกรรมเช่นระบบอัตโนมัติ อย่างไรก็ตามในการใช้งานวิศวกรหลายคนมี: วิธีการกำหนดลำดับเฟสของแม่เหล็กถาวร AC ลำดับเซอร์โวมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ขดลวดเฟสและเฟสสัญญาณเข้ารหัส; ความหมายของพารามิเตอร์หลักของมอเตอร์ kt และ ke และวิธีการใช้พารามิเตอร์ทั้งสองอย่างมีประสิทธิภาพในการคำนวณทางวิศวกรรม วิธีการทำความเข้าใจมอเตอร์ไฟฟ้า มีความสับสนเกี่ยวกับวิธีการใช้พารามิเตอร์เหล่านี้ในงานวิศวกรรม ดังนั้นบทความนี้จะอธิบายถึงปัญหาเหล่านี้จากมุมมองของแอปพลิเคชั่นด้านวิศวกรรมสำหรับการอ้างอิงของผู้อ่าน
หลักการพื้นฐานของเซอร์โวมอเตอร์ AC แม่เหล็กถาวร
โครงสร้างขดลวดสเตเตอร์ของ pmsm เป็นขดลวดสมมาตรสามเฟส โครงสร้างโรเตอร์เป็นโครงสร้างแม่เหล็กถาวรที่ติดตั้งที่พื้นผิวหรือโครงสร้างแม่เหล็กถาวรแบบอินไลน์ แรงเคลื่อนไฟฟ้าย้อนกลับที่คดเคี้ยวเป็นคลื่นไซน์ เมื่อคลื่นไซน์สมมาตรสามเฟสถูกนำไปใช้กับขดลวดสเตเตอร์ของมอเตอร์ ในปัจจุบันมอเตอร์จะผลิตแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าอย่างต่อเนื่อง แม่เหล็กถาวรโรเตอร์ของ pmsm สร้างสนามแม่เหล็กใกล้กับคลื่นไซน์ในช่องว่างอากาศทำงานเพื่อให้แรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลังใกล้กับคลื่นไซน์ถูกเหนี่ยวนำบนขดลวดอาร์เมเจอร์เมื่อโรเตอร์หมุน ขดลวดกระดองสามเฟสของ pmsm เชื่อมต่อกับวงจรอินเวอร์เตอร์แบบครึ่งสะพาน 180 ตัวนำและแรงดันการขับขี่เป็นแรงดันพัลส์ที่ปรับโดยความกว้างพัลส์เวกเตอร์ของอวกาศ เมื่อมอเตอร์กำลังทำงานขดลวดกระดองสามเฟสจะเปิดขึ้นพร้อมกันสร้างสนามแม่เหล็กหมุนวน "ต่อเนื่อง" ในช่องว่างอากาศทำงาน เพื่อให้สามารถควบคุมเซอร์โวได้เซ็นเซอร์ตำแหน่งของ PMMS สามารถใช้โรตารี่หม้อแปลงหรือเครื่องเข้ารหัสตาแมว ในปัจจุบันการประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรมเป็นตัวเข้ารหัสตาแมวที่เพิ่มขึ้น เซอร์โวที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมักจะต้องใช้สัญญาณสองชุด:
1) a, b, z สัญญาณโดยที่ a, b เฟสพัลส์แบบสองทางที่แตกต่างกัน 90 เพื่อให้มอเตอร์สามารถตัดสินได้ง่าย สัญญาณ z จากนั้นหนึ่งพัลส์ต่อการปฏิวัติใช้สำหรับการวางตำแหน่งจุดอ้างอิง (ในปัจจุบันเซอร์โวเรย์ลีไม่จำเป็นต้องใช้สัญญาณซี)
2) สัญญาณ u, v, w: สัญญาณพัลส์สามทางออกจากเฟสโดย 120 และจำนวนของพัลส์ที่ปล่อยออกมาต่อการปฏิวัตินั้นสอดคล้องกับจำนวนขั้วของมอเตอร์ ตามความสัมพันธ์สูงต่ำของสัญญาณ u, v, w สามารถตัดสินตำแหน่งปัจจุบันของมอเตอร์โรเตอร์ได้
ก่อนที่จะเริ่มต้นมอเตอร์ตำแหน่งปัจจุบันของขั้วมอเตอร์สามารถประมาณได้โดยขึ้นอยู่กับระดับของระดับสัญญาณพัลส์สามทางคือ u, v และ w เมื่อมอเตอร์หมุนสัญญาณ a, b จะตรวจจับมุมตำแหน่งโรเตอร์ได้อย่างแม่นยำ
ไดรฟ์กระแสหลัก pmsm เซอร์โวในปัจจุบันใช้เทคโนโลยีการควบคุมเวกเตอร์โดยทั่วไปและแผนภาพบล็อกระบบแสดงในรูปที่ 1
วิธีการกำหนดหรือตัดสินลำดับเฟสของเซอร์โวมอเตอร์ AC แม่เหล็กถาวร
ในกระบวนการผลิตของเซอร์โวมอเตอร์ pmsm จำเป็นต้องมีการประกอบและการดีบักที่สำคัญเพื่อให้แน่ใจว่าความสัมพันธ์ของเฟสที่เหมาะสมระหว่างแรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลังของขดลวดสามเฟสของมอเตอร์และสัญญาณเข้ารหัส u, v, w คำอธิบายเฉพาะจะแสดงในรูปที่ 2, 3, 4 และ 5 แสดง
Kt และ ke ของเซอร์โวมอเตอร์ AC แม่เหล็กถาวร
1) แรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลังคงที่ของมอเตอร์แม่เหล็กถาวร ke
ตราบใดที่มอเตอร์หมุนจะมีเส้นแม่เหล็กตัดคอยล์ดังนั้นจะมีแรงเคลื่อนไฟฟ้าตอบโต้ สำหรับมอเตอร์ชนิดใดประเภทหนึ่งยิ่งความเร็วการหมุนเร็วขึ้นเท่าใด นั่นคือแรงดันไฟฟ้าแรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลังเป็นสัดส่วนกับความเร็วมอเตอร์
2) แรงบิดคงที่ kt ของมอเตอร์แม่เหล็กถาวร DC
สำหรับมอเตอร์ชนิดใดประเภทหนึ่งโดยเฉพาะยิ่งกระแสคดเคี้ยวของมอเตอร์ยิ่งมากขึ้นเท่าใดแรงบิดที่เกิดจากเพลามอเตอร์ก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น นั่นคือแรงบิดของมอเตอร์นั้นแปรผันตามกระแสไฟฟ้าที่หมุนของมอเตอร์
ความเฉื่อยของมอเตอร์โรเตอร์เซอร์โวมอเตอร์แม่เหล็กถาวร
ข้อกำหนดของไดรฟ์เซอร์โวสำหรับความเฉื่อยของโหลดเซอร์โวมอเตอร์คือความเฉื่อยของโหลดที่เกี่ยวข้องนั้นน้อยกว่า 5 เท่าของความเฉื่อยของมอเตอร์ ดังนั้นความเฉื่อยของโรเตอร์ขนาดใหญ่ของมอเตอร์จึงสามารถรับแรงเฉื่อยที่มีขนาดใหญ่ขึ้นได้ แต่ค่าคงที่เชิงเวลาของมอเตอร์จะเป็นเมื่อมอเตอร์เพิ่มขึ้นการตอบสนองของมอเตอร์ต่อความเร็วจะลดลง ความเฉื่อยของมอเตอร์ที่มีขนาดเล็กลงมอเตอร์จะมีค่าคงที่เชิงเวลาของมอเตอร์ที่เล็กและการตอบสนองของมอเตอร์ต่อความเร็วนั้นเร็ว แต่แรงเฉื่อยของมอเตอร์นั้นไม่ได้รับอนุญาตให้มีขนาดใหญ่ www
แรงบิดและพลังของเซอร์โวมอเตอร์ AC แม่เหล็กถาวร
แรงบิดสูงสุดของเซอร์โวมอเตอร์ AC แม่เหล็กถาวรหมายถึงแรงบิดที่มอเตอร์สามารถส่งออกอย่างต่อเนื่องและปลอดภัย เมื่ออุณหภูมิแวดล้อม 25 ° C จะทำให้อุณหภูมิการหมุนของมอเตอร์ถึงค่าสูงสุดที่อนุญาต กำลังไฟของมอเตอร์หมายถึงกำลังขับเชิงกลของมอเตอร์ที่ความเร็วพิกัดและแรงบิดที่กำหนด
เนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์เป็นการควบคุมแบบวงปิดในโหมดควบคุมของ id = 0 (การควบคุมแบบเวกเตอร์) ขนาดของแรงบิดของมอเตอร์จึงเป็นสัดส่วนกับขนาดของกระแสไฟฟ้าที่จ่ายให้กับมอเตอร์ แรงบิดของมอเตอร์เปลี่ยนไปตามโหลด เมื่อโหลดมีค่าคงที่แรงบิดของเซอร์โวมอเตอร์ก็จะคงที่เช่นกัน เซอร์โวมอเตอร์สามารถโอเวอร์โหลดได้ในช่วงเวลาสั้น ๆ ปัจจัยที่เกินพิกัดจะถูกกำหนดโดยเอาท์พุทปัจจุบันเกินพิกัดโดยไดรเวอร์ เวลาโอเวอร์โหลดจะถูกกำหนดโดยความสามารถของผู้ขับขี่และอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นของเซอร์โวมอเตอร์ ปัจจัยที่เกินพิกัดทั่วไปคือ 3 เท่า
ชั้นฉนวนของเซอร์โวมอเตอร์ AC แม่เหล็กถาวร
