หุ่นยนต์ทั่วไป

หุ่นยนต์ทั่วไป

มอเตอร์ธรรมดา, มอเตอร์เกียร์, สเต็ปปิ้งมอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์ของเครื่องเซอร์โวนั้นเป็นไมโครมอเตอร์กระแสตรง ผู้ติดต่อส่วนใหญ่ที่เราติดต่อด้วยนั้นเป็นกระแสตรง ความรู้เกี่ยวกับมอเตอร์นั้นลึกมาก บทความนี้เป็นเพียงสำหรับผู้เริ่มต้นที่จะพูดคุยเกี่ยวกับมอเตอร์ต่างๆที่ใช้กันทั่วไปในการทำหุ่นยนต์

มอเตอร์ที่รู้จักกันทั่วไปว่าเป็น "มอเตอร์" หมายถึงอุปกรณ์แม่เหล็กไฟฟ้าที่แปลงหรือส่งพลังงานไฟฟ้าตามกฎหมายของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า มอเตอร์ไฟฟ้าเรียกอีกอย่างว่า (ที่รู้จักกันทั่วไปว่าเป็นมอเตอร์) และแสดงด้วยตัวอักษร "M" (มาตรฐานเก่าคือ "D") ในวงจร หน้าที่หลักคือการสร้างแรงบิดของไดรฟ์ ในฐานะที่เป็นแหล่งพลังงานสำหรับเครื่องใช้ไฟฟ้าหรือเครื่องจักรต่าง ๆ เครื่องกำเนิดไฟฟ้าจะแสดงด้วยตัวอักษร "G" ในวงจร

มอเตอร์สามัญ

มอเตอร์ธรรมดาคือมอเตอร์ที่เรามีเวลามากขึ้นของเล่นไฟฟ้ามีดโกน ฯลฯ มอเตอร์ชนิดนี้มีลักษณะของความเร็วที่เร็วเกินไปและแรงบิดที่น้อยเกินไป โดยทั่วไปจะมีเพียงสองพินเท่านั้น เมื่อขั้วบวกและขั้วลบของแบตเตอรี่เชื่อมต่อแล้วหมุดทั้งสองจะหมุนขึ้นและจากนั้นแบตเตอรี่จะเชื่อมต่อกับขั้วบวกและขั้วลบ มอเตอร์ที่สลักจะกลับด้าน

มอเตอร์เกียร์

มอเตอร์เกียร์เป็นมอเตอร์ธรรมดาที่มีตัวลดความเร็วซึ่งจะช่วยลดความเร็วและเพิ่มแรงบิดทำให้มอเตอร์ธรรมดามีพื้นที่กว้างขึ้น

มอเตอร์สเต็ปเปอร์

สเต็ปปิ้งมอเตอร์เป็นองค์ประกอบการควบคุมวงเปิดสเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือการกระจัดเชิงเส้น ในกรณีที่ไม่ทำงานมากเกินไปความเร็วและตำแหน่งหยุดของมอเตอร์จะขึ้นอยู่กับความถี่ของสัญญาณพัลส์และจำนวนพัลส์เท่านั้นและจะไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนโหลด เมื่อไดรฟ์สเต็ปได้รับสัญญาณพัลส์มันจะขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ทิศทางที่ตั้งไว้จะถูกหมุนโดยมุมคงที่ที่เรียกว่า "มุมขั้นตอน" ซึ่งการหมุนจะดำเนินการทีละขั้นตอนที่มุมคงที่ การกระจัดเชิงมุมสามารถควบคุมได้โดยการควบคุมจำนวนพัลส์เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ในเวลาเดียวกันความเร็วและความเร่งของการหมุนมอเตอร์สามารถควบคุมได้โดยการควบคุมความถี่พัลส์เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุมความเร็ว