Pwm ควบคุมมอเตอร์ไปข้างหน้าและย้อนกลับโปรแกรมควบคุมความเร็วมอเตอร์ PWM DC
โหมดควบคุมสวิตช์ความเร็ว PWM ควบคุมมอเตอร์ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในของเล่นรถเข็นหุ่นยนต์ ฯลฯ สามารถตั้งค่าความเร็วไปข้างหน้าและถอยหลังผ่านพอร์ตอนุกรมซึ่งสามารถควบคุมความเร็วไปข้างหน้าและย้อนกลับของมอเตอร์ได้อย่างยืดหยุ่นและควบคุมค่าบวก ของมอเตอร์ที่มีสวิตช์ จำกัด สองตัว ขีด จำกัด ย้อนกลับง่ายต่อการควบคุมปลอดภัยและเชื่อถือได้บำรุงรักษาง่าย
โหมดควบคุมสวิตช์เหมาะสำหรับโหมดควบคุมความเร็ว PWM และโหมดตั้งค่าล่วงหน้าไปข้างหน้าและย้อนกลับความเร็วในโหมดการควบคุมสัญญาณโพเทนชิโอมิเตอร์ / อะนาล็อก (และโหมดการกำหนดค่าทริกเกอร์เป็นระดับ) หากไม่จำเป็นต้องมีการควบคุมความเร็วความเร็วไปข้างหน้าและถอยหลังจะเป็นความเร็วเต็มที่ซึ่งสามารถกำหนดค่าเป็นโพเทนชิโอมิเตอร์ / สัญญาณอะนาล็อกโหมดการควบคุมความเร็ว PWM หากคุณต้องการระบุความเร็วไปข้างหน้าและย้อนกลับ (อาจเป็นรอบการทำงานแรงบิดหรือความเร็ว) ควรกำหนดค่าเป็นโหมดล่วงหน้าไปข้างหน้าและย้อนกลับความเร็วและโหมดทริกเกอร์เป็นโหมดระดับ
วิธีกำหนดค่าโหมดควบคุมความเร็วตารางที่ 1 วิธีกำหนดความเร็วและกำหนดค่าโหมดทริกเกอร์โปรดดูโปรโตคอลการสื่อสาร MODBUS-RTU (GB / T19582-2008) โปรโตคอลการสื่อสารแห่งชาติ
ฟังก์ชั่นโปรแกรมต่อไปนี้คือเอาต์พุต 1000HZ จากพอร์ต I / O P2 ^ 0 และ P2 ^ 1 ของ MCU อัตราส่วนหน้าที่คือ% 50 และปุ่ม P3 ^ 7 สามารถใช้ควบคุมการหมุนของขั้วบวกและลบได้ เครื่องยนต์.
