ความเข้าใจที่ครอบคลุมเกี่ยวกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์
ในฐานะที่เป็นแอคชูเอเตอร์มอเตอร์ stepper เป็นหนึ่งในผลิตภัณฑ์หลักของเมคคาทรอนิกส์และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมอัตโนมัติต่างๆ ด้วยการพัฒนาไมโครอิเล็กทรอนิกส์และเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ความต้องการมอเตอร์สเต็ปเพิ่มขึ้นทุกวันและมีแอพพลิเคชั่นในด้านเศรษฐกิจของประเทศต่างๆ
สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นแอคชูเอเตอร์ที่แปลงพัลส์ไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุม เมื่อไดรฟ์สเต็ปได้รับสัญญาณพัลส์มันจะขับมอเตอร์สเต็ปเพื่อหมุนมุมคงที่ (เรียกว่า "มุมทีละขั้น") ในทิศทางที่กำหนดและการหมุนของมันจะเป็นแบบทีละขั้นทีละมุม การกระจัดเชิงมุมสามารถควบคุมได้โดยการควบคุมจำนวนพัลส์เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ในเวลาเดียวกันความเร็วและความเร่งของการหมุนมอเตอร์สามารถควบคุมได้โดยการควบคุมความถี่พัลส์เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุมความเร็ว สเต็ปปิ้งมอเตอร์สามารถใช้เป็นมอเตอร์พิเศษสำหรับการควบคุมและใช้อย่างกว้างขวางในการควบคุมวงเปิดต่างๆเนื่องจากไม่มีข้อผิดพลาดในการสะสม (ความแม่นยำ 100%)
สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ใช้กันมากขึ้น ได้แก่ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ (VR), สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบแม่เหล็กถาวร (PM), สเต็ปมอเตอร์แบบไฮบริด (HB) และสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบเฟสเดียว
สเต็ปปิ้งมอเตอร์แม่เหล็กถาวรโดยทั่วไปจะเป็นแบบสองเฟสมีแรงบิดและปริมาตรเล็ก ๆ และมุมของขั้นตอนโดยทั่วไปคือ 7.5 องศาหรือ 15 องศา;
สเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบปฏิกิริยาโดยทั่วไปจะมีสามเฟสและสามารถรับแรงบิดขนาดใหญ่ได้ โดยทั่วไปแล้วมุมสเต็ปคือ 1.5 องศา แต่เสียงและการสั่นสะเทือนมีขนาดใหญ่ ใบพัดของมอเตอร์สเต็ปปฏิกิริยาทำจากวัสดุแม่เหล็กอ่อนและขดลวดกระตุ้นแบบหลายเฟสจะถูกจัดวางบนสเตเตอร์และแรงบิดเกิดจากการเปลี่ยนแปลงของการซึมผ่านของแม่เหล็ก
ไฮบริดสเต็ปมอเตอร์เป็นส่วนผสมของแม่เหล็กถาวรและปฏิกิริยา มันแบ่งออกเป็นสองขั้นตอนและห้าขั้นตอน: มุมขั้นตอนสองเฟสโดยทั่วไปคือ 1.8 องศาและมุมขั้นตอนที่ห้าเฟสโดยทั่วไปคือ 0.72 องศา มอเตอร์สเต็ปปิ้งมอเตอร์นี้ใช้กันอย่างแพร่หลายและเป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่เลือกไว้สำหรับชุดขับย่อย
