เมื่อเร็ว ๆ นี้ หลายคนได้แนะนำในปัญหาพื้นฐานเมื่อเชื่อมต่อการ์ดควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ นอกจากนี้เหล่านี้เห็นได้ชัดว่ามีคำตอบ โดยบุคลากรฝ่ายสนับสนุนทางเทคนิคของการ์ดควบคุม ต่อไปนี้เป็นขั้นตอนทั่วไปที่ผมของลูกค้าสำหรับบัตรควบคุมการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ความเร็ว เพื่อที่จะหลีกเลี่ยงผลกระทบของการโฆษณา พยายามที่ไม่เกี่ยวข้องกับรูปแบบเฉพาะของบัตร และชนิดยี่ห้อของการ์ดควบคุมจะแตกต่างกัน เฉพาะสายและยังแตกต่างกัน แนะนำคุณสมบัติบาง ไม่จำเป็นต้องควบคุมบัตรแต่ละชนิดคือ สนับสนุน คุณสามารถอ้างอิงได้
1 พารามิเตอร์เริ่มต้น
เริ่มต้นพารามิเตอร์ก่อนที่จะสาย
บนบัตรการควบคุม: เลือกโหมดการควบคุม ล้างข้อมูลพารามิเตอร์ PID ให้สัญญาณเปิดใช้งานเริ่มต้นถูกปิดเมื่อเปิดการ์ดควบคุมอยู่ บันทึกสถานะนี้เพื่อให้แน่ใจว่า การ์ดควบคุมอยู่ในสถานะนี้เมื่อมันเปิดเครื่องอีก
มอเตอร์เซอร์โว: ตั้งค่าโหมดควบคุม ตั้งค่าเปิดใช้งานการควบคุมภายนอก อัตราทดเกียร์ของสัญญาณ encoder ตั้งค่าความสัมพันธ์เป็นสัดส่วนระหว่างสัญญาณควบคุมความเร็วมอเตอร์ ทั่วไป มันจะแนะนำให้ทำความเร็วออกแบบสูงสุดในการดำเนินงานของเซอร์โวตรงกับแรงดันไฟฟ้าควบคุม 9V เช่น พานาโซนิคถูกตั้งค่าเป็นแรงดัน 1V ที่สอดคล้องกับความเร็ว ค่าจากโรงงาน 500 ถ้าคุณต้องการให้มอเตอร์ทำงานต่ำกว่า 1000 rpm แล้วกำหนดพารามิเตอร์นี้เป็น 111
2 เดินสาย
ปิดการ์ดควบคุม และเชื่อมต่อสายสัญญาณระหว่างการ์ดควบคุมเซอร์โว บรรทัดต่อไปนี้จะต้องเชื่อมต่อ: อนาล็อกเอาท์พุทบรรทัดของบัตรการควบคุม การเปิดใช้งานเส้นสัญญาณ และบรรทัดสัญญาณเข้ารหัสสำหรับการส่งออกเซอร์โว หลังจากตรวจสอบการเดินสายไฟผิดพลาด มอเตอร์และควบคุมการ์ด (และพีซี) ได้เปิดขึ้น ที่จุดนี้ ไม่ควรย้ายมอเตอร์ และมันสามารถได้อย่างง่ายดายหมุน ด้วยแรงภายนอก ถ้าไม่ ได้ ตรวจสอบการตั้งค่าและเดินสายสัญญาณเปิดใช้งาน มอเตอร์หมุน ด้วยแรงภายนอกเพื่อตรวจสอบว่า การ์ดควบคุมอย่างถูกต้องสามารถตรวจพบการเปลี่ยนแปลงของตำแหน่งมอเตอร์ มิฉะนั้นตรวจสอบสายและการตั้งค่าของสัญญาณเข้ารหัส
3. ทดสอบทิศทาง
สำหรับระบบควบคุมวงปิด ถ้าทิศทางของผลป้อนกลับสัญญาณไม่ถูกต้อง ผลที่ตามมาต้องรุนแรง เปิดเปิดใช้สัญญาณ servo อยู่บัตรควบคุม นี้เป็นเซอร์โวควรจะหมุนที่ความเร็วต่ำ ซึ่งเป็นการ "ซีโร่ดริฟท์" บนบัตรการควบคุมทั่วไป จะมีคำสั่งหรือพารามิเตอร์ที่ปราบปรามซีโร่ดริฟท์ ใช้คำสั่งหรือพารามิเตอร์นี้เมื่อต้องการดูถ้าความเร็วมอเตอร์และทิศทางสามารถควบคุมได้ โดยคำสั่งนี้ (พารามิเตอร์) หากไม่สามารถควบคุม ตรวจสอบการตั้งค่าพารามิเตอร์ของสายไฟและควบคุมโหมดอนาล็อก ยืนยันว่า กำหนดจำนวนบวก มอเตอร์หมุนไปข้างหน้า และ เพิ่มจำนวนของการเข้ารหัส มอเตอร์ให้ตัวเลขค่าลบ ย้อนกลับ และลดจำนวนการเข้ารหัส ใช้วิธีนี้ถ้ามอเตอร์มีโหลด และขีดจำกัด ทำให้แรงดันมากเกินไปในการทดสอบ ควรจะต่ำกว่า 1V ถ้าทิศทางไม่สอดคล้องกัน คุณสามารถแก้ไขพารามิเตอร์บนบัตรการควบคุมหรือมอเตอร์เพื่อให้สอดคล้อง
ซีโร่ดริฟท์ระงับ 4
ในกระบวนการควบคุมวงปิด การดำรงอยู่ของซีโร่ดริฟท์จะมีอิทธิพลบางอย่างบนผลควบคุม และดีสุดที่จะระงับมัน ใช้การ์ดควบคุมหรือเซอร์โวเพื่อระงับพารามิเตอร์ของซีโร่ดริฟท์ ปรับอย่างระมัดระวังเพื่อทำให้แนวความเร็วมอเตอร์ศูนย์ ดริฟท์เป็นศูนย์เอง มีการสุ่มบาง จึงไม่จำเป็นต้องใช้ความเร็วมอเตอร์ต้องเป็นศูนย์จริง ๆ
สร้าง 5 ควบคุมวงปิด
อีกครั้ง มีการเผยแพร่สัญญาณเปิดใช้งานของเซอร์โวผ่านบัตรควบคุม และมีสัดส่วนกำไรขนาดเล็กถูกป้อนบนบัตรการควบคุม ส่วนใหญ่วิธีการคำนวณที่มีขนาดเล็ก นี้สามารถเท่านั้นรู้สึก ด้วยความรู้สึก ถ้าไม่เชื่อถือได้ ใส่บัตรขั้นต่ำที่อนุญาตควบคุม ค่า เปิดการ์ดควบคุม และสัญญาณที่เปิดใช้งานของเซอร์โว ที่จุดนี้ มอเตอร์ควรสามารถได้ประมาณปฏิบัติตามคำแนะนำการเคลื่อนไหว
6 ปรับพารามิเตอร์ปิด
ปรับพารามิเตอร์การควบคุมเพื่อให้แน่ใจว่า มอเตอร์ย้ายตามคำแนะนำของการ์ดควบคุม นี่คือการไม่ทำงาน และนี้เป็นส่วนหนึ่งของการทำงาน เติมประสบการณ์ สามารถเท่านั้นละที่นี่
