การจัดประเภทระบบขับเคลื่อนมอเตอร์ทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ระบบเซอร์โวไดรฟ์ไฟฟ้าอัตโนมัติเป็นตัวขับเคลื่อนที่ขับเคลื่อนร่างกายของหุ่นยนต์ได้โดยตรงหรือโดยอ้อมเพื่อให้ได้การเคลื่อนไหวต่างๆของหุ่นยนต์โดยใช้แรงบิดและแรงที่สร้างขึ้นจากมอเตอร์ต่างๆ
สำหรับมอเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ร่วมกันในอุตสาหกรรมต้องใช้อัตราส่วนแรงบิดสูงสุดและอัตราส่วนแรงเฉื่อยแรงบิดเริ่มต้นสูงความเฉื่อยต่ำและช่วงความเร็วที่กว้างและราบรื่น โดยเฉพาะอย่างยิ่งมอเตอร์เช่นหุ่นยนต์ปลายแขน (มือ) ควรใช้มอเตอร์ที่มีปริมาตรและมวลน้อยที่สุดเท่าที่เป็นไปได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อจำเป็นต้องมีการตอบสนองอย่างรวดเร็วเซอร์โวมอเตอร์ต้องมีความน่าเชื่อถือและเสถียรภาพสูงและมีการโอเวอร์โหลดเป็นเวลานานมาก ความสามารถ นี่เป็นสิ่งที่จำเป็นสำหรับการประยุกต์ใช้มอเตอร์เซอร์โวในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ข้อกำหนดหลักของหุ่นยนต์สำหรับมอเตอร์ไดรฟ์ร่วมมีดังต่อไปนี้
1 ความรวดเร็ว
เวลาจากมอเตอร์ไปยังสถานะคำสั่งที่ต้องการให้ทำคำสั่งให้สั้นลง ระยะเวลาตอบสนองของสัญญาณคำสั่งสั้นลงจะทำให้ระบบเซอร์โวไฟฟ้ามีความไวสูงขึ้นและมีประสิทธิภาพในการตอบสนองที่รวดเร็วยิ่งขึ้น โดยทั่วไปประสิทธิภาพของมอเตอร์เซอร์โวจะสะท้อนโดยค่าคงที่ทางไฟฟ้าสถิตของเซอร์โวมอเตอร์
2. อัตราส่วนแรงเฉื่อยเริ่มต้นมีขนาดใหญ่
เมื่อโหลดถูกขับเคลื่อนแรงบิดเริ่มต้นของมอเตอร์เซอร์โวของหุ่นยนต์จะต้องมีขนาดใหญ่และช่วงเวลาของแรงเฉื่อยที่มีขนาดเล็ก
3. ความต่อเนื่องและความเป็นเส้นตรงของลักษณะการควบคุม เมื่อสัญญาณควบคุมเปลี่ยนไปความเร็วของมอเตอร์จะเปลี่ยนไปอย่างต่อเนื่อง บางครั้งความเร็วในการหมุนเป็นสัดส่วนหรือสัดส่วนกับสัญญาณควบคุม
4, ช่วงความเร็วกว้าง
สามารถใช้งานได้สำหรับช่วงความเร็ว 1: 1000 ~ 10000
5. ขนาดเล็กเส้นผ่านศูนย์กลางสั้นและขนาดเล็ก
6 สามารถทนต่อสภาพการทำงานที่รุนแรงสามารถดำเนินการไปข้างหน้าบ่อยมากและย้อนกลับและการเร่งความเร็วและการชะลอตัวและสามารถทนต่อการโอเวอร์โหลดในระยะเวลาอันสั้น
ปัจจุบันมอเตอร์เซอร์โว AC มีแรงบิดเริ่มต้นสูงแรงบิดสูงและความเฉื่อยต่ำถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่ที่มีโหลด 1000 N หรือน้อยกว่า (เทียบเท่า 100 กิโลกรัม) ใช้ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวไฟฟ้า มอเตอร์มอเตอร์ร่วมที่ใช้เป็นส่วนใหญ่เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC มอเตอร์ stepper และมอเตอร์ servo DC ในหมู่พวกเขาเซอร์โวมอเตอร์ AC, เซอร์โวมอเตอร์ DC และมอเตอร์ไดรฟ์ตรง (DD) นำการควบคุมวงปิดภาคปฏิบัติซึ่งใช้โดยทั่วไปในระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์ความแม่นยำสูงและความเร็วสูง ระบบมอเตอร์สเต็ปมอเตอร์เหมาะสำหรับระบบลูปหุ่นยนต์ขนาดเล็กและเรียบง่ายที่ไม่ต้องใช้ความแม่นยำและความเร็วสูง มอเตอร์เซอร์โว AC ใช้กันอย่างแพร่หลายในสภาพแวดล้อมที่ไวไฟและระเบิดได้เนื่องจากมีการเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์และไม่มีประกายประกายไฟ ช่วงพลังงานของมอเตอร์ไดรฟ์ร่วมหุ่นยนต์โดยทั่วไป 0.1 ถึง 10 กิโลวัตต์ มอเตอร์ไฟฟ้าที่ใช้ในระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
