เหตุใดมอเตอร์สตาร์ทจึงเหนือกว่าเซอร์โวมอเตอร์ในเครื่องพิมพ์ 3D?
มอเตอร์เป็นส่วนประกอบด้านพลังงานที่สำคัญมากในเครื่องพิมพ์ 3D ความถูกต้องของข้อมูลเกี่ยวข้องกับคุณภาพของการพิมพ์ 3D โดยทั่วไปมอเตอร์สตาร์ทจะใช้สำหรับการพิมพ์แบบ 3D Stepper motor เป็นอุปกรณ์เคลื่อนที่แบบแยกส่วน มันแตกต่างจากมอเตอร์ AC / DC ทั่วไป พลังงานมอเตอร์ธรรมดาเปิดอยู่ แต่มอเตอร์สตาร์ทไม่ทำงาน มอเตอร์ Stepper ดำเนินการขั้นตอนเดียวเมื่อได้รับคำสั่ง เซอร์โวมอเตอร์เป็นเครื่องยนต์ที่ควบคุมการทำงานของชิ้นส่วนเครื่องจักรกลในระบบเซอร์โว สามารถควบคุมความเร็วและความแม่นยำของตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ สามารถแปลงสัญญาณแรงดันเป็นแรงบิดและความเร็วในการขับวัตถุควบคุม แม้ว่าทั้งสองแบบจะคล้ายกันในโหมดควบคุม (สัญญาณระเบิดและทิศทาง) แต่ก็มีความแตกต่างกันอย่างมากในประสิทธิภาพและการใช้งาน ตอนนี้ Xiaobian จะนำคุณไปดูความแตกต่างเฉพาะด้านประสิทธิภาพระหว่างสองประการ
ความแม่นยำในการควบคุมที่แตกต่างกัน
มุมขั้นตอนการทำงานของมอเตอร์ไฮบริดสองเฟสโดยทั่วไปคือ 3.6 °, 1.8 °และมุมขั้นตอนการทำงานของมอเตอร์ไฮบริด 5 เฟสโดยทั่วไปคือ 0.72 °, 0.36 ° นอกจากนี้ยังมีมอเตอร์ stepper ที่มีประสิทธิภาพสูงด้วยมุมขั้นตอนที่เล็กกว่า ตัวอย่างเช่นมอเตอร์ก้าวสำหรับเครื่องให้อาหารแบบช้าที่ผลิตโดย Sitong มีมุมขั้นตอน 0.09 องศา
ความแม่นยำในการควบคุมมอเตอร์เซอร์โว AC ได้รับการรับรองโดยเครื่องเข้ารหัสแบบโรตารี่ที่ด้านหลังของเพลามอเตอร์ การใช้มอเตอร์เซอร์โวแบบดิจิตอล AC ของพานาโซนิคเป็นตัวอย่างสำหรับมอเตอร์ที่มีเครื่องเข้ารหัสมาตรฐาน 2500 เส้นอัตราการเต้นของชีพจรเท่ากับ 360 ° / 10000 = 0.036 °เนื่องจากเทคโนโลยีความถี่สี่เท่าภายในตัวขับ
สำหรับมอเตอร์ที่มีตัวเข้ารหัสแบบ 17 บิตไดรฟ์จะได้รับการหมุนหนึ่งรอบของมอเตอร์แบบพัลส์ 217 = 131072 นั่นคือความเทียบเท่าของชีพจรคือ 360 ° / 131072 = 9.89 วินาทีซึ่งเป็นมอเตอร์แบบครอสโอเวอร์ที่มีมุมขั้นตอนที่ 1.8 ° 1/655 ของเทียบเท่าชีพจร
ลักษณะความถี่ต่ำแตกต่างกัน
มอเตอร์ Stepper มีแนวโน้มที่จะมีการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำที่ความเร็วต่ำ ความถี่ในการสั่นสะเทือนเกี่ยวข้องกับสภาพการบรรทุกและประสิทธิภาพของคนขับ โดยทั่วไปถือว่าความถี่ในการสั่นสะเทือนเป็นครึ่งหนึ่งของความถี่ในการถอดปลั๊กของมอเตอร์ที่ไม่มีการโหลด
ปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำซึ่งกำหนดโดยหลักการทำงานของมอเตอร์สตาร์ททำให้เกิดอันตรายต่อการทำงานปกติของเครื่อง เมื่อมอเตอร์สตาร์ททำงานที่ความเร็วต่ำเทคโนโลยีการทำให้หมาด ๆ โดยทั่วไปควรใช้เพื่อเอาชนะปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำเช่นการเพิ่มแรงกระแทกให้กับมอเตอร์หรือใช้เทคโนโลยีแบ่งย่อยในไดรฟ์
เซอร์โวมอเตอร์ AC ทำงานได้อย่างราบรื่นและการสั่นสะเทือนไม่เกิดขึ้นแม้ในความเร็วต่ำ ระบบเซอร์โว AC มีฟังก์ชั่นปราบปรามเสียงสะท้อนซึ่งสามารถครอบคลุมความแข็งแกร่งของเครื่องและมีฟังก์ชั่นการวิเคราะห์ความถี่ภายในระบบซึ่งสามารถตรวจจับจุดสะท้อนของเครื่องและอำนวยความสะดวกในการปรับระบบ
ลักษณะความถี่ชั่วขณะที่แตกต่างกัน
แรงบิดขาออกของมอเตอร์ก้าวลดลงเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้นและลดลงอย่างรวดเร็วด้วยความเร็วที่สูงขึ้นดังนั้นความเร็วในการทำงานสูงสุดโดยทั่วไปจะอยู่ที่ 300-600 รอบต่อนาที
เซอร์โวมอเตอร์ AC เป็นแรงบิดคงที่ซึ่งอยู่ในความเร็วที่กำหนด (โดยทั่วไปคือ 2000RPM หรือ 3000RPM) สามารถส่งแรงบิดที่ได้รับการจัดอันดับและกำลังไฟที่คงที่อยู่เหนือความเร็วที่กำหนด
ความสามารถในการโอเวอร์โหลดแตกต่างกัน
มอเตอร์พอยต์โดยทั่วไปไม่มีความสามารถในการโอเวอร์โหลดและมอเตอร์เซอร์โว AC มีความสามารถในการโอเวอร์โหลดได้ดี
ใช้ระบบ AC servo AC เป็นตัวอย่างมีความเร็วเกินพิกัดและความสามารถในการโอเวอร์โหลดแรงบิด แรงบิดสูงสุดของมันคือแรงบิดสูงสุดสามเท่าและสามารถใช้เพื่อเอาชนะแรงเฉื่อยในขณะเริ่มต้น
เนื่องจากไม่มีความสามารถในการโอเวอร์โหลดในมอเตอร์ก้าวเพื่อที่จะเอาชนะช่วงเวลาแห่งความเฉื่อยในระหว่างการเลือกนี้จึงมักจำเป็นต้องเลือกมอเตอร์ที่มีแรงบิดขนาดใหญ่และเครื่องไม่จำเป็นต้องมีแรงบิดขนาดใหญ่ในระหว่างการทำงานตามปกติ และแรงบิดจะปรากฏขึ้น ปรากฏการณ์ของเสีย
ประสิทธิภาพการทำงานที่แตกต่างกัน
การควบคุมมอเตอร์สตาร์ทคือการควบคุมแบบเปิดรอบ หากความถี่เริ่มต้นสูงเกินไปหรือโหลดใหญ่เกินไปอาจทำให้สูญหายหรือถูกบล็อกได้ ถ้าความเร็วสูงเกินไปในระหว่างการหยุดการทำงานอาจเกิดการขัดข้องได้ ดังนั้นเพื่อให้มั่นใจถึงความถูกต้องของการควบคุมควรจัดการให้ดี ปัญหาของการเพิ่มขึ้นและการลดลงของความเร็ว
ระบบเซอร์โวไดรฟ์ AC เป็นระบบควบคุมวงปิด ไดรฟ์สามารถตรวจสอบสัญญาณย้อนกลับของตัวเข้ารหัสมอเตอร์ได้โดยตรง มีการสร้างลูปตำแหน่งภายในและลูปความเร็ว โดยทั่วไปมอเตอร์แบบไม่มีขั้นบันไดจะสูญหายหรือถูกตัดทอนและประสิทธิภาพในการควบคุมมีความน่าเชื่อถือมากขึ้น
สมรรถนะการตอบสนองที่ต่างกัน
ต้องใช้เวลา 200 ถึง 400 มิลลิวินาทีสำหรับมอเตอร์สตาร์ทมอเตอร์จะเร่งความเร็วจากการหยุดชะงักไปสู่ความเร็วในการทำงาน (โดยปกติจะมีการหมุนเวียนหลายร้อยครั้งต่อนาที)
ระบบเซอร์โว AC มีสมรรถนะการเร่งความเร็วที่ดีขึ้น การใช้มอเตอร์เซอร์โวพาเลต MSMA400W ของพานาโซนิคเป็นตัวอย่างจะใช้เวลาเพียงไม่กี่มิลลิวินาทีในการเร่งความเร็วจากการหยุดชะงักไปสู่ความเร็วสูงสุดที่ 3000 RPM ซึ่งสามารถใช้สำหรับแอพพลิเคชันควบคุมที่ต้องการเริ่มต้นและหยุดทำงานอย่างรวดเร็ว
สรุปได้ว่าระบบเซอร์โว AC เป็นเครื่องที่มีประสิทธิภาพสูงกว่ามอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์ อย่างไรก็ตามในบางโอกาสที่ความต้องการไม่สูงมอเตอร์ stepper มักใช้เพื่อดำเนินการมอเตอร์
