เทคโนโลยีการควบคุมมอเตอร์ใหม่สำหรับหุ่นยนต์มีประโยชน์อย่างไร?
พวกเราส่วนใหญ่รู้จักหุ่นยนต์ในนิยายวิทยาศาสตร์ แต่การเพิ่มขึ้นของความเป็นจริงคือความสามารถในการชี้นำตนเองและเครื่องนำทางระยะไกล หุ่นยนต์เหล่านี้ทำงานเฉพาะงานที่วางแผนไว้ล่วงหน้าเช่นงานสายการประกอบความช่วยเหลือด้านการผ่าตัดการหยิบ / ดึงคลังสินค้าและงานที่เป็นอันตรายเช่นการกำจัดเหมือง หุ่นยนต์ในปัจจุบันไม่เพียง แต่จัดการงานซ้ำซ้อนสูง แต่ยังมีฟังก์ชั่นที่ซับซ้อนซึ่งต้องการความยืดหยุ่นในทิศทางและการเคลื่อนไหว
รูปที่ 1: หุ่นยนต์ของวันนี้ถูกใช้ในพื้นที่ขนาดใหญ่เช่นเครื่องจัดวาง, เครื่องติดตั้งและพื้นที่ขนาดใหญ่เช่นสายการประกอบอัตโนมัติซึ่งยก, วาง, ติดตั้งและแม้กระทั่งเชื่อมและประกอบชิ้นส่วนในสายการประกอบ
การใช้งานเครื่องจักรประสิทธิภาพสูงเหล่านี้ได้รับประโยชน์จากการปรับปรุงต่อไปนี้: การปรับปรุงเซ็นเซอร์ที่ช่วยให้พวกเขา "ฟัง", "ดู" และ "รู้สึก"; ประการที่สองคือความสามารถในการตระหนักถึงการตัดสินใจตามเวลาจริงและการคำนวณการเคลื่อนไหวและความซับซ้อนของอัลกอริทึม ที่สามคือการปรับปรุงของมอเตอร์ที่ใช้ความเร็วความแม่นยำและพลังงานกลเหล่านี้เพื่อให้บรรลุการตัดสินใจเหล่านี้ แต่ละแง่มุมเหล่านี้มีบทบาทสำคัญในการออกแบบหุ่นยนต์เนื่องจากความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีและการผนึกกำลังระหว่างพวกเขานั้นได้รับการยอมรับอย่างรวดเร็ว
ตามเนื้อผ้าการควบคุมมอเตอร์เป็นปัญหาสำหรับวิศวกรอิเล็กทรอนิกส์เนื่องจากมีประเด็นสำคัญมากมายที่ต้องพิจารณาและสิ่งที่เราพบในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั่วไป โชคดีเนื่องจากความก้าวหน้าของเทคโนโลยีปัญหาเหล่านี้ง่ายต่อการเข้าใจและจัดการกับในขณะที่ยังทำให้ประสิทธิภาพสูงเป็นไปได้ ตัวอย่างเช่นไดรฟ์เวอร์มอเตอร์คู่ครึ่งสะพาน DRV8816 ของ TI ได้รวมคุณสมบัติการป้องกันภายในไว้ด้วยกันเช่นการป้องกันไฟฟ้าลัดวงจรสัญญาณเตือนอุณหภูมิสูงและไฟฟ้าดับที่อุณหภูมิสูง โหมดสลีปพลังงานต่ำจะปิดวงจรภายในเพื่อให้ได้กระแสไฟที่นิ่งมาก ตัวควบคุมและตัวขับแบบบูรณาการระดับสูงสะท้อนให้เห็นถึงระดับความยืดหยุ่นและการผนวกรวมที่อิเล็กทรอนิกส์และมอเตอร์สามารถบรรลุ
