ปลดล็อค "หัวใจ" และ "สมอง" ของอุปกรณ์อัจฉริยะ
เมื่อวันที่ 6 มกราคมการประชุมนวัตกรรมความร่วมมือด้านอุตสาหกรรมและการวิจัยมหาวิทยาลัยแห่งประเทศจีนครั้งที่ 12 จัดขึ้นที่ปักกิ่ง สถาบันเทคโนโลยีและวิศวกรรมวัสดุแห่งหนิงโปนำโดย Chinese Academy of Sciences และ Haitian Plastic Machinery Group Co. , Ltd. เข้าร่วมในการประกาศของ“ พรีซิชั่นไดรฟ์สำหรับอุปกรณ์การผลิตอัจฉริยะและโครงการควบคุมเทคโนโลยีการวิจัยที่สำคัญและอุตสาหกรรม รางวัลที่หนึ่งของปี 2018 จีนอุตสาหกรรม - มหาวิทยาลัย - วิจัยความสำเร็จนวัตกรรมความร่วมมือ
ผลลัพธ์นี้ไม่น่าแปลกใจ ก่อนหน้านี้ความสำเร็จของโครงการได้รับรางวัลระดับจังหวัดและระดับรัฐมนตรีรางวัลอุตสาหกรรมวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติและรางวัลสิทธิบัตรจีนยอดเยี่ยม ดิจิตอลสามารถสะท้อนผลลัพธ์ที่ได้จากทีมโครงการอย่างชาญฉลาดยิ่งขึ้น: ตั้งแต่เริ่มโครงการเมื่อวันที่ 1 มกราคม 2011 โครงการได้พัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่มากกว่า 80 ชนิดเช่นเซอร์โวมอเตอร์และแอคชูเอเตอร์ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวและ CNC แม่นยำ อุปกรณ์และส่วนประกอบหลักที่ได้รับการส่งเสริม มากกว่า 100,000 ชุดอุปกรณ์ซีเอ็นซีมากกว่า 20,000 เครื่อง ไม่เพียงแค่นั้น แต่ได้อนุญาตสิทธิบัตรการประดิษฐ์ 31 ฉบับสิทธิบัตรรุ่นอรรถประโยชน์ 35 ฉบับเอกสาร 51 ฉบับและเอกสารประกอบ 4 รายการ ในแง่ของผลประโยชน์ทางเศรษฐกิจมูลค่าส่งออกที่เพิ่มขึ้นใหม่ของโครงการในช่วงสามปีที่ผ่านมามีจำนวน 6.33 พันล้านหยวนและมีกำไรถึง 1.55 พันล้านหยวน
"ประสิทธิภาพ", "ความเร็วสูง", "ความแม่นยำ" และ "เทคโนโลยีแกนหลัก" เป็นคำที่กล่าวถึงมากที่สุดในการสัมภาษณ์กับหัวหน้าทีมโครงการจางจิ ในฐานะนักวิจัยที่สถาบันเทคโนโลยีการผลิตขั้นสูงของสถาบันเทคโนโลยีวัสดุและวิศวกรรมสถาบันวิทยาศาสตร์จีนและหัวหน้าทีม Precision Motion และ Advanced Robotics จางจี่จิกล่าวอย่างตรงไปตรงมาว่าสิ่งที่เขาทำคือการมุ่งเน้นที่หลัก เทคโนโลยีหลักของการผลิตอัจฉริยะ
บรรลุความร่วมมือรุ่นต่อไปของมนุษย์และเครื่องจักร
จากผลลัพธ์เหล่านี้มอเตอร์และระบบควบคุมประสิทธิภาพสูงถูกใช้อย่างกว้างขวางในอุตสาหกรรมและการวิจัย มอเตอร์เป็นหน่วยพลังงานหลักของหุ่นยนต์ขั้นสูง Zhang Chi แนะนำข้อต่อแบบรวมที่ยืดหยุ่นของหุ่นยนต์โดยใช้มอเตอร์และระบบควบคุมประสิทธิภาพสูง
จางจิกล่าวว่าการออกแบบข้อต่อแบบบูรณาการของข้อต่อไดรฟ์เป็นหน่วยควบคุมหลักของระบบหุ่นยนต์รุ่นใหม่ซึ่งกำหนดประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวและพฤติกรรมแบบไดนามิกของเครื่องทั้งหมดโดยตรง มันคือการมุ่งเน้นการวิจัยและพัฒนาของหุ่นยนต์รุ่นใหม่
ข้อต่อไดรฟ์ของการออกแบบแบบบูรณาการของทีมผ่อนคลายรวมพลังสูงและการออกแบบมอเตอร์แรงบิดความหนาแน่นแรงบิดสูงความแม่นยำสูงและการควบคุมเซอร์โวไดรฟ์การตอบสนองสูงและบูรณาการระบบร่วมแบบบูรณาการ ข้อมูลที่ได้รับจากเขาแสดงให้เห็นว่าการออกแบบนี้ทำให้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นของข้อต่อแบบรวมภายใต้ภาระความผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่งน้อยกว่า 0.003 องศาและความแม่นยำในการควบคุมกำลังมอเตอร์สามารถเข้าถึง 0.06 นิวตันเมตร
ด้วยมอเตอร์แรงบิดความหนาแน่นกำลังสูงไดรฟ์ประสิทธิภาพสูงลูกล้ออเนกประสงค์ที่ใช้งานอยู่และพรทางเทคนิคอื่น ๆ ทีมวิจัยของ Zhangchi ได้พัฒนาหน่วยเคลื่อนที่รอบทิศทางขึ้นอยู่กับลูกล้อแอคทีฟอิสระ ครั้งแรกในประเทศจีนมีสิทธิในทรัพย์สินทางปัญญาที่เป็นอิสระอย่างสมบูรณ์และใช้การวิจัยและพัฒนาอิสระ หุ่นยนต์เคลื่อนที่รอบทิศทางของเซอร์โวมอเตอร์ระบบขับเคลื่อนและระบบควบคุมเกิดขึ้น
Zhang Chi กล่าวว่าการใช้แพลตฟอร์มมือถือแบบรอบทิศทางพร้อมด้วยแขนปฏิบัติการที่มีน้ำหนักเบาและเพรียวบางทำให้ฟังก์ชั่นการทำงานร่วมกันของเครื่องจักรมนุษย์รุ่นใหม่เพื่อให้การสนับสนุนทางเทคนิคสำหรับบริการด้านการผลิตและบริการสังคม
