เริ่มต้นจากการเลือกมอเตอร์
มีสามปัจจัยหลักที่ควรพิจารณาเมื่อเลือกรุ่นมอเตอร์เฉพาะ:
1. ความเร็วต่ำสุดและสูงสุดของมอเตอร์ (และการเร่งความเร็ว)
2. แรงบิดสูงสุดที่มอเตอร์สามารถให้ได้รวมถึงความสัมพันธ์ระหว่างแรงบิดและโค้งความเร็ว
3. ความแม่นยำและการทำซ้ำของการทำงานของมอเตอร์ (เมื่อไม่ได้ใช้เซ็นเซอร์และการควบคุมวงปิด)
แน่นอนว่ายังมีปัจจัยสำคัญอื่น ๆ อีกมากมายที่ต้องพิจารณาเมื่อเลือกมอเตอร์เช่นขนาดน้ำหนักและค่าใช้จ่าย สำหรับไดรฟ์หุ่นยนต์ขนาดเล็กถึงขนาดกลางเกือบทุกตัวเลือกของมอเตอร์ไดรฟ์โดยทั่วไปคือมอเตอร์ DC แบบแปรง, มอเตอร์ DC แบบไร้แปรง (BLDC) และมอเตอร์สเต็ปเปอร์ (อย่างไรก็ตามเครื่องไฮดรอลิกและนิวแมติกเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดในบางกรณีดูหัวข้อ "การใช้กำลังของไหล"
