มีสองประเภทของแกนที่มีอยู่ทั่วไปในตลาดหนึ่งคือแกนกลมอเตอร์และแกนหมุนมีการเชื่อมต่อด้วยเข็มขัดเวลา; อีกตัวหนึ่งคือแกนหมุนไฟฟ้าและมอเตอร์เชื่อมต่อกับเครื่องตัดโดยตรง ความเร็วมอเตอร์แกนหมุนโดยทั่วไปไม่สูงภายใน 8000r, มอเตอร์ความเร็วของมอเตอร์แกนไฟฟ้าได้มากกว่า 15000
ส่วนประกอบของไดรฟ์ของตัวขับเคลื่อนเครื่องมือ CNC ได้แก่ แกนหมุนไดรฟ์หน่วยป้อนข้อมูลมอเตอร์แกนและมอเตอร์ป้อนข้อมูล แกนหมุนและไดรฟ์ฟีดสามารถรับรู้ได้ด้วยระบบเซอร์โวไฟฟ้าหรือไฟฟ้าไฮดรอลิกภายใต้การควบคุมของชุดควบคุมตัวเลข เมื่อมีการเชื่อมโยงหลายฟีดจะสามารถประมวลผลตำแหน่งเส้นตรงเส้นโค้งระนาบและเส้นโค้งพื้นที่ได้
มีสองประเภทของแกนที่มีอยู่ทั่วไปในตลาดหนึ่งคือแกนกลมอเตอร์และแกนหมุนมีการเชื่อมต่อด้วยเข็มขัดเวลา; อีกตัวหนึ่งคือแกนหมุนไฟฟ้าและมอเตอร์เชื่อมต่อกับเครื่องตัดโดยตรง ความเร็วมอเตอร์แกนหมุนโดยทั่วไปไม่สูงภายใน 8000r, มอเตอร์ความเร็วของมอเตอร์แกนไฟฟ้าได้มากกว่า 15000
ต่อไปนี้เป็นตัวอย่างของ Safide Electric MSD100A เซอร์โวไดรฟ์แกนหมุนซึ่งนำมาใช้ในการใช้ศูนย์เครื่องจักรกลซีเอ็นซี
ประการแรกข้อกำหนดทั่วไปสำหรับการควบคุมแกน:
1. ระบบขับเคลื่อนของแกนหมุนต้องได้รับการตอบสนองอย่างรวดเร็วความเร็วสูงและความสามารถในการโอเวอร์โหลดสูง
2. ระบบขับเคลื่อนแกนต้องตระหนักถึงฟังก์ชันการปฐมนิเทศและฟีด
3, เพื่อให้ตรงกับระบบการเปลี่ยนเครื่องมือโดยอัตโนมัติ, การเคาะแข็ง, ฟังก์ชั่นฟีดแกนและข้อกำหนดการประมวลผลอื่น ๆ สำหรับประสิทธิภาพการควบคุมแกนหมุนที่สูงมาก
ประการที่สอง Safford Electric MSD100A คุณสมบัติเซอร์โวไดรฟ์แกน
1. ความถี่ของเซอร์โวไดรฟ์ของ servo แกนหมุน MSD100A คือ 1200Hz ซึ่งสามารถขับเคลื่อนแกนหมุนไฟฟ้าและมอเตอร์แกนหมุนได้
2, สนับสนุนความหลากหลายของ encoders สนับสนุนการเข้ารหัสแบบโรตารี่และแบบสามัญเพิ่มขึ้น
3. สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ซิงโครนัสและมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสซึ่งสามารถจัดการกับแกนหมุนและแบบอะซิงโครนัสได้อย่างง่ายดาย
4, ไดรฟ์เซอร์โวในประเทศสูงกำลังสูงสุดสามารถบรรลุ 400KW
5, เข้ากันได้กับทุกระบบ CNC เช่นรุ่นใหม่, Bao Yuan, ซีเมนส์, มิตซูบิชิ, Fanuc, หมายเลข Huazhong ซีเอ็นซีและอื่น ๆ
6. การตอบสนองอย่างรวดเร็วความถูกต้องในตำแหน่งสูงไม่มีการพุ่ง 0Hz สามารถส่งออกแรงบิดเริ่มต้น 200% ความแม่นยำในการควบคุมความเร็ว± 0.02% ความผันผวนของความเร็ว± 0.1% ตัวเข้ารหัสยังสามารถติดตั้งเมื่อไม่ได้ติดตั้งบนมอเตอร์มีการควบคุมเวกเตอร์ PG; มีฟังก์ชั่นการตรวจจับเบรกเกินไปและเร็วเกินไป
7, มีแกนศูนย์ความเร็วแกน, การวางแนวแกนและดำเนินการฟังก์ชั่นการแตะที่แข็ง: การวางแนวแกนมีหลายตำแหน่งสามารถเปลี่ยนสามารถใช้สำหรับระบบหลายเครื่องมือเช่นการเปลี่ยนเครื่องมือ การเคาะแบบแข็งสามารถควบคุมด้วยอะนาล็อกหรือพัลซิ่ง การควบคุมทิศทางชีพจรการควบคุมตำแหน่งพัลส์และการควบคุมความเร็วชีพจรสามารถเปลี่ยนได้ด้วยขั้วต่อและความแม่นยำในการควบคุมตำแหน่งสูงและความแม่นยำในการจัดตำแหน่งสามารถเข้าถึงชีพจร± 1 เส้น
8 ความแม่นยำในการควบคุมแรงบิดสูงเหมาะสำหรับความหลากหลายของวัสดุและการประมวลผลหลายกระบวนการ; แรงบิดควบคุมความถูกต้อง± 5% สนับสนุนการตั้งค่าต่างๆของแรงบิดความหลากหลายของการ จำกัด ความเร็วไปข้างหน้าและย้อนกลับ
9. สนับสนุนการระบุพารามิเตอร์อัตโนมัติของมอเตอร์: นอกเหนือจากการระบุพารามิเตอร์มอเตอร์แบบอะซิงโครนัสหรือซิงโครนัสแล้วยังรับรู้ถึงตัวเข้ารหัสและปรับทิศทางการเข้ารหัสโดยอัตโนมัติ มันมีฟังก์ชั่นการระบุตัวตนออนไลน์มอเตอร์เพื่อลดอิทธิพลของความร้อนของมอเตอร์ในลักษณะการควบคุม
ประการที่สามแนะนำการปฐมนิเทศแกน
ไดรฟ์ได้รับสัญญาณการปฐมนิเทศแกนหมุนเพื่อทำให้แกนหมุนหยุดทำงานได้อย่างรวดเร็วในตำแหน่งหนึ่งและให้แรงบิดที่แน่นอนแก่วงแหวนตำแหน่งมอเตอร์ การควบคุมการหมุนของแกนคือการใช้เครื่องเข้ารหัสเครื่องเข้ารหัสมักจะเชื่อมต่อกับแกน 1: 1 ซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ว่ามีความถูกต้องของการปฐมนิเทศ
ประการที่สี่การประยุกต์ใช้ในทางปฏิบัติ
ตำแหน่งเซอร์โวเซอร์ราวเซอร์แกนกลางของ CNC ต้องใช้บัส 485 สามารถตอบสนองต่อการเริ่มต้นและหยุดเครื่องได้อย่างรวดเร็ว (0-5000 รอบต่อนาที 0.5 วินาที) ภายใต้การใช้พลังงานการเบรคหยุดทำงานกึ่งอัตโนมัติศูนย์เซอร์โวเพื่อให้ได้มาซึ่งการตัดเจาะตำแหน่งเชิงมุม และหน้าที่อื่น ๆ
V. กระบวนการดีบักและผลลัพธ์
1. โจมตีรูของเหล็กแผ่น M20
2, M20 แตะที่ระยะทางฟัน 2.5, ผลดี
3, ต่อเนื่องอย่างต่อเนื่องรวมกว่า 80 แตะที่ไม่มีปัญหาใด ๆ ผลเป็นเลิศ
