หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันจะกลายเป็น หุ่นยนต์หลักสำหรับอนาคต และพวกเขาจะตอบสนองลูกค้าหลักของตลาดเกิดใหม่ของหุ่นยนต์ - เอสเอ็มอี เมื่อท่านทำงานกับหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกัน ความปลอดภัยเป็นหนึ่งในการพิจารณาหลัก ความปลอดภัยหมายถึง พลังงานจลน์เล็ก เพื่อลดพลังงานจลน์ของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์สหกรณ์จะเบาขึ้น และง่ายขึ้นในโครงสร้าง
ในแขนหุ่นยนต์ขนาดเล็ก เป็นปกติจำเป็นต้องใช้มอเตอร์ขับตรงแบบไร้ขอบเพื่อลดขนาดของข้อต่อหุ่นยนต์ ลดน้ำหนักของหุ่นยนต์ และมีประสิทธิภาพ การใช้งานของมอเตอร์ขับโดยตรงยังนำปัญหาใหม่ ซึ่งเป็นเทคนิคการใช้งานยากและโปรแกรมรวมค่าใช้จ่ายสูง
ด้านนี้คือเนื่องจากกระบวนการซับซ้อนของการดำเนินงานและการใช้งานของมอเตอร์ด้วยตัวเอง บนมืออื่น ๆ ในกระบวนการออกแบบ และผลิตหุ่นยนต์ จึงจำเป็นต้องให้มอเตอร์แรงบิด สนอง encoder เบรกเบรกและลดฮาร์โมนิก... แอสเซมบลีของไดรฟ์มีการกระจายตัวควบคุมรวมอยู่ในช่องแคบ ๆ ของข้อต่อหุ่นยนต์ ซึ่งถูกจำกัดมากขนาด ในขณะที่ความเคลื่อนไหวที่รวดเร็ว ยืดหยุ่น และน่าเชื่อถือของแขน วงจรส่งผลให้การพัฒนานานและต้นทุนการผลิตสูงจะขัดขวางประยุกต์อย่างแพร่หลายและนิยมของหุ่นยนต์ร่วมขนาดเล็กที่มีขอบเขต
นี้นำไปสู่ผลิตภัณฑ์ที่จะแนะนำคุณต่อไป-- โมหุ่นยนต์ร่วมกัน
หุ่นยนต์ร่วมโม RGM เรียกว่าเป็นผลิตภัณฑ์ใหม่ที่ออก โดย Kollmorgen ปี และแสดงครั้งแรกในงานหุ่นยนต์โชว์ CIROS จีน
RGM เป็นกำปั้นเดียวในขนาด ดูจากด้านข้าง กรอบเป็นรูปตัว T ด้านล่างฐานหน้าแปลนของโมดูล ซึ่งถูกใช้เพื่อติดตั้งบนปลายแขนด้านบน ฝาครอบมอเตอร์ด้านซ้าย และผลผลิตเพลามอเตอร์ด้านขวา เชื่อมต่อไปยังขั้นตอนถัดไปของแขน
RGM นี้รวมคอมโพเนนต์หลักข้อต่อหุ่นยนต์หลายที่รวม ถึงเซอร์โว มอเตอร์ขับโดยตรงด้วย reducers ฮาร์โมนิก ติชมเอ็นโค้ดเดอร์โฮลดิ้งส์เบรก...ในแอสเซมบลีโมดูลาร์นั้นถูกออกแบบ และบรรจุลงในโพรไฟล์มุม 90 องศาเหมาะสำหรับ หุ่นยนต์ข้อต่อ และสามารถใช้โดยตรงเป็นการประกอบเสร็จสมบูรณ์ร่วมบนแขนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์
