ความท้าทายที่เกี่ยวข้องกับมอเตอร์โรตารี่แบบขับเคลื่อนส่วนใหญ่โดยตรงคือถ้าระบบโรตารี่แบบไดรฟ์แบบปิดหรือแบบไม่มีเฟรมถูกนำไปใช้กับระบบเซอร์โวมอเตอร์แบบธรรมดาค่าใช้จ่ายที่เกี่ยวข้องอาจเพิ่มขึ้น เพื่อแก้ปัญหานี้จึงมีเทคโนโลยีการเลือกไดรฟ์ตรงชนิดใหม่ออกมา เทคโนโลยีใหม่นี้เรียกว่าการหมุนไดรฟ์แบบแยกส่วนโดยตรงซึ่งรวมประสิทธิภาพของมอเตอร์แบบหมุนไดรฟ์แบบไร้เฟรมเข้ากับการติดตั้งมอเตอร์ฟูลเฟรมได้อย่างง่ายดาย
มอเตอร์โรตารี่ไดรฟ์แบบแยกส่วนโดยตรงเป็นโซลูชั่นไดรฟ์ตรงใหม่ซึ่งประกอบด้วยตัวเรือนแบริ่งที่ไม่ซ้ำกันและโรเตอร์ในตัวสเตเตอร์และอุปกรณ์ป้อนกลับความละเอียดสูงที่อยู่ในแนวตั้งจากโรงงาน การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีมอเตอร์หมุนมอเตอร์ไดรฟ์แบบทรงกระบอกโดยตรงกำจัดส่วนประกอบการส่งผ่านทางกลรักษาข้อดีทั้งหมดของไดรฟ์ตรงและหลีกเลี่ยงข้อเสียที่ซับซ้อนและมีราคาแพงของโซลูชั่นไดรฟ์มอเตอร์แบบหมุนทั่วไป มอเตอร์หมุนไดรฟ์แบบโมดูลาร์โดยตรงใช้การบีบอัดแบบใหม่เพื่อเชื่อมต่อโรเตอร์กับเพลาและมาพร้อมกับการออกแบบที่ไม่เหมือนใครซึ่งอนุญาตให้“ ออกจากกล่อง” และใช้เวลาน้อยกว่า 30 นาที
ข้อได้เปรียบของเทคโนโลยีแบบแยกส่วนพร้อมกับการลดราคาที่แข่งขันได้และค่าใช้จ่ายทั้งหมดจะช่วยเร่งการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีไดรฟ์โดยตรงในการออกแบบเครื่องจักรใหม่ในหลาย ๆ ด้านเช่นการถลุงบรรจุภัณฑ์การพิมพ์เซมิคอนดักเตอร์และระบบอัตโนมัติในโรงงาน .
หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันในกระแสหลักใช้แนวคิด "แบบแยกส่วน" ของการออกแบบข้อต่อโดยใช้มอเตอร์ไดรฟ์โดยตรง + ตัวลดฮาร์มอนิกโครงสร้างภายในของข้อต่อแต่ละอันโดยทั่วไปจะเหมือนกัน แต่ขนาดไม่เท่ากัน
ข้อต่อแต่ละอันประกอบด้วยมอเตอร์เซอร์โวไดรฟ์ตัวลดฮาร์มอนิกมอเตอร์เอ็นโค้ดเดอร์เซ็นเซอร์ตำแหน่งข้อต่อปลายและเซ็นเซอร์แรงบิด มอเตอร์และตัวลดมอเตอร์เชื่อมต่อโดยตรง
หากคุณต้องการซื้อมอเตอร์เครื่องมือไฟฟ้าโปรดใส่ใจกับเครื่องมือไฟฟ้ามอเตอร์
