เทคโนโลยีการควบคุมมอเตอร์เชิงเส้น
ระบบแอพพลิเคชั่นมอเตอร์แบบเชิงเส้นต้องไม่เพียง แต่เป็นมอเตอร์แบบเชิงเส้นที่มีประสิทธิภาพที่ดี แต่ยังเป็นระบบควบคุมที่สามารถบรรลุข้อกำหนดทางเทคนิคและเศรษฐกิจภายใต้เงื่อนไขที่ปลอดภัยและเชื่อถือได้ ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีการควบคุมอัตโนมัติและเทคโนโลยีไมโครคอมพิวเตอร์มีวิธีการควบคุมมอเตอร์เชิงเส้นเพิ่มมากขึ้น การวิจัยเกี่ยวกับเทคโนโลยีการควบคุมมอเตอร์เชิงเส้นสามารถแบ่งออกได้เป็นสามด้าน: หนึ่งคือเทคโนโลยีการควบคุมแบบดั้งเดิมอื่น ๆ คือเทคโนโลยีการควบคุมที่ทันสมัยและที่สามคือเทคโนโลยีการควบคุมที่ชาญฉลาด
เทคโนโลยีการควบคุมแบบดั้งเดิมเช่น PID feedback control และ decoupling control ถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวางในระบบ AC servo ในหมู่พวกเขาการควบคุมแบบ PID หมายถึงข้อมูลในอดีตปัจจุบันและอนาคตในกระบวนการควบคุมแบบไดนามิกและการกำหนดค่าเกือบจะดีที่สุดและมีความแข็งแกร่งที่แข็งแกร่ง มันเป็นวิธีการควบคุมขั้นพื้นฐานที่สุดในระบบขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์ AC เพื่อปรับปรุงเอฟเฟกต์การควบคุมมักใช้เทคนิคการควบคุมการแยกสัญญาณและการควบคุมเวกเตอร์
เทคนิคการควบคุมแบบดั้งเดิมนั้นเรียบง่ายและมีประสิทธิภาพภายใต้เงื่อนไขที่กำหนดแบบจำลองวัตถุไม่เปลี่ยนแปลงและเป็นแบบเชิงเส้นและเงื่อนไขการปฏิบัติการและสภาพแวดล้อมการทำงานจะถูกกำหนดให้คงที่ อย่างไรก็ตามในแอปพลิเคชันประสิทธิภาพสูงที่ให้ประสิทธิภาพสูงด้วยการให้อาหารขนาดเล็กการเปลี่ยนแปลงในโครงสร้างของวัตถุและพารามิเตอร์จะต้องพิจารณาด้วย ความหลากหลายของผลกระทบที่ไม่ใช่เชิงเส้นการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อมการทำงานและการรบกวนสิ่งแวดล้อมเช่นปัจจัยแปรผันตามเวลาและปัจจัยที่ไม่แน่นอนสามารถบรรลุผลการควบคุมที่น่าพอใจ ดังนั้นเทคโนโลยีการควบคุมที่ทันสมัยจึงได้รับความสนใจอย่างมากในการวิจัยการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์เชิงเส้น วิธีการควบคุมที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ การควบคุมแบบปรับตัวการควบคุมโครงสร้างแบบเลื่อนโหมดการควบคุมที่แข็งแกร่งและการควบคุมอัจฉริยะ
ในปีที่ผ่านมาวิธีการควบคุมที่ชาญฉลาดเช่นการควบคุมแบบฟัซซี่ลอจิกและการควบคุมเครือข่ายประสาทยังได้รับการแนะนำในการควบคุมของระบบขับเคลื่อนมอเตอร์เชิงเส้น ในปัจจุบันเป็นส่วนใหญ่ที่จะรวมตรรกะฟัซซี่เครือข่ายประสาทเทียมกับวิธีการควบคุมผู้ใหญ่ที่มีอยู่เช่น PID และควบคุมH∞และเรียนรู้จากกันและกันเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพการควบคุมที่ดีขึ้น [3]
