มอเตอร์กระแสตรงเป็นเครื่องไฟฟ้าแบบหมุนที่สามารถแปลงพลังงานไฟฟ้ากระแสตรงเป็นพลังงานกล (DC motor) หรือแปลงพลังงานกลเป็นกระแสตรง (เครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรง) มันสามารถที่จะบรรลุอำนาจ DC และการแปลงพลังงานกลของมอเตอร์ เมื่อเป็นมอเตอร์เป็นมอเตอร์กระแสตรงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล สำหรับเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรง, พลังงานกลเป็นพลังงานไฟฟ้า
โครงสร้างของมอเตอร์กระแสตรงควรประกอบด้วยสองส่วนคือสเตเตอร์และโรเตอร์ มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงทำงานอยู่ในส่วนของกระแสไฟฟ้าเรียกว่าสเตเตอร์ (stator) บทบาทหลักของสเตียคือการผลิตสนามแม่เหล็กตามฐานแกนหลักสำหรับขั้วโลกฝาท้ายตลับลูกปืนและอุปกรณ์แปรงและส่วนประกอบอื่น ๆ การหมุนของส่วนที่เรียกว่าโรเตอร์บทบาทหลักของมันคือการผลิตแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าและแรงจูงใจที่เกิดจากแรงดลใจ DC มอเตอร์แปลงพลังงานฮับก็ยังเป็นที่รู้จักกันทั่วไปว่าเป็นกระดองโดยเพลาแกนหลักแกว่งกระดองไป อุปกรณ์และพัดลมและอื่น ๆ
มอเตอร์ DC ภายในแม่เหล็กถาวรถาวรกระแสผ่านขดลวดบนโรเตอร์เพื่อผลิตแอมมิเตอร์เมื่อโรเตอร์บนโรเตอร์และสนามแม่เหล็กขนานและจากนั้นยังคงเปิดทิศทางของสนามแม่เหล็กจะเปลี่ยนดังนั้นโรเตอร์ ปลายแปรงที่มีการแปลงแผ่นอยู่ในการติดต่อกับแต่ละอื่น ๆ เพื่อให้ทิศทางของกระแสไฟฟ้าที่ขดลวดยังมีการเปลี่ยนแปลงและทิศทางของแรง Lorentz คงที่เพื่อให้มอเตอร์สามารถหมุนได้ในทิศทางเดียว
หลักการทำงานของเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรงคือการแปลงขดลวดอลูมิเนียมในแรงเคลื่อนไฟฟ้าสลับโดยเครื่องเปลี่ยนกระแสไฟฟ้าโดยใช้แปรงเปลี่ยนเพื่อให้แปรงจากแปรงนำไปสู่หลักการของแรงเคลื่อนไฟฟ้ากระแสตรง
ทิศทางของแรงเคลื่อนไฟฟ้าที่เหนี่ยวนำจะถูกกำหนดโดยกฎทางด้านขวา (เส้นเหนี่ยวนำแม่เหล็กชี้ไปที่ฝ่ามือแล้วนิ้วหัวแม่มือจะชี้ไปที่ทิศทางของการเคลื่อนที่ของตัวนำและอีกสี่นิ้วจะเป็นทิศทางของการเหนี่ยวนำ แรงดึงดูดทางไฟฟ้าในตัวนำ)
ทิศทางของแรงของตัวนำจะถูกกำหนดโดยมือซ้าย แรงแม่เหล็กไฟฟ้าคู่นี้จะเกิดขึ้นในช่วงเวลาหนึ่งที่ทำหน้าที่กับกระดองซึ่งเรียกว่าแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าในมอเตอร์หมุนและทิศทางของแรงบิดเป็นไปในทิศทางทวนเข็มนาฬิกาเพื่อพยายามพลิกทวนเข็มนาฬิกา ถ้าแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าสามารถเอาชนะแรงบิดที่มีต่อแรงบิด (เช่นแรงบิดที่เกิดจากแรงเสียดทานและแรงบิดในการโหลดอื่น ๆ ) สามารถหมุนทวนเข็มนาฬิกาได้
