จับจุดสำคัญความก้าวหน้าของการพัฒนาหุ่นยนต์ในประเทศ - เซอร์โวมอเตอร์
ภายใต้การกระตุ้นของการเติบโตสูงของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การพัฒนาของเซอร์โวมอเตอร์สำหรับผลิตภัณฑ์ระบบอัตโนมัติและระบบควบคุมที่ถูกผูกไว้การเปลี่ยนแปลง เซอร์โวมอเตอร์เป็นระบบพลังงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและ "หัวใจ" ของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ การพัฒนาหุ่นยนต์ภายในประเทศ ในประเทศเซอร์โวมอเตอร์เกรดผลิตได้กลายเป็น ความก้าวหน้าสำคัญ "2015-2019 โลกอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ Servo มอเตอร์อุตสาหกรรมรายงานแสดงว่า ตั้งแต่ 2013 จีนได้กลายเป็น ตลาดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใหญ่ที่สุดในโลก ในปี 2014 ขายเพิ่มสูงขึ้นถึง 55% ของยอดขายมอเตอร์เซอร์โวทั่วโลก มีประมาณว่า โดย 2019 ความต้องการใช้เซอร์โวมอเตอร์ในตลาดจีนจะถึง 182,000 หน่วย
ปัจจุบัน ในตลาดเครื่องจักรอุตสาหกรรมในจีน 85% ของเซอร์โวมอเตอร์ได้แบรนด์ต่างประเทศ ในขณะที่ส่วนใหญ่ของบริษัทท้องถิ่นยังอยู่ในขั้นตอนของการพัฒนาและการทดสอบ และมีเกือบจะไม่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอุตสาหกรรมเซอร์โวมอเตอร์ โดยทั่วไปมีการติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์ที่ความ "ร่วม" ของหุ่นยนต์ ไดรฟ์ร่วมกันของหุ่นยนต์ถูกแยกส่วนจากระบบเซอร์โว ใช้ข้อต่อเพิ่มเติม สูงความยืดหยุ่น และความแม่นยำของหุ่นยนต์ และเซอร์โวมอเตอร์เพิ่มเติม
ความต้องการของหุ่นยนต์สำหรับมอเตอร์ไดรฟ์ร่วมกันจะเข้มงวดมาก ดังนั้นความต้องการระบบขับเคลื่อนเซอร์โวไฟฟ้าจะยังเข้มงวดมาก ส่วนใหญ่ในด้านต่อไปนี้:
1. รวดเร็วตอบสนอง ความไวสูงของระบบเซอร์โวไฟฟ้า ดีกว่าการตอบสนองรวดเร็วประสิทธิภาพ
2.อัตราส่วนแรงเฉื่อยแรงบิดเริ่มต้นมีขนาดใหญ่ ในกรณีที่ขับรถโหลด เริ่มต้นของเซอร์โวมอเตอร์ของหุ่นยนต์จะต้องมีขนาดใหญ่ และโมเมนต์ความเฉื่อยเป็นเล็ก
3.ความต่อเนื่องและเป็นเชิงเส้นของลักษณะการควบคุม มีการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณควบคุม ความเร็วของมอเตอร์สามารถเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่อง บางครั้งความเร็วเป็นสัดส่วนกับสัญญาณควบคุม หรือการควบคุมสัญญาณ ช่วงความเร็วกว้าง และสามารถใช้ 1: 1000 ~ ช่วงความเร็ว 10000
4 ขนาดเล็ก ขนาดเล็กมวล มิติแกนสั้นให้ตรงกับรูปร่างของหุ่นยนต์ 5 สามารถทนต่อสภาวะการทำงาน สามารถดำเนินการมากขึ้นไปข้างหน้า และย้อนกลับ และเร่ง และชะลอตัว
นอกจากนี้ เนื่องจากมอเตอร์เซอร์โวในประเทศจะอัพเกรด การพัฒนาหุ่นยนต์ในประเทศได้ยาก สถานะปัจจุบันของประเทศเซอร์โวมอเตอร์มีขนาดเล็กที่ไม่เล็ก ใหญ่ไม่ใหญ่ เข้าใจในเรื่องนี้อย่างไร มอเตอร์เซอร์โวไฟฟ้าขนาดเล็ก ขนาดเล็กขนาดไม่ดี โดยทั่วไปยาว เช่น 200W 400W เซอร์โวมอเตอร์ที่นิยมใช้ในการโหลดไฟหุ่นยนต์ ขณะนี้ Tamakawa micromotors TBL imiNI ชุด servo, A6 ของพานาโซนิค และมอเตอร์ของ Yaskawa Σ7 สั้น และสวยงาม
ตรงกันข้าม เซอร์โวในประเทศมีความยาวโดยทั่วไป และมีลักษณะหยาบ นี้เป็นไปไม่ได้ในการใช้งานระดับไฮเอนด์บาง โดยเฉพาะอย่างยิ่งบนเดสก์ท็อปหุ่นยนต์กับโหลดแสงประมาณ 6 กก. เนื่องจากพื้นที่การติดตั้งของแขนหุ่นยนต์มีขนาดเล็กมาก ความยาวของเซอร์โวมอเตอร์จะต้องเคร่งครัด ประการที่สอง ความน่าเชื่อถือของการเชื่อมต่อสัญญาณได้ถูกวิพากษ์วิจารณ์ เซอร์โวในประเทศต้องปรับปรุง และ miniaturization และความหนาแน่นสูงของการเชื่อมต่อยังมีแนวโน้ม การออกแบบรวมกับตัวเซอร์โวมอเตอร์เป็นการดี ปัจจุบัน มอเตอร์เซอร์โวที่ญี่ปุ่นจำนวนมากถูกออกแบบมาในลักษณะที่จะอำนวยความสะดวกในการติดตั้ง การแก้จุดบกพร่อง และการเปลี่ยน
เทคโนโลยีหลักอื่นของเซอร์โวมอเตอร์มีความแม่นยำสูงเอ็นโค้ดเดอร์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเปิดหลายลูทเอ็นโค้ดเดอร์ใช้ในหุ่นยนต์ ซึ่งพึ่งพาการนำเข้า ความล้มเหลวเพื่อให้แปลเป็นคอขวดสำคัญที่จำกัดการพัฒนาของระบบเซอร์โวระดับไฮเอนด์ของจีน Miniaturization ของตัวเข้ารหัสยังเป็นเทคโนโลยีหลักสำหรับ miniaturization ของเซอร์โวมอเตอร์ ตลอดทั้งการเปลี่ยนแปลงของผลิตภัณฑ์มอเตอร์เซอร์โวที่ญี่ปุ่น มันมาพร้อมกับการพัฒนาประสานวงจรแม่เหล็กและรหัส
ปัจจุบัน มอเตอร์เซอร์โวประเทศ Oem ส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับส่วนแบ่งตลาดของญี่ปุ่นเซอร์โวมอเตอร์ อำนาจส่วนใหญ่ 3kw และอยู่ไฟส่วนใหญ่เป็นขนาดเล็ก และขนาดกลาง อย่างไรก็ตาม เซอร์โวไฟฟ้าปานกลางสูงของ 5.5 15kw ไม่มี เป็นผลในการประยุกต์ใช้อุปกรณ์บางอย่าง เนื่องจากไม่มีกำลังแรงสูงเซอร์โวมอเตอร์และไดรเวอร์ที่ตรงกัน มันถูกบังคับให้ขึ้นทั้งระบบ
รวม ชั้นรูปแบบการพัฒนาของระบบเซอร์โวที่ญี่ปุ่น และประสานการพัฒนา และประสิทธิภาพโดยรวมเป็นเลิศ ซึ่งจะคล้ายกับการพัฒนาหุ่นยนต์ในญี่ปุ่น ในประเทศจีน ใช้มอเตอร์เป็นมอเตอร์ ตัวเข้ารหัสถูกใช้เป็นตัวเข้ารหัส และควบคุมการขับเคลื่อน โดยไม่มีการประสานงาน ประสิทธิภาพโดยรวมของเซอร์โวมอเตอร์และระบบขับเคลื่อนได้ยากให้เสร็จสมบูรณ์ นอกจากนี้ การวิจัยพื้นฐานเกี่ยวกับระบบบริการขาดหายไป รวมถึงเทคโนโลยีเข้ารหัสสัมบูรณ์ อุตสาหกรรมการผลิตเทคโนโลยีสำหรับมอเตอร์ไฮเอนด์ นวัตกรรมใหม่ในกระบวนการผลิต การตรวจสอบตัวชี้วัด ปฏิบัติ และ การพัฒนาเกณฑ์การประเมิน เหล่านี้ต้องให้สมบูรณ์ โดยบริษัทส่วนประกอบหลักในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์
