กล่าวคือเมื่อออกแบบและผลิตหุ่นยนต์ผู้ใช้สามารถเชื่อมต่อและขับเคลื่อนแขนหุ่นยนต์โดยตรงโดยไม่ต้องใช้ข้อต่อเชิงกลที่ซับซ้อนและบูรณาการพลังงานจึงไม่จำเป็นต้องออกแบบติดตั้งรวมและรวมส่วนประกอบกระจัดกระจายจำนวนมาก ชุดของขั้นตอนและกระบวนการที่ซับซ้อนเช่นการทดสอบโดยเฉพาะไม่จำเป็นต้องใช้เวลามากสำหรับการใช้งานมอเตอร์แรงบิดไร้กรอบ
ในแง่ของการกำหนดค่าพลังงานเนื่องจากมีการรวมไดรเวอร์ของมอเตอร์ในแต่ละโมดูลร่วมจึงใช้แหล่งจ่ายไฟ 48V DC และ CANopen control bus ดังนั้นหากใช้โมดูลร่วม RGM มันไม่จำเป็นที่จะต้องจัดเตรียมแกนร่วมของหุ่นยนต์แต่ละตัวด้วยไดรฟ์เซอร์โวที่แยกต่างหาก จำเป็นต้องใช้ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่รวมอยู่กับ CANopen บัส สิ่งนี้จะช่วยประหยัดพื้นที่การติดตั้งจำนวนมากสำหรับตู้ไฟฟ้าและทำให้ระบบอุปกรณ์มีขนาดเล็กลง
ดูที่การเชื่อมต่อไฟฟ้าเนื่องจากพอร์ตพลังงานและการสื่อสารของโมดูลร่วมหลายตัวสามารถเชื่อมต่อแบบอนุกรมตามลำดับของโซ่ นอกจากนี้ RGM ยังใช้มอเตอร์แบบไร้เพลาเพลากลวงและตัวลดฮาร์มอนิก แขนหุ่นยนต์ของโมดูลสามารถเชื่อมต่อโดยตรงในซีรีส์กับด้านในของช่องของแขนหุ่นยนต์แทนการแขวนแบบเคียงข้างกันบนพื้นผิวของแขนเหมือนหุ่นยนต์ธรรมดา สิ่งนี้ไม่เพียงทำให้หุ่นยนต์ดูง่ายมาก แต่ที่สำคัญกว่านั้นคือเนื่องจากไม่มีการบิดงอของสายเคเบิลหลายขนานที่ข้อต่อซึ่งช่วยลดภาระการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในระหว่างการใช้งาน ในเวลาเดียวกันจำนวนสายเคเบิลที่น้อยลงจะช่วยลดน้ำหนักของแขนหุ่นยนต์ซึ่งจะช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของหุ่นยนต์
RGM ใช้ผลป้อนกลับแบบ Biss 19 บิตเพื่อให้สามารถทำซ้ำได้ 0.001 ° ในเวลาเดียวกัน RGM มีเอนโค้ดเดอร์ที่ส่วนอินพุตและเอาท์พุตตามลำดับ โดยการเปรียบเทียบตำแหน่งและความเร็วการตอบกลับของตัวเข้ารหัสสองตัวและอ้างอิงถึงเอาต์พุตของไดรฟ์ปัจจุบันและแรงบิดมอเตอร์สามารถตัดสินได้ว่าข้อต่อของโมดูลนั้นขึ้นอยู่กับแรงภายนอก ขนาดข้อเสนอแนะของข้อมูลชุดข้อมูลนี้ไปยังตัวควบคุมทำให้สะดวกในการควบคุมหุ่นยนต์อย่างปลอดภัยโดยไม่มีเซ็นเซอร์เสริม
ด้วยวิธีนี้โดยการรวมส่วนประกอบข้อต่อแบบแยกส่วนหลายแขนในหนึ่งโมดูลแบบบูรณาการ, RGM เป็นจริงโซลูชั่นแบบครบวงจรสำหรับข้อต่อหุ่นยนต์ ส่วนประกอบร่วมแบบแยกส่วนแบบบูรณาการนี้มีแนวโน้มที่จะเปลี่ยนแปลงกระบวนการผลิตของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยสิ้นเชิงเนื่องจากโมดูลข้อต่อแบบบูรณาการของ RGM จะทำให้การรวมพลังของข้อต่อหุ่นยนต์ง่ายขึ้นมากเมื่อเทียบกับวิธีการผลิตหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม และลดเกณฑ์การพัฒนาและการประยุกต์ใช้ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทำให้ผู้ผลิตหุ่นยนต์สามารถมุ่งเน้นไปที่การพัฒนาสถานการณ์การใช้งานหุ่นยนต์ของพวกเขามากกว่าที่จะเข้าไปพัวพันกับส่วนประกอบทางกลพลังงานที่ซับซ้อน
