หลักการมอเตอร์กระแสตรงและวิธีการใช้งาน
หลักการทำงานของมอเตอร์กระแสตรง
มอเตอร์ DC เป็นเครื่องไฟฟ้าหมุนที่แปลงพลังงานไฟฟ้า DC เป็นพลังงานกล (มอเตอร์ DC) หรือแปลงพลังงานกลเป็นพลังงานไฟฟ้า DC (เครื่องกำเนิดไฟฟ้า DC) มันเป็นมอเตอร์ที่แปลงพลังงาน DC และพลังงานกลให้ซึ่งกันและกัน
มอเตอร์กระแสตรงนั้นเป็นแบบโรตารี่และประกอบด้วยโรเตอร์และสเตเตอร์เป็นส่วนใหญ่ สเตเตอร์ประกอบด้วยขั้วแม่เหล็กหลัก, ขั้วแม่เหล็ก, อุปกรณ์แปรง, ฐานและฝาปิดท้าย; โรเตอร์มีแกนเกราะ, ขดลวดกระดอง, สับเปลี่ยน, เพลาหมุนและตลับลูกปืน ตามชื่อที่แนะนำสเตเตอร์จะถูกติดตั้งในส่วนที่อยู่นิ่งทำให้เกิดสนามแม่เหล็กคงที่ โรเตอร์ซึ่งเป็นส่วนที่หมุนได้สร้างสนามแม่เหล็กที่เปลี่ยนกระแสไฟฟ้า นี่คือแผนภาพโมเดลทางกายภาพสำหรับการวิเคราะห์มอเตอร์กระแสตรง ในหมู่พวกเขาส่วนคงมีแม่เหล็กซึ่งเรียกว่าในที่นี้เป็นเสาแม่เหล็กหลัก และส่วนที่คงที่มีแปรง ส่วนที่หมุนได้มีแกนรูปวงแหวนและมีแผลพันรอบแกนรูปวงแหวน
มีสนามแม่เหล็กรอบตัวนำที่มีกำลังและอยู่ภายใต้แรงแอมป์ (แรงที่ใช้กับสนามแม่เหล็กในสนามแม่เหล็ก) เมื่อกระแสตรงไหลผ่านจะมีการสร้างขั้วตรงข้ามกับขั้วแม่เหล็กหลักเพื่อให้ตัวนำเคลื่อนที่ในทิศทางเดียว เมื่อโรเตอร์ของมอเตอร์หมุนผ่าน 180 องศาแปรงมอเตอร์จะเปลี่ยนทิศทางปัจจุบันโดยอัตโนมัติเพื่อให้โรเตอร์หมุน เมื่อรวมกับแม่เหล็กที่เล่นแล้วขั้วเดียวกันจะถูกผลักและขั้วตรงข้ามจะดึงดูดดังนั้นฉันเข้าใจ นี่คือหลักการทำงานพื้นฐานของมอเตอร์กระแสตรง
การดำเนินงาน
มอเตอร์เป็นส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนด้วยกระแสไฟฟ้าซึ่งต้องใช้กระแสไฟฟ้าขนาดใหญ่ในการผ่าน กระแสเอาท์พุทของพอร์ตเอาท์พุท IO ของไมโครคอมพิวเตอร์แบบชิปตัวเดียวโดยทั่วไปประมาณ 10mA ไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียวในปัจจุบันโดยทั่วไปคือ 20-25ma แต่ปัจจุบันรวมของหลายพอร์ต IO มี จำกัด บางรากต้องไม่เกิน 200ma และบางส่วนต้องไม่เกิน 400ma สำหรับมอเตอร์กระแสตรงที่มีแรงดันไฟฟ้า 12V และกำลังไฟที่ได้รับ 25W กระแสไฟที่ต้องการคือ 2A ซึ่งก็คือ 2000ma ความสามารถของไดรฟ์ของพอร์ต IO ของไมโครคอนโทรลเลอร์นั้นยังห่างไกลจากที่มากพอ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องควบคุมมอเตอร์ด้วยอุปกรณ์ขับเคลื่อน ที่นี่เราใช้ ULN2003 ซึ่งเป็นชิปตัวขับภายในแรงดันสูงและกระแสสูงภายในประกอบด้วยหลอดซิลิคอน NPN Darlington เจ็ดหลอด ที่นี่คุณเพียงแค่ต้องรู้ว่าชิป ULN2003 สามารถขยายเอาต์พุตปัจจุบันจากพอร์ต IO ของไมโครคอนโทรลเลอร์ ถ้าไมโครคอนโทรลเลอร์ต้องการขับมอเตอร์มันจะต้องใช้ฟังก์ชั่นของไดรเวอร์เช่น ULN2003
มอเตอร์ DC มีเพียงสองขั้วและสายไฟนั้นเรียบง่าย พูดง่ายๆคือปลายด้านหนึ่งเชื่อมต่อกับขั้วบวกของแหล่งจ่ายไฟและปลายอีกด้านเชื่อมต่อกับขั้วลบก็จะหมุน หากคุณต้องการให้มอเตอร์หมุนในทิศทางตรงกันข้ามคุณจะต้องเปลี่ยนขั้วบวกและขั้วลบเท่านั้น
