ระบบ SERVO เป็นระบบควบคุมอัตโนมัติที่สามารถทำให้ตำแหน่งของวัตถุการวางแนวสถานะและปริมาณการควบคุมเอาท์พุทอื่น ๆ ของวัตถุตามเป้าหมายอินพุต (หรือค่าที่กำหนด) เซอร์โวส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับชีพจรเพื่อค้นหาโดยทั่วไปสามารถเข้าใจเช่นนี้เซอร์โวมอเตอร์ได้รับชีพจรจะหมุนมุมที่สอดคล้องกันชีพจรจึงตระหนักถึงการกำจัดเพราะเซอร์โวมอเตอร์ตัวเองมีฟังก์ชั่นการส่งชีพจร ดังนั้นเซอร์โวมอเตอร์จึงส่งพัลส์ตามจำนวนที่สอดคล้องกันในแต่ละมุมของการหมุนดังนั้นจึงสร้างการตอบสนองที่เหมือนกันหรือวงปิดตอบสนองต่อพัลส์ที่ได้รับจากเซอร์โวมอเตอร์เพื่อให้ระบบรู้ว่ามีการส่งพัลส์จำนวนเท่าใด มอเตอร์ในเวลาเดียวกันจำนวนพัลส์ย้อนกลับเพื่อให้สามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำซึ่งทำให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำสามารถบรรลุ 0.001 มม. M ใบพัดภายในเซอร์โวมอเตอร์ AC เป็นแม่เหล็กถาวร สนามไฟฟ้าสามเฟส U / V / W ที่ควบคุมโดยคนขับก่อให้เกิดสนามแม่เหล็กไฟฟ้า โรเตอร์ขับเคลื่อนด้วยสนามแม่เหล็กนี้และตัวเข้ารหัสของมอเตอร์จะส่งสัญญาณกลับไปที่ไดรเวอร์แอคทูเอเตอร์จะปรับมุมการหมุนของโรเตอร์โดยการเปรียบเทียบค่าความคิดเห็นกับค่าเป้าหมาย ความแม่นยำของเซอร์โวมอเตอร์นั้นพิจารณาจากความถูกต้องของตัวเข้ารหัส (จำนวนเส้น)






