สาเหตุของการสั่นสะเทือนของเซอร์โวมอเตอร์และการยับยั้งการสั่นสะเทือน
บทความนี้วิเคราะห์สาเหตุของการสั่นสะเทือนของเซอร์โวมอเตอร์ วิธีการหลักในการลดการสั่นสะเทือนในปัจจุบันสรุปได้จากเอกสารจำนวนมาก วิธีการระงับแรงสั่นสะเทือนและแรงบิดกระเพื่อมถูกวิเคราะห์และเปรียบเทียบจากดัชนีไดนามิกและโครงสร้างระบบ ปัญหาที่มีอยู่ในวิธีการลดการสั่นสะเทือนในปัจจุบันนั้นจะชี้ให้เห็นและคาดว่าจะมีการพัฒนาวิธีการลดการสั่นสะเทือน
ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีไดรฟ์เซอร์โวระบบเซอร์โวถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเครื่องมือเครื่องจักรซีเอ็นซี ฯลฯ ความก้าวหน้าของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเครื่องมือเครื่องจักรซีเอ็นซีขึ้นอยู่กับความแม่นยำในการตัดเฉือนในขณะที่เซอร์โวมอเตอร์ขับเคลื่อนเครื่องจักร โครงสร้างการกวาดล้างเพลาการชดเชยศูนย์กลางจะทำให้มอเตอร์สั่นและการสั่นสะเทือนของมอเตอร์จะทำให้ความแม่นยำของอุปกรณ์ลดลง หากความแม่นยำของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเครื่องมือเครื่อง CNC ได้รับผลกระทบจากการสั่นสะเทือนของมอเตอร์ก็จะส่งผลกระทบต่อคุณภาพของอุปกรณ์ที่จะดำเนินการ จากมุมมองนี้จะทำการศึกษาการลดการสั่นสะเทือนของมอเตอร์ จำเป็นมาก การปราบปรามการสั่นสะเทือนของมอเตอร์ไฟฟ้าเป็นสาขาที่สำคัญในด้านการควบคุมมอเตอร์ การวิจัยเกี่ยวกับการปราบปรามการสั่นสะเทือนของมอเตอร์ก็มีความสำคัญในการส่งเสริมการควบคุมมอเตอร์ การวิจัยเกี่ยวกับเทคโนโลยีการควบคุมสำหรับการปราบปรามการสั่นสะเทือนได้พัฒนาอย่างรวดเร็วและการวิจัยเกี่ยวกับการสั่นสะเทือนแบบบิดที่เกิดจากความแข็งแกร่งต่ำของระบบกลไกนั้นกว้างขวางเป็นพิเศษและมีการนำเสนอโซลูชั่นมากมาย วิธีการควบคุมแบบ PID ดั้งเดิมเป็นวิธีที่ใช้กันทั่วไปใน 50 ปีที่ผ่านมา จากนั้นวิธีการควบคุม PID แบบดั้งเดิมได้รับการปรับปรุงโดยใช้ผู้สังเกตการณ์กับดักตัวกรองและตัวควบคุม PID การพัฒนาได้รับการนำเสนอด้วยอัลกอริทึมแบบปรับตัวและฟัซซี่ ทฤษฎีการควบคุมโครงสร้างตัวแปรโหมดเลื่อนทฤษฎีการควบคุมH∞เครือข่ายประสาทและอัลกอริทึมทางพันธุกรรมรวมวิธีการควบคุมรวมถึงวิธีการชดเชยที่เพิ่มให้กับการแปลงฟูริเยร์ที่รวดเร็ว (FFT) นอกจากนี้วิธีการวิเคราะห์พลวัตของระบบที่เสนอในช่วงต้นทศวรรษที่ 1960 ซึ่งเป็นวิธีการที่ว่างเปล่าของรัฐได้เริ่มนำมาใช้ใน Dingye ในปีที่ผ่านมาเท่านั้น ในปีที่ผ่านมาได้เสนอการตอบสนองการปราบปรามสูง วิธีการควบคุมเชิงเส้น
การสั่นสะเทือนของมอเตอร์แบ่งออกเป็นการสั่นสะเทือนทางกลและการสั่นสะเทือนทางแม่เหล็กไฟฟ้า การสั่นสะเทือนแบบบิดและแรงบิดเป็นสองการสั่นสะเทือนทั่วไปของการสั่นสะเทือนทางกลและการสั่นสะเทือนทางแม่เหล็กไฟฟ้า นักวิชาการหลายคนได้ศึกษามัน บทความนี้สรุปวรรณกรรมจำนวนมากในช่วง 5 ปีที่ผ่านมาและเอกสารจำนวนน้อย 5 ปีที่ผ่านมาโดยมุ่งเน้นไปที่วิธีการปราบปรามแรงสั่นสะเทือนและแรงบิดระลอกการเปรียบเทียบระยะยาวของวิธีการคล้ายหรือคล้ายกันที่เสนอในวรรณคดี ความแตกต่างระหว่างวิธีการและวัตถุที่ใช้, การปราบปรามในแนวนอนของวิธีการปราบปรามการสั่นสะเทือนชนิดเดียวกันในแง่ของความซับซ้อนของระบบ, พลศาสตร์, ความทนทานและคุณสมบัติอื่น ๆ , เพื่อทำความเข้าใจข้อดีและข้อเสียของวิธีการปราบปรามการสั่นสะเทือนต่างๆ วิธีการปราบปรามการสั่นสะเทือนการพัฒนากำลังพยากรณ์
