การวิเคราะห์เทคโนโลยีการควบคุมส่วนย่อยของมอเตอร์ขนาดเล็กในโรงงานมอเตอร์เกียร์เดือย
ไมโครมอเตอร์เป็นแอคชูเอเตอร์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมอัตโนมัติที่มีความแม่นยำระดับนาโนเมตร โครงสร้างไมโครมอเตอร์มีความต้องการสูงมากสำหรับความเสถียรของระบบ เทคโนโลยีการควบคุมมอเตอร์แบบดั้งเดิมไม่สามารถตอบสนองความต้องการการออกแบบและเทคโนโลยีการแบ่งมอเตอร์แก้ปัญหาที่อาจเกิดขึ้นจากโรงงานมอเตอร์ไมโครในระดับหนึ่ง
ก่อนอื่นให้รู้จักกับมอเตอร์ขนาดเล็ก
micromotor เป็นแอคชูเอเตอร์ที่แปลงพัลส์ไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุม เมื่อไมโครไดรฟ์ได้รับสัญญาณพัลส์มันจะผลักไมโครมอเตอร์เพื่อหมุนมุมแบบสเต็ปคงที่ในทิศทางที่กำหนดและการหมุนจะดำเนินการทีละขั้นตอนในมุมคงที่ ดังนั้นเราสามารถควบคุมมุมของการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างง่ายดายโดยการควบคุมจำนวนพัลส์และควบคุมความเร็วและความเร่งของการหมุนของมอเตอร์โดยการควบคุมความถี่พัลส์
มอเตอร์ขนาดเล็กที่ใช้กันทั่วไปมีสามประเภท: ประเภท reluctance ตัวแปรประเภทแม่เหล็กถาวรและประเภทไฮบริด
ประการที่สองเหตุผลในการจัดสรร
ฉันเคยเห็นหลายคนบอกว่าไมโครมอเตอร์ถูกแบ่งย่อยเพื่อปรับปรุงความแม่นยำของตำแหน่ง ความจริงแล้วนี่ไม่ใช่ปัจจัยที่สำคัญที่สุด ในขณะเดียวกันการแบ่งแรงบิดออกของมอเตอร์จะเพิ่มขึ้นโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับมอเตอร์ปฏิกิริยาสามเฟสแรงบิดเพิ่มขึ้นประมาณ 30-40% กว่าไม่มีการแบ่งซึ่งช่วยเพิ่มความละเอียดของมอเตอร์และลดขั้นตอน ขนาด. มุมเพิ่มความสม่ำเสมอของขนาดก้าวดังนั้นการแบ่งไมโครมอเตอร์ให้มีประโยชน์มากจริงๆ
ประการที่สามวิธีการใช้งานเทคโนโลยีการควบคุมแผนก
การใช้ไมโครมอเตอร์ปฏิกิริยาแบบสองเฟสเป็นตัวอย่างถ้าจำนวนการเต้นของมอเตอร์เป็น N เมื่อ f พัลส์อินพุตทุกวินาทีความเร็วในการหมุนของโรเตอร์คือและถ้า f คงที่ความเร็วจะเปลี่ยนและ ความเร็วในการหมุนจะเปลี่ยนไป เพิ่มเพิ่มจำนวนของช็อตการวิ่งซึ่งจะช่วยลดมุมของสเต็ปเพื่อให้ความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ลดลงเพื่อรักษาความเร็วในการทำงานปกติของมอเตอร์จำเป็นต้องเพิ่มพัลส์ตามจำนวนที่สอดคล้องกัน
หากอินพุตพัลส์แต่ละสวิตช์ถูกเปลี่ยนเพียงส่วนหนึ่งของกระแสที่กำหนดไว้ในขดลวดที่สอดคล้องกันจะถูกเปลี่ยนดังนั้นแต่ละขั้นตอนของโรเตอร์จะเป็นส่วนหนึ่งของมุมขั้นตอนดั้งเดิมเท่านั้น มีการสลับระดับกระแสไฟกี่ระดับขั้นตอนที่โรเตอร์ใช้เพื่อทำมุมสเต็ปดั้งเดิมให้สมบูรณ์และสเต็ปกระแสเฟสของมอเตอร์ขนาดเล็กจะถูกควบคุมเพื่อให้มอเตอร์ทำงานที่มุมสเต็ปยูนิตที่เล็ก จึงลดขนาดขั้นตอนและความผันผวนของความถี่ต่ำ ในระยะสั้นความคิดของการแบ่งการขับขี่คือการเปลี่ยนกระบวนการเปิด - ปิดแบบเดิมของกระแสโรเตอร์เพื่อค่อยๆเปลี่ยนขนาดและทิศทางของขดลวดแต่ละเฟสในปัจจุบันเพื่อให้สนามแม่เหล็กสังเคราะห์เชิงพื้นที่ภายในมอเตอร์ค่อยๆ โหมด Energization ของมุมขั้นตอนเดียวจะเปลี่ยนเป็นคลื่นแบบสเต็ปตามกระแสและกลายเป็นหลายขั้นตอน เนื่องจากความถี่ของเครื่องบดสับที่ใช้กันทั่วไปสูงมากความผันผวนของกระแสไฟฟ้าในแต่ละขั้นตอนจึงถูกละเว้นซึ่งถือได้ว่าเป็นเอาต์พุต DC
