Yaskawa Electric หมุนเต็ม flexographic อุปกรณ์การพิมพ์
Flexographic ออฟเซต gravure และพิมพ์หน้าจอได้ในสี่วิธีพิมพ์นิยมมากที่สุดในโลก แต่ละคน มีลักษณะของตนเอง ในประเทศพัฒนาอุตสาหกรรมการพิมพ์เช่นยุโรปและสหรัฐอเมริกา flexographic พิมพ์ได้พัฒนาอย่างรวดเร็ว การพิมพ์บรรจุภัณฑ์ได้เปลี่ยนจากระบบและพิมพ์ออฟเซตในอดีต flexographic พิมพ์ และประมาณ 70% ของวัสดุบรรจุภัณฑ์จะอ่อน การพิมพ์ ในตลาดภายในประเทศ ยังมีการเพิ่มสัดส่วนของการพิมพ์ flexographic
กรณีนี้แนะนำแอพลิเคชันของตัวควบคุมการเคลื่อนไหวชุด Yaskawa MP + เซอร์โวΣ V ในอุตสาหกรรมการพิมพ์ flexographic
I. โครงการดำเนินเนื้อหาและวิธี
ควบคุมเครื่อง Yaskawa MP2310 ควบคุมเซอร์โว Yaskawa การสื่อสาร โดยการสื่อสาร MECHATROLINK-II และควบคุมสี 6 ลูกกลิ้งและลูกกลิ้งที่ 2 ความตึงเครียด ฟังก์ชันการสร้างสามเหลี่ยมถูกสร้าง โดยเครื่องกำเนิดสัญญาณ (FGN) เพื่อส่งคำสั่งไปยังมอเตอร์ลูกกลิ้ง 6 สี และใช้วิธีการควบคุมเฟสเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการซิงโครไนส์ของกลุ่มสี ใช้สองชุดของลูกกลิ้งความตึงเครียดและความตึงเครียดเซ็นเซอร์สำหรับข้อมูลผลป้อนกลับ แล้วใช้ PID ฟังก์ชัน วัสดุพิมพ์รักษาความตึงเครียดที่คงที่ในระหว่างกระบวนการพิมพ์ที่แม่นยำ สุดท้าย เซนเซอร์รหัสสีหลังลูกกลิ้งสีกลับฟีดข้อมูลในเวลาจริงสำหรับการเปรียบเทียบ และตำแหน่งไมโครสามารถปรับปรุงโดยอัตโนมัติในระหว่างกระบวนการพิมพ์
สาม วิธีการควบคุมซอฟต์แวร์
1. อิเล็กทรอนิกส์แคม + วิธีการควบคุมแกนเสมือน
แกนเสมือนเป็นแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่จำลอง โดยตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเพื่อวัตถุประสงค์ในการควบคุม และเป็นแกนที่มีอยู่ แต่แกนจริงสามารถสร้างความสัมพันธ์ทางคณิตศาสตร์กับแกนจินตภาพ ในตัวอย่างนี้ เป็นจำลองแกนเสมือนเป็นแกน และแกนอื่น ๆ สร้างความสัมพันธ์ตำแหน่งสอดคล้องกันระหว่างโค้งของกล้องอิเล็กทรอนิกส์และแกน
2 การปรับความตึงของ PID
เพื่อที่จะให้แรงคงในระหว่างกระบวนการพิมพ์ คำติชมอะนาล็อกเซนเซอร์ความตึงเครียดทั่วไปใช้ในการควบคุมความเร็วของกระดาษให้เพลาและเพลาให้ ในตัวอย่างนี้ พอร์ตอินพุตอนาล็อกและฟังก์ชันการปรับ PID มาควบคุมการเคลื่อนไหวที่ใช้เพื่อให้เกิดความตึงเครียดอย่างต่อเนื่อง
3 ชดเชยเฟส
เมื่อการลงทะเบียนสีไม่ถูกต้องระหว่างกลุ่มสี ระบบปรับเทียบอัตโนมัติ หรือคู่มือการอินพุตข้อมูลเบี่ยงเบนไปยังตัวควบคุมการเคลื่อนไหว และตัวควบคุมการเคลื่อนไหวโดยอัตโนมัติแก้ไขกลุ่มสีเบี่ยงเบน โดยขั้นตอนการ วิธีการชดเชย
