ในการออกแบบทางกล เรามักใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ เช่น สแกนเนอร์ชีวิตทั่วไป เครื่องพิมพ์ กล้อง เครื่องเอทีเอ็ม ฯลฯ ซึ่งพบได้ทั่วไปในการเคลื่อนที่เชิงเส้นของเพลาสายพานแบบซิงโครนัสของเครื่องจักรในโรงงาน หลักการทำงานคืออะไร
หลักการทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยทั่วไปคือ ขดลวดหนึ่งกลุ่มหรือมากกว่าในสเตเตอร์จะถูกรวมพลังในทางกลับกัน กระแสในขดลวดจะสร้างสนามแม่เหล็ก โรเตอร์เพื่อหาตำแหน่งสมดุลใหม่ ปรับอัตโนมัติ ตำแหน่งที่สอดคล้องกับสนามแม่เหล็กเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหว
โดยเฉพาะโรเตอร์ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวร เมื่อกระแสไหลผ่านขดลวดสเตเตอร์ ขดลวดสเตเตอร์จะสร้างสนามแม่เหล็กเวกเตอร์ ซึ่งจะขับเคลื่อนโรเตอร์ให้หมุนออกจากมุมเพื่อให้ทิศทางของสนามแม่เหล็กคู่หนึ่งของโรเตอร์สอดคล้องกับทิศทางของ สนามแม่เหล็กสเตเตอร์ เมื่อสนามแม่เหล็กเวกเตอร์ของสเตเตอร์หมุนด้วยมุม โรเตอร์จะหมุนด้วยมุมที่มีสนามแม่เหล็ก ด้วยพัลส์อินพุตแต่ละครั้ง มอเตอร์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าทีละมุม การกระจัดเชิงมุมของเอาต์พุตเป็นสัดส่วนกับจำนวนพัลส์อินพุต เช่นเดียวกับความเร็วและความถี่พัลส์ หากคุณต้องการให้มอเตอร์ถอยหลัง คุณเพียงแค่ต้องเปลี่ยนลำดับของการจ่ายไฟที่ขดลวด ดังนั้นเราจึงสามารถควบคุมจำนวนพัลส์ ความถี่ และลำดับทางไฟฟ้าของขดลวดแต่ละเฟสของมอเตอร์เพื่อควบคุมการหมุนของสเต็ปเปอร์มอเตอร์
หลักการสเต็ปเปอร์มอเตอร์: สเต็ปเปอร์มอเตอร์ใช้หลักการแม่เหล็กไฟฟ้าพื้นฐานที่สุด เป็นแม่เหล็กไฟฟ้าชนิดหนึ่งที่สามารถหมุนได้อย่างอิสระ หลักการทำงานของมันคือการสร้างแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าโดยการเปลี่ยนแปลงการซึมผ่านของช่องว่างอากาศ
ความแตกต่างที่ใหญ่ที่สุดระหว่างสเต็ปเปอร์มอเตอร์และมอเตอร์ควบคุมอื่นๆ คือ รับสัญญาณควบคุมแบบดิจิตอล (สัญญาณพัลส์ไฟฟ้า) และแปลงเป็นการเคลื่อนที่เชิงมุมหรือเชิงเส้นที่สอดคล้องกัน ซึ่งตัวมันเองเป็นองค์ประกอบผู้บริหารในการแปลงโหมดดิจิทัลให้สมบูรณ์ และสามารถควบคุมตำแหน่งแบบวงเปิดได้ ป้อนสัญญาณพัลส์เพื่อเพิ่มตำแหน่งที่กำหนด ที่เรียกว่าระบบควบคุมตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับระบบควบคุม DC แบบเดิม ต้นทุนลดลงอย่างมาก แทบไม่มีการปรับระบบ การกระจัดเชิงมุมของสเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นสัดส่วนอย่างเคร่งครัดกับจำนวนของพัลส์อินพุตและซิงโครไนซ์กับพัลส์ในเวลา ดังนั้น ตราบใดที่ควบคุมจำนวนและความถี่ของพัลส์และลำดับเฟสของขดลวดมอเตอร์ มุมที่ต้องการ ความเร็ว และทิศทางสามารถรับได้
