มอเตอร์ทั่วไปของหุ่นยนต์มีสามประเภท: มอเตอร์ DC ธรรมดา เซอร์โวมอเตอร์ และสเต็ปเปอร์มอเตอร์
1. เอาต์พุตมอเตอร์ DC หรืออินพุตสำหรับพลังงาน DC ของมอเตอร์หมุนเรียกว่ามอเตอร์ DC คือการตระหนักถึงการแปลงพลังงาน DC และพลังงานกลของมอเตอร์ เมื่อทำงานเป็นมอเตอร์ จะเป็นมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงที่แปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล เมื่อใช้งานเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้า เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรงที่จะแปลงพลังงานกลเป็นพลังงานไฟฟ้า
2. เซอร์โวมอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์หรือที่เรียกว่ามอเตอร์ผู้บริหาร ใช้เป็นองค์ประกอบการทำงานในระบบควบคุมอัตโนมัติเพื่อแปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือเอาต์พุตความเร็วเชิงมุมบนเพลามอเตอร์ แบ่งออกเป็นสองประเภท: DC และ AC เซอร์โวมอเตอร์ ลักษณะสำคัญคือเมื่อแรงดันสัญญาณเป็นศูนย์ และความเร็วจะลดลงอย่างสม่ำเสมอเมื่อแรงบิดเพิ่มขึ้น
3. สเต็ปเปอร์มอเตอร์ สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นองค์ประกอบควบคุมวงเปิดที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือการกระจัดของเส้น ในกรณีที่ไม่โอเวอร์โหลด ความเร็วมอเตอร์และตำแหน่งของสต็อปจะขึ้นอยู่กับความถี่และจำนวนของสัญญาณพัลส์เท่านั้น และไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงโหลด กล่าวคือ เพิ่มสัญญาณพัลส์ให้กับมอเตอร์ และ มอเตอร์เปลี่ยนมุมขั้นตอน การมีอยู่ของความสัมพันธ์เชิงเส้นนี้ ควบคู่กับสเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่มีข้อผิดพลาดเป็นระยะเท่านั้นและไม่มีลักษณะข้อผิดพลาดสะสม
การควบคุมการเปลี่ยนแปลงด้วยสเต็ปปิ้งมอเตอร์ทำได้ง่ายมาก ผู้เริ่มต้นโดยทั่วไปไม่เข้าใจมอเตอร์ควบคุมไมโครคอนโทรลเลอร์ เริ่มต้นสามารถใช้สัญญาณ PWM เอาต์พุต SCM เพื่อควบคุมมอเตอร์ DC ก่อน จากนั้นสามารถลองควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เพื่อความแม่นยำในการควบคุมที่สูงขึ้น สำหรับการขับเคลื่อนมอเตอร์ของรถยนต์ โดยทั่วไปแล้วสามารถเลือกมอเตอร์กระแสตรงหรือสเต็ปปิ้งมอเตอร์ได้ และโดยทั่วไปแล้วเซอร์โวมอเตอร์จะใช้กับแขนกล ซึ่งใช้เพื่อให้ได้มุมการหมุนที่แม่นยำ
