เครื่องดูดฝุ่นประกอบด้วยส่วนหลักสามส่วน ได้แก่ การเก็บฝุ่น การเก็บฝุ่น และการกรองฝุ่น โดยทั่วไปประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า พัดลมแรงเหวี่ยง ตัวกรองฝุ่น และอุปกรณ์เสริมสำหรับการเก็บฝุ่น มอเตอร์เครื่องดูดฝุ่นเป็นหัวใจสำคัญของเครื่องดูดฝุ่น เครื่องดูดฝุ่นสามารถแบ่งตามโครงสร้างได้เป็นประเภทแนวตั้ง แนวนอน และพกพา หลักการทำงานของเครื่องดูดฝุ่นคือการใช้มอเตอร์เพื่อขับเคลื่อนใบพัดให้หมุนด้วยความเร็วสูง สร้างแรงดันอากาศเชิงลบในเปลือกที่ปิดสนิท และดูดซับฝุ่น ข้อกำหนดสำหรับมอเตอร์คือความเร็วสูง แรงบิดสูง และขนาดเล็ก ปัจจุบันเครื่องดูดฝุ่นในท้องตลาดใช้มอเตอร์สองประเภทหลัก ได้แก่ มอเตอร์ซีรีส์เฟสเดียวและมอเตอร์ DC แม่เหล็กถาวร
ลักษณะทางกลของมอเตอร์ซีรีส์เครื่องดูดฝุ่นนั้นแข็งกว่ามอเตอร์ซีรีส์เฟสเดียวเอนกประสงค์ ดังนั้นเมื่อสภาพเส้นทางลมเปลี่ยนแปลง นั่นคือเมื่อโหลดมอเตอร์เปลี่ยนแปลงในช่วงกว้าง ความเร็วของมอเตอร์จะไม่เปลี่ยนแปลงมากนัก และเครื่องดูดฝุ่นสามารถรักษาประสิทธิภาพการเก็บฝุ่นได้ดี ข้อดีหลักคือ: สามารถทำงานกับแหล่งจ่ายไฟทั้ง AC และ DC มีความเร็วในการทำงานสูง ขนาดเล็กและน้ำหนักเบา สามารถปรับความเร็วได้อย่างราบรื่น ช่วงกว้าง และควบคุมได้ง่ายและเชื่อถือได้ มอเตอร์ DC แม่เหล็กถาวรเป็นมอเตอร์ DC ที่ใช้แม่เหล็กถาวรหนึ่งอันหรือมากกว่าเพื่อสร้างสนามแม่เหล็ก มีข้อดีคือขนาดเล็ก ประสิทธิภาพสูง โครงสร้างเรียบง่าย ใช้ทองแดงน้อย ความแม่นยำของความเร็วดี ประสิทธิภาพการสตาร์ทและการควบคุมความเร็วดี บำรุงรักษาง่ายและประหยัด เป็นต้น เป็นมอเตอร์ DC กำลังต่ำประเภทหลัก
มอเตอร์ DC แม่เหล็กถาวรมีข้อดีดังต่อไปนี้ในเครื่องดูดฝุ่น: มอเตอร์ DC แม่เหล็กถาวรมีประสิทธิภาพสูงและแรงบิดเอาต์พุตสูง และสามารถสตาร์ทได้ตามปกติภายใต้แรงบิดเริ่มต้นสูง มอเตอร์ DC แม่เหล็กถาวรมีเอฟเฟกต์การเบรกแบบฟื้นฟูที่ดี เนื่องจากโรเตอร์ทำจากวัสดุแม่เหล็กถาวร มอเตอร์จึงสามารถเข้าสู่สถานะเครื่องกำเนิดไฟฟ้าในระหว่างการเบรก และประสิทธิภาพในการทำความสะอาดก็สูง นอกจากนี้ มอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงถ่านแม่เหล็กถาวรไม่มีคอมมิวเตเตอร์เชิงกล และใช้โครงสร้างปิดสนิท ซึ่งสามารถปรับให้เข้ากับการบำบัดขยะแห้งและเปียก ป้องกันฝุ่นไม่ให้เข้าไปในมอเตอร์ และมีความน่าเชื่อถือสูง ปัจจุบัน มอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงถ่านเป็นมอเตอร์ DC แม่เหล็กถาวรที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุด เนื่องจากไม่มีการสึกหรอของแปรงถ่าน จึงมีอายุการใช้งานยาวนานขึ้นและเสียงรบกวนน้อยลง มีข้อได้เปรียบโดยธรรมชาติในเครื่องดูดฝุ่น และเหมาะสำหรับใช้ในบ้านและสภาพแวดล้อมเชิงพาณิชย์ของยานยนต์
โดยทั่วไปมอเตอร์แบบกระตุ้นแบบเฟสเดียวแบบอนุกรมจะมีเสียงดังและสร้างสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ซึ่งเป็นข้อเสียที่ใหญ่ที่สุดของมอเตอร์ประเภทนี้ ดังนั้น เมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์แบบเดิมแล้ว มอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงถ่านก็มีข้อดีที่ไม่สามารถมองข้ามได้ ในปัจจุบัน มอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงถ่านมีแนวโน้มที่ชัดเจนในการแทนที่มอเตอร์แบบเดิม
