ไม่สามารถแยกไดรฟ์ร่วมของหุ่นยนต์อัจฉริยะออกจากระบบเซอร์โวได้ ยิ่งมีข้อต่อมากเท่าใด หุ่นยนต์อัจฉริยะก็จะมีความยืดหยุ่นและแม่นยำมากขึ้นเท่านั้น และจำนวนเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้ก็จะยิ่งมากขึ้น ในฐานะที่เป็นแอคทูเอเตอร์ของระบบควบคุม ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวไฟฟ้าถือเป็นหนึ่งในสามองค์ประกอบหลักของหุ่นยนต์อัจฉริยะทางอุตสาหกรรม ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวไฟฟ้าคือแอคทูเอเตอร์ที่ขับเคลื่อนร่างกายของหุ่นยนต์โดยตรงหรือโดยอ้อมเพื่อให้ได้การเคลื่อนไหวต่างๆ ของหุ่นยนต์ โดยปกติแล้วจะประกอบด้วยเซอร์โวมอเตอร์และเซอร์โวไดรฟ์ นอกจากการควบคุมความเร็วและแรงบิดแล้ว ระบบเซอร์โวยังสามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำ รวดเร็ว และมีเสถียรภาพ
หุ่นยนต์อัจฉริยะมีข้อกำหนดที่เข้มงวดมากสำหรับมอเตอร์ขับเคลื่อนร่วม ดังนั้นข้อกำหนดสำหรับระบบขับเคลื่อนเซอร์โวไฟฟ้าจึงเข้มงวดมากเช่นกัน โดยส่วนใหญ่แล้วในด้านต่อไปนี้:
(1) การตอบสนองอย่างรวดเร็ว ความไวของระบบเซอร์โวไฟฟ้าที่สูงขึ้น ประสิทธิภาพการตอบสนองที่รวดเร็วยิ่งขึ้น
(2) อัตราส่วนความเฉื่อยของแรงบิดเริ่มต้นมีขนาดใหญ่ ในกรณีของภาระการขับ เซอร์โวมอเตอร์ของหุ่นยนต์จำเป็นต้องมีแรงบิดเริ่มต้นที่มาก และความเฉื่อยในการหมุนมีขนาดเล็ก
(3) ความต่อเนื่องและความไม่แน่นอนของลักษณะการควบคุม กับการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณควบคุม ความเร็วของมอเตอร์สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่อง บางครั้งความเร็วเป็นสัดส่วนหรือเกือบเป็นสัดส่วนกับสัญญาณควบคุม ช่วงความเร็วกว้าง สามารถใช้ใน ช่วงความเร็ว 1:1000 ~ 10,000
(4) ปริมาณขนาดเล็ก มวลขนาดเล็ก ขนาดแกนสั้น เพื่อให้ความร่วมมือกับรูปร่างของหุ่นยนต์
(5) สามารถทนต่อสภาวะการทำงานที่รุนแรง สามารถดำเนินการในทิศทางบวกและลบบ่อยมาก และการเร่งความเร็วและการชะลอตัว และสามารถทนต่อการโอเวอร์โหลดได้หลายครั้งในระยะเวลาอันสั้น ตัวขับเซอร์โว AC ใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อัจฉริยะทางอุตสาหกรรม เนื่องจากมีอัตราส่วนแรงเฉื่อยแรงบิดสูง ไม่มีแปรง และจุดประกายทิศทาง
