ข้อผิดพลาดทั่วไปและวิธีการแก้ไขปัญหาสำหรับเซอร์โวระบบเครื่องมือเครื่องจักรคืออะไร?
ระบบเซอร์โวคือการเชื่อมโยงระหว่างอุปกรณ์ควบคุมตัวเลขกับเครื่องโฮสต์ ใช้เพื่อรับชีพจรฟีดหรือข้อมูลการเคลื่อนย้ายฟีดจากอุปกรณ์สอดแทรกของเครื่อง CNC หลังจากที่มีการแปลงสัญญาณและแรงดันไฟฟ้าและกำลังขยายเซอร์โวมอเตอร์จะขับเคลื่อนกลไกการส่งผ่าน สุดท้ายมันจะถูกแปลงเป็นรางเชิงเส้นหรือการเคลื่อนที่ของจานหมุนที่สัมพันธ์กับเครื่องมือ
เพื่อปรับปรุงสมรรถนะของเครื่องมือเครื่อง CNC ความต้องการสูงจะถูกวางไว้บนระบบ servo feed สำหรับเครื่องมือกล เนื่องจากความแตกต่างของงานประมวลผลที่ดำเนินการโดยเครื่อง CNC หลายเครื่องความต้องการของระบบเซอร์โวแบบฟีดจึงแตกต่างกัน ต่อไปนี้เป็นข้อผิดพลาดทั่วไปในระบบเซอร์โว
1, overtravel
เมื่อการเคลื่อนที่ของฟีดเกินขีด จำกัด ซอฟต์แวร์ที่กำหนดโดยซอฟต์แวร์หรือขีด จำกัด ของฮาร์ดแวร์ที่กำหนดโดยสวิตช์ข้อ จำกัด สัญญาณเตือนจะเกินระดับและเนื้อหาสัญญาณเตือนจะแสดงบน CRT ตามคู่มือระบบ CNC ระบบจะยกเลิกการเตือนภัย ผิดพลาดยกเลิกการปลุก
2, เกินพิกัด
เมื่อโหลดของการป้อนอาหารมีขนาดใหญ่เกินไปการเคลื่อนไหวในเชิงบวกและลบและการหล่อลื่นที่ไม่ดีของห่วงโซ่เกียร์จะมีการแจ้งเตือนเกินพิกัด ข้อมูลการเตือนภัยเช่นมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ความร้อนสูงเกินไปหรือกระแสไฟเกินกำลังจะแสดงบน CRT ในเวลาเดียวกันบนชุดไดรฟ์ฟีดในตู้ไฟไฟแสดงสถานะหรือหลอดดิจิตอลจะทำให้หน่วยขับรถมีข้อมูลเกินพิกัดและข้อมูลอื่น ๆ
3 เขย่า
การปั่นป่วนเกิดขึ้นระหว่างการให้อาหาร:
1 สัญญาณการวัดความเร็วไม่เสถียรเช่นความล้มเหลวของอุปกรณ์วัดความเร็วการรบกวนสัญญาณรบกวนด้วยความเร็ว ฯลฯ
2 สัญญาณควบคุมความเร็วไม่เสถียรหรือถูกรบกวน
3 ขั้วสัมผัสไมดีนักเชนสกรูหลวม
เมื่อความวุ่นวายเกิดขึ้นในช่วงการเปลี่ยนของทิศทางไปข้างหน้าและการเคลื่อนที่ย้อนกลับสาเหตุส่วนใหญ่เกิดจากฟันเฟืองของห่วงโซ่อาหารหรือผลประโยชน์ของระบบเซอร์โวมีขนาดใหญ่เกินไป
4 รวบรวมข้อมูล
เมื่อเกิดขึ้นในส่วนการเร่งความเร็วเริ่มต้นหรือฟีดความเร็วต่ำโดยทั่วไปจะเกิดจากปัจจัยต่างๆเช่นสถานะการหล่อลื่นที่ไม่ดีของห่วงโซ่การป้อนอาหารการได้รับเซอร์โวต่ำและการโหลดที่มากเกินไป โดยเฉพาะอย่างยิ่งการมีเพศสัมพันธ์ระหว่างเซอร์โวมอเตอร์และลูกสกรูจะไม่ถูกซิงโครไนซ์กับการหมุนของมอเตอร์เซอร์โวเนื่องจากข้อต่อหลวมหรือข้อบกพร่องในข้อต่อตัวเองเช่นรอยแตก ให้การเคลื่อนไหวเป็นปรากฏการณ์ริบหรี่และคลาน
5 เครื่องสั่นสะเทือน
เมื่อเครื่องทำงานที่ความเร็วสูงการสั่นสะเทือนอาจเกิดขึ้นและเกิดสัญญาณเตือนเกินกำลัง ปัญหาการสั่นสะเทือนของเครื่องโดยทั่วไปคือปัญหาเกี่ยวกับความเร็วดังนั้นคุณควรมองหาลูปความเร็ว และกระบวนการปรับตัวทั้งหมดของความเร็วเครื่องทำโดยควบคุมความเร็วคือปัญหาใด ๆ ที่เกี่ยวข้องกับความเร็วคุณควรมองหาตัวควบคุมความเร็วดังนั้นปัญหาการสั่นสะเทือนค้นหาตัวควบคุมความเร็ว ส่วนใหญ่มาจากสัญญาณที่กำหนดให้สัญญาณตอบรับและตัวควบคุมความเร็วเองเพื่อหาข้อผิดพลาด
6 เซอร์โวมอเตอร์ไม่หมุน
นอกจากสัญญาณควบคุมความเร็วแล้วระบบซีเอ็นซีไปยังชุดไดรฟ์ฟีดยังมีสัญญาณควบคุมการเปิดใช้งานโดยปกติจะเป็นแรงดันไฟฟ้าขดลวดรีเลย์ DC24V มอเตอร์เซอร์โวไม่หมุน วิธีการวินิจฉัยทั่วไป ได้แก่
ตรวจสอบว่าระบบซีเอ็นซีมีเอาต์พุตสัญญาณควบคุมความเร็วหรือไม่
ตรวจสอบวาไฟเปดใชงานอยูหรือไม สังเกตสถานะ I / O ผ่าน CRT วิเคราะห์แผนผังบันได PLC (หรือแผนภูมิการไหล) ของเครื่องมือเครื่องเพื่อตรวจสอบว่าสภาพการเริ่มต้นของแกนฟีดเช่นการหล่อลื่นและการทำความเย็นเป็นที่พอใจหรือไม่
มอเตอร์เซอร์โว 3 คู่ที่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าควรตรวจสอบว่ามีการปล่อยเบรคแบบแม่เหล็กไฟฟ้าหรือไม่
ความล้มเหลวของหน่วยป้อนป้อนข้อมูล 4
5 เซอร์โวมอเตอร์ล้มเหลว
ข้อผิดพลาดตำแหน่ง 7
เมื่อการเคลื่อนไหวของแกนเซอร์โวเกินช่วงความอดทนตำแหน่งระบบ CNC จะสร้างสัญญาณเตือนที่มีข้อผิดพลาดในตำแหน่งมากเกินไปรวมถึงข้อผิดพลาดต่อไปนี้ข้อผิดพลาดของเส้นขอบและข้อผิดพลาดในการจัดตำแหน่ง เหตุผลหลักคือ
1 ช่วงความอดทนที่กำหนดโดยระบบมีขนาดเล็ก
การตั้งค่าเซอร์โวระบบ 2 ตัวไม่เหมาะสม
อุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่ง 3 ตำแหน่งเป็นมลพิษ;
4 ข้อผิดพลาดสะสมของห่วงโซ่อาหารมีขนาดใหญ่เกินไป
5 อุปกรณ์สมดุล (เช่นทรงกระบอกไฮดรอลิคเป็นต้น) ไม่เสถียรเมื่อหัวแกนหมุนไปในแนวตั้ง
8 ล่องลอย
เมื่อค่าคำสั่งเป็นศูนย์แกนจะยังคงเคลื่อนที่ก่อให้เกิดข้อผิดพลาดในตำแหน่ง ถูกกำจัดโดยการชดเชยความผิดพลาดและการปรับความเร็วเป็นศูนย์ของชุดไดรฟ์
9. การลดและการปลดปล่อยชิ้นส่วนเกียร์แบบกลไก
ในห่วงโซ่อาหารของเครื่องมือเครื่อง CNC การส่งผ่านจะได้รับความเสียหายบ่อยครั้งเนื่องจากช่องว่างระหว่างรุกกับกุญแจของชิ้นส่วนเกียร์ ดังนั้นนอกเหนือจากการเลือกกลไกการจับคู่ที่สำคัญระหว่างการออกแบบอย่างรอบคอบแล้วการใช้เครื่องจักรและการประกอบต้องได้รับการตรวจสอบอย่างละเอียด ควรทำการตรวจสอบก่อนบรรจุแบริ่งเมื่อประกอบสกรูลูกเพื่อป้องกันการเคลื่อนที่ตามแนวแกนของสกรูลูกเนื่องจากการกวาดล้างเป็นอีกสาเหตุหนึ่งของการกวาดล้างของไดรฟ์ที่สำคัญ
