สี่ หลักการทำงานของพวงมาลัย
คลื่น pwm เข้าสู่วงจรภายในเพื่อสร้างแรงดัน bias ซึ่งทริกเกอร์มอเตอร์การย้ายมิเตอร์ผ่านเกียร์ลดลง เพื่อให้ความแตกต่างของแรงดันไฟฟ้าเป็น ศูนย์ มอเตอร์จะหยุด จึงบรรลุผลเซอร์โว
เซอร์โวของเซอร์โวจะเหมือนกัน แต่เซอร์โวล่าสุดอาจแตกต่างกัน
โพรโทคอลโดยทั่วไป: กว้างระดับสูงเป็น 0 .5ms ~ ถึง 2.5 ms และพวงมาลัยหมุนผ่านมุมต่าง ๆ
ค้นหาแฟ้มที่เกี่ยวข้องกับเซอร์โวสำหรับรุ่นต่าง ๆ
วิเคราะห์:
ที่นี่ เซอร์โว futabas3003 มีความถี่ 50HZ นั่นคือ ระยะเวลา 20MS และไมโครคอมพิวเตอร์อย่างกว้างขวางชิเดียว 51 ทำงานใช้เป็นชิควบคุมหลักสำหรับการวิเคราะห์รายละเอียดโปรแกรม:
สามารถเห็นได้จากรูปข้างต้น: พัลส์ความกว้างแตกต่างกันสามารถผลิตผลมุมแตกต่างกันได้ สามารถสร้าง PWM และคลื่น โดยการจับเวลาและ IO พอร์ตจำลอง ตัวควบคุมมุมมองสามารถทำได้ โดยการกำหนดเวลารอบการทำงาน ในทางทฤษฎี 51 สามารถสร้างพัลส์เราระดับ , 180/2000us = 0.09 สามารถบรรลุความถูกต้องของประมาณ 0.1
