ประการที่ห้าหลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์
ดังแสดงในรูปด้านล่างมันเป็นวงจรควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ที่ทำจากแอมพลิฟายเออร์สำหรับขยายกำลัง LM675 มอเตอร์ใช้มอเตอร์ DC servo ดังที่เห็นได้จากรูปเครื่องขยายสัญญาณกำลังงาน LM675 ใช้กำลังไฟ 15V แรงดัน 15V ถูกนำไปใช้กับอินพุตที่ไม่กลับด้านของแอมพลิฟายเออร์ LM675 ผ่าน RP1 และแรงดันเอาต์พุตของ LM675 ถูกใช้กับอินพุต เซอร์โวมอเตอร์ เครื่องกำเนิดสัญญาณความเร็วจะติดตั้งบนมอเตอร์เพื่อตรวจจับความเร็วของมอเตอร์ในแบบเรียลไทม์ อันที่จริงเครื่องกำเนิดสัญญาณความเร็วเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีแรงดันเอาต์พุตเป็นสัดส่วนกับความเร็ว แรงดันไฟฟ้าที่ส่งออกโดยเครื่องกำเนิดสัญญาณการวัดความเร็ว G จะถูกป้อนกลับไปยังขั้วอินพุทของเครื่องขยายเสียงในการดำเนินงานเป็นสัญญาณข้อผิดพลาดความเร็วผ่านวงจรแบ่งแรงดันไฟฟ้า ค่าแรงดันไฟฟ้าที่กำหนดโดย potentiometer คำสั่งความเร็ว RP1 หารด้วย R1.R2 และนำไปใช้กับเทอร์มินัลอินพุตไม่กลับหัวของแอมพลิฟายเออร์ในการดำเนินงานซึ่งเทียบเท่ากับแรงดันอ้างอิง
เซอร์โวมอเตอร์ใช้ตัวอักษร M เพื่อระบุเซอร์โวมอเตอร์และเป็นแหล่งพลังงานสำหรับระบบขับเคลื่อน เครื่องขยายสัญญาณการดำเนินงาน: แสดงโดยชื่อวงจร LM675 เป็นส่วนประกอบเครื่องขยายเสียงในวงจรควบคุมเซอร์โวที่ให้กระแสไดรฟ์สำหรับเซอร์โวมอเตอร์
โพเทนชิออมิเตอร์คำสั่ง Speed RP1: ตั้งค่าแรงดันอ้างอิงของแอมพลิฟายเออร์ในวงจรนั่นคือการตั้งค่าความเร็ว แอมพลิฟายเออร์การปรับ Potentiometer RP2: ใช้เพื่อปรับจูนสัญญาณตอบกลับและความเร็วของแอมพลิฟายเออร์ในวงจร
เมื่อโหลดของมอเตอร์เปลี่ยนไปแรงดันไฟฟ้าที่ป้อนกลับไปยังอินเวอร์เตอร์อินพุทของแอมพลิฟายเออร์ในการทำงานก็จะเปลี่ยนไปเช่นกัน นั่นคือเมื่อโหลดมอเตอร์เพิ่มขึ้นความเร็วจะลดลงและแรงดันเอาท์พุทของเครื่องกำเนิดสัญญาณการวัดความเร็วก็ลดลงเช่นกัน แรงดันไฟฟ้าตกความต่างระหว่างแรงดันไฟฟ้านี้กับแรงดันอ้างอิงจะเพิ่มขึ้นและแรงดันเอาต์พุตของเครื่องขยายเสียงในการทำงานจะเพิ่มขึ้น ในทางกลับกันเมื่อโหลดมีขนาดเล็กลงและความเร็วมอเตอร์เพิ่มขึ้นแรงดันขาออกของเครื่องกำเนิดสัญญาณวัดความเร็วจะเพิ่มขึ้นแรงดันป้อนกลับที่นำไปใช้กับขั้วต่ออินพุทของเครื่องขยายสัญญาณในการทำงานจะเพิ่มขึ้น และแรงดันเอาต์พุตของแอมพลิฟายเออร์ในการทำงานลดลง สิ่งนี้จะทำให้ความเร็วของมอเตอร์ลดลงดังนั้นความเร็วจะถูกทำให้เสถียรโดยอัตโนมัติตามค่าที่ตั้งไว้
