สี่ ข้อกำหนดด้านเทคนิคของระบบไดรฟ์สำหรับการวาด
ตามความต้องการการควบคุมกระบวนการแบลงก์ ความเร็วสัญญาณอ้างอิง (ความใกล้เคียงปริมาณอนาล็อกของรูปคลื่นซายน์) แสดงผล โดยไมโครชิ และถูกส่งไปควบคุมเซอร์โวผ่านการป้องกัน สายเคเบิลสื่อสารการขับเซอร์โวมอเตอร์จะตระหนักถึงการเปลี่ยนเกียร์แบบเคลื่อนไหว และรูปคลื่นลู่วิ่งจริง ของมอเตอร์โค้งสัญญาณกำหนดให้ต้องปฏิบัติตามอย่างรวดเร็ว พร้อม และถูกต้อง เพื่อทำการตัดกระบวนการในการ ทั้งหมดนี้ ต้องมีระบบขับเคลื่อนเพื่อตอบสนองความต้องการทางเทคนิคดังต่อไปนี้:
เวลาตอบสนอง 1
ความถี่รูปวาดโดยทั่วไป 80 - 200 ครั้ง/ นาที (ปรับ), และความเร็วในการดึงโดยทั่วไป 0-2 m/นาที (เช่น 0-800 rpm ปรับได้) ดังกล่าวการสมบูรณ์ดึง---หยุด---กด-----หยุด-ดึงดำเนินงานใช้เวลาประมาณ 0.3S-0.8S กระบวนการที่จำเป็นสำหรับการดึง 0.2S-0.6S และเวลาตอบรับสูงที่สุด เวลาตอบสนองท่องของหายากของโลกแม่เหล็กถาวร AC เซอร์โวมอเตอร์ (15KW) คือเกี่ยวกับ 150mS (ที่สอดคล้องกับ 1000 rpm), ซึ่งสามารถเต็มตอบสนองความต้องการเวลาตอบสนองมอเตอร์ของกระบวนการวาดภาพ
2 ติดตามประสิทธิภาพ
ตามประสิทธิภาพของการส่งผลกระทบต่อคุณภาพของหล่ออย่างต่อเนื่อง ถ้า followability ที่ไม่ดี แล้ว คลื่นและเวลาดึง หยุด และกดไม่ยากที่จะควบคุม ซึ่งจะทำให้เกิดการตกผลึกที่ไม่สม่ำเสมอภายใน billet และข้อบกพร่องได้เช่นริ้วรอย และรอยแตกบนพื้นผิว หายากของโลกท่องไฟฟ้าแม่เหล็กถาวร AC เซอร์โวมอเตอร์ (TYSZ-1500-160) ประกอบ ด้วยตัวควบคุมเซอร์โวของเยอรมนีเก็บ เวลาสุ่มตัวอย่างสามารถเข้าถึง 0.5ms ที่เร็ว นอกจากนี้ แม่เหล็กถาวรโครงสร้างของโรเตอร์กำหนดติดต่อเข้มงวดระหว่างความเร็วและความถี่ ความสัมพันธ์ (n = 60f/p), เมื่อจำนวนของเสาอยู่คง จำนวนของการปฏิวัติของมอเตอร์ต่อการเปลี่ยนแปลงหน่วยเวลาเท่ากับการเปลี่ยนแปลงความถี่ พิชิตข้อบกพร่องของแบบอะซิงโครนัสมอเตอร์อย่างสมบูรณ์ และการควบคุมความแม่นยำสูง
3 ประสิทธิภาพการซิงโครไนส์
ในระบบนี้ 3 เซอร์โวมอเตอร์ขับลูกกลิ้งดันสามตามลำดับ และจำเป็นต้องมีการซิงโครไนส์ระหว่างมอเตอร์และมอเตอร์ พื้นผิวของเหล็กแท่งมีการละลายหลังจากเย็น และมันเป็นวัตถุที่เป็นเหล็ก ถ้ามีการผสมผสานที่ไม่ดี จะมีปรากฏการณ์ที่ว่า ลื่นลูกกลิ้งขับมอเตอร์และแรงผลลัพธ์ไม่สอดคล้องกัน คุณภาพของเหล็กแท่งจะเป็นเล็กน้อย จะได้รับผลกระทบ ในกรณีที่รุนแรง มันจะไม่สามารถผลิตตามปกติ รอเกิดอุบัติเหตุที่สำคัญ
การควบคุมซิงโครไนส์ใช้ของระบบเซอร์โวความเร็วและแรงบิดควบคุม การควบคุมความเร็วซิงโครไนส์ใช้ในขั้นตอนการหล่อ เพราะลูกกลิ้งขับมอเตอร์สามจะดำเนินการบนแกนฉุด และต้องยกแยกต่างหากเพื่ออนุญาตการเชื่อมต่อระหว่างลูกกลิ้งแรงกดของลูกกลิ้งขับขี่แต่ละ แกนและเหล็กแท่ง ผ่านขั้นตอนนี้ การควบคุมแรงบิดระหว่างหน่วยสามไม่สูง เมื่อเหล็กแท่งผ่านสมบูรณ์ลูกกลิ้งสามไดรฟ์ การซิงโครไนส์หลักทาสจะทำได้ โดยการควบคุมแรงบิด ตอนนี้ เหล็กแท่งซึ่งเป็น วัตถุที่เป็นเหล็ก ความเร็วของลูกกลิ้งขับมอเตอร์สามบรรทัดได้สม่ำเสมออย่างเคร่งครัดเมื่อมีมี ตอนนี้ ความเร็วลูกกลิ้งขับควบคุม โดยโฮสต์ และแรงบิดของเครื่องยนต์หลักจริงจะแสดงผลผ่านอนาล็อกวัดท่าเรือ เป็นแรงบิดของทาส แรงบิดของทาสควบคุมผลลัพธ์จะสอดคล้องกับโฮสต์ นี้ไม่เพียงแต่ใจความสอดคล้องของความเร็วของมอเตอร์สาม แต่ยัง ช่วยบาลานซ์โหลดของมอเตอร์สาม
4 ป้องกันการรบกวนประสิทธิภาพ
รบกวนเป็นปัญหาที่พบทุกอุปกรณ์ไฟฟ้า ขนาดเล็กมีผลต่อความถูกต้อง ของตัว ควบคุม และขนาดใหญ่ทำให้ทั้งชุดอุปกรณ์ไม่สามารถทำงานตามปกติ สายเคเบิลสื่อสารที่ใช้ในระบบเซอร์โว adopts หลายชั้นป้องกัน ซึ่งมีความสามารถป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่ง และเสถียรภาพของระบบจอง
ในระหว่างกระบวนการทดสอบในสถานมณฑลซานตงเหล็กพิเศษ Dingxi ไดรฟ์ระบบมีข้อบกพร่องสอง: ครั้งแรกพลังงานเกิดใหม่ถูกสร้างขึ้นในระหว่างการเบรกอย่างรวดเร็วของมอเตอร์ ซึ่งทำให้เกิดแรงดันไฟฟ้า DC บัสของตัวควบคุมจะสูงเกินไป และ ป้องกันโดยอัตโนมัติ ข้อบกพร่องจะถูกลบออกหลังจากมีใช้ตัวต้านทานเบรก ครั้งที่สอง หลังจากมีส่งสัญญาณอนาล็อกว่างเปล่ากับตัว ความเบี่ยงเบนในเชิงบวกทำให้โค้งความเร็วจริงของมอเตอร์จะเสีย หลังจากตรวจสอบและทดสอบ มันถูกพบว่า โปรแกรมควบคุมโมดูลของรูปคลื่นเปล่าที่มีปัญหา หลังจากการประมวลผลโดยโปรแกรมตรวจแก้จุดบกพร่องของบุคลากร ข้อบกพร่องที่ถูกตัดออก
ในปีผ่านมา สายการผลิตของมณฑลซานตง Dingxi พิเศษเหล็กหล่อต่อเนื่องแนวนอนมีการเรียกใช้สามารถ และระบบขับเคลื่อนมีประสบการณ์ความล้มเหลว การผลิตเหล็กแท่งรวมแล้วมากกว่า 20,000 ตัน และคุณภาพของเหล็กแท่งเต็มตรงตามข้อกำหนดมาตรฐาน ธาตุหายากในประเทศแม่เหล็กถาวร AC servo ไดรฟ์ระบบมีการใช้ในการหล่อต่อเนื่องแนวนอนเรียบร้อย
