โครงสร้างของมอเตอร์กระแสตรงประกอบด้วยสองส่วนคือสเตเตอร์และโรเตอร์ หน้าที่หลักของสเตเตอร์คือการสร้างสนามแม่เหล็ก โรเตอร์หรือที่เรียกว่าอาร์เมเจอร์ใช้เพื่อสร้างแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าและแรงเคลื่อนไฟฟ้าเหนี่ยวนำ ช่องว่างระหว่างสเตเตอร์และโรเตอร์เรียกว่าช่องว่างอากาศ โครง ปลอกด้านนอกของส่วนสเตเตอร์ของมอเตอร์คือโครง มันทำหน้าที่เป็นตัวรองรับคงที่เพราะมันเป็นส่วนหนึ่งของวงจรแม่เหล็กเพื่อสร้างทางผ่านระหว่างขั้วแม่เหล็ก (มักทำจากเหล็กหล่อหรือเหล็กแผ่นเชื่อม)
. ขั้วแม่เหล็กหลัก ขั้วแม่เหล็กหลักประกอบด้วยแกนเหล็กของขั้วแม่เหล็กหลักและขดลวดกระตุ้น ฟังก์ชั่นคือการสร้างสนามแม่เหล็กช่องว่างอากาศ (โดยทั่วไปแกนเหล็กทำจากแผ่นเหล็กหนา 0.5~1.5 มม. เจาะรูด้วยหมุดย้ำ) อุปกรณ์แปรง อุปกรณ์แปรงประกอบด้วยแปรง ที่วางแปรง ก้านแปรง และที่นั่งก้านแปรง มอเตอร์ใช้เพื่อแนะนำแรงดันไฟฟ้ากระแสตรงหรือกระแสไฟตรง เครื่องกำเนิดไฟฟ้าใช้เพื่อแนะนำแรงดัน DC หรือกระแสไฟตรง ขั้วสลับ ขั้วแม่เหล็กขนาดเล็กระหว่างขั้วแม่เหล็กหลักสองขั้วที่อยู่ติดกันเรียกว่าขั้วสลับหรือที่เรียกว่าขั้วเพิ่มเติม ฟังก์ชันนี้คือการปรับปรุงการสับเปลี่ยนและระงับประกายไฟที่อาจเกิดขึ้นระหว่างแปรงและตัวสับเปลี่ยนเมื่อมอเตอร์ทำงาน
เพลาโดยทั่วไปทำจากเหล็กกลม ให้การสนับสนุนการหมุนของโรเตอร์
แกนกระดอง
แกนกระดองเป็นส่วนหลักของเส้นทางแม่เหล็กหลัก ซึ่งใช้ในการฝังขดลวดของกระดอง (โดยทั่วไปจะซ้อนทับด้วยแผ่นเหล็กซิลิกอนหนา 0.5 มม.)
ขดลวดกระดอง ขดลวดกระดองเป็นส่วนสำคัญของการแปลงพลังงานของมอเตอร์กระแสตรง และหน้าที่ของมันคือการสร้างแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าและแรงเคลื่อนไฟฟ้าเหนี่ยวนำ
สับเปลี่ยนเชื่อมต่อกับแปรงอย่างเลื่อนได้ ในมอเตอร์ DC ตัวสับเปลี่ยนมีแปรง ซึ่งสามารถแปลงกระแสไฟตรงที่ใช้ไปเป็นกระแสไฟ AC ในขดลวดกระดอง เพื่อให้ทิศทางของแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าคงที่ ในเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรง ตัวสับเปลี่ยนจะติดตั้งกระแสไฟฟ้า แปรงสามารถแปลงแรงเคลื่อนไฟฟ้ากระแสสลับที่เกิดจากขดลวดกระดองเป็นแรงเคลื่อนไฟฟ้ากระแสตรงที่ดึงมาจากแปรงบวกและลบ
