หุ่นยนต์ทำความสะอาดอัตโนมัติเป็นแนวทางการวิจัยที่ได้รับความนิยมในด้านหุ่นยนต์บริการในปัจจุบัน จากทฤษฎีและเทคโนโลยี หุ่นยนต์ทำความสะอาดอัตโนมัติได้รวบรวมเทคโนโลยีหลักจำนวนหนึ่งของหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยเฉพาะอย่างยิ่ง มีตัวแทนที่แข็งแกร่ง จากมุมมองของแนวโน้มตลาด หุ่นยนต์ทำความสะอาดอัตโนมัติจะลดความเข้มแรงงานอย่างมาก ปรับปรุงประสิทธิภาพแรงงาน เหมาะสำหรับโรงแรม โรงแรม ห้องสมุด พื้นที่สำนักงาน และครอบครัวสาธารณะ
ดังนั้นการพัฒนาหุ่นยนต์ทำความสะอาดอัตโนมัติจึงมีความท้าทายและมีตลาดกว้าง เครื่องกวาดพื้นประกอบด้วยเครื่องจักร เซ็นเซอร์ มอเตอร์และกลไกขับเคลื่อนกำลัง แหล่งจ่ายไฟ: เครื่องดูดฝุ่น สวิตช์ไฟทำงานน้ำผลไม้ เป็นต้น มีเซ็นเซอร์ระยะอัลตราโซนิกสามตัวที่ด้านบนของเครื่องกวาดพื้น เครื่องกวาดพื้นมีสวิตช์ความใกล้ชิด 5 ตัวพร้อมเซ็นเซอร์ระยะอัลตราโซนิกเพื่อสร้างระบบระยะการกวาด ตัวทำความสะอาดมีมอเตอร์กระแสตรงสองตัว และติดตั้งเครื่องดูดฝุ่นที่ด้านล่างของเครื่องกวาดพื้น หน้าที่ของหุ่นยนต์ทำความสะอาดอัตโนมัติคือทำงานทำความสะอาดและกำจัดฝุ่นให้เสร็จสิ้นโดยอัตโนมัติบนพื้นที่ว่างของห้อง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในพื้นที่ว่างของบ้าน ก่อนทำความสะอาด ควรเก็บสิ่งของในห้องไว้ใกล้กับผนังโดยรอบเพื่อขจัดพื้นที่ว่าง ฟังก์ชั่นหลักของเครื่องกวาดพื้น: สามารถเดินผ่านห้องที่เข้าถึงได้โดยอัตโนมัติ สามารถทำความสะอาดเครื่องดูดฝุ่นโดยอัตโนมัติ สามารถทำความสะอาดเครื่องดูดฝุ่นในรีโมทคอนโทรลและสถานะการควบคุมด้วยมือ
