ประการที่สองฟังก์ชั่นระบบมอเตอร์ไดรฟ์
โดยการขับรถในสถานะการทำงานของมอเตอร์คุณสามารถเข้าใจฟังก์ชั่นพื้นฐานของระบบขับเคลื่อนยานพาหนะพลังงานใหม่และขับสถานะการทำงานของมอเตอร์ตามความต้องการของผู้ขับขี่: เมื่อ D-stop เร่งเมื่อเบรกช้าลง เมื่อ R-stop ถูกย้อนกลับและเมื่อ E-stop ถูกขับเคลื่อนมันเป็นกระบวนการทำงาน
1, D เกียร์เร่งความเร็ว
คนขับค้างเกียร์ D และเหยียบคันเร่ง ในเวลานี้ข้อมูลตำแหน่งเกียร์และข้อมูลการเร่งความเร็วจะถูกส่งไปยังตัวควบคุมยานพาหนะ VCU ผ่านสายสัญญาณ VCU ส่งความตั้งใจในการปฏิบัติงานของคนขับไปยังตัวควบคุมมอเตอร์ขับผ่านทางสาย CAN แล้วขับ ตัวควบคุมมอเตอร์ MCU รวมข้อมูลของเซ็นเซอร์ตัวแก้ไข (ตำแหน่งโรเตอร์) แล้วกระแสสลับสามเฟสจะถูกส่งไปยังสเตเตอร์ของมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรและกระแสสามเฟสจะสร้างแรงดันตกคร่อมความต้านทานของ ขดลวดสเตเตอร์
แรงแม่เหล็กอาร์เมเจอร์อาร์เมเจอร์หมุนที่สร้างขึ้นโดยกระแสสลับสามเฟสและสนามแม่เหล็กกระดองที่สร้างขึ้นจะตัดสเตเตอร์ที่ขดลวดบนมือข้างหนึ่งและสร้างแรงเคลื่อนไฟฟ้าเหนี่ยวนำในสเตเตอร์ที่คดเคี้ยว ในอีกทางหนึ่งใบพัดจะถูกลากโดยแรงแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อหมุนในทิศทางไปข้างหน้าด้วยความเร็วแบบซิงโครนัส เมื่อจังหวะการเหยียบคันเร่งเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่องความถี่ของการเปิด IGBT หกตัวที่ควบคุมโดยตัวควบคุมมอเตอร์จะเพิ่มขึ้นและแรงบิดของมอเตอร์จะเพิ่มขึ้นตามการเพิ่มของกระแสในปัจจุบันเพื่อให้แรงบิดสูงสุดนั้นเริ่มต้น เมื่อความเร็วมอเตอร์เพิ่มขึ้นพลังของมอเตอร์ก็จะเพิ่มขึ้นเช่นกันและแรงดันไฟฟ้าจะเพิ่มขึ้น
ในยานพาหนะไฟฟ้าเป็นสิ่งจำเป็นโดยทั่วไปว่ากำลังขับของมอเตอร์คงที่นั่นคือกำลังขับของมอเตอร์จะไม่เปลี่ยนแปลงเมื่อเพิ่มความเร็วในการหมุน สิ่งนี้ต้องการแรงดันไฟฟ้าคงที่เมื่อความเร็วมอเตอร์เพิ่มขึ้นและเส้นโค้งลักษณะเอาท์พุทของมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรดังแสดงในรูปที่ .
ในเวลาเดียวกันตัวควบคุมมอเตอร์จะตรวจจับกระแสไฟฟ้าปริมาณการใช้และแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์ผ่านเซ็นเซอร์ปัจจุบันและเซ็นเซอร์แรงดันและส่งข้อมูลข้อมูลไปยังเครื่องมือและตัวควบคุมยานพาหนะผ่านเครือข่าย CAN
2 เมื่อบล็อก R ถูกย้อนกลับ
เมื่อคนขับค้างเกียร์ R สัญญาณการร้องขอไดรเวอร์จะถูกส่งไปที่ VCU จากนั้นส่งไปยัง MCU ผ่านทางบรรทัด CAN ในเวลานี้ MCU จะรวมข้อมูลตำแหน่งโรเตอร์ปัจจุบัน (เซ็นเซอร์ปฏิวัติ) และเปลี่ยนลำดับการเปิดเครื่อง W \ V \ U โดยการเปลี่ยนโมดูล IGBT ในทางกลับกันมอเตอร์จะกลับด้าน
3. การกู้คืนพลังงานระหว่างการเบรก
เมื่อผู้ขับขี่ปล่อยคันเร่ง, มอเตอร์ยังคงหมุนเนื่องจากความเฉื่อย ความเร็วล้อเป็นล้อ V และความเร็วมอเตอร์คือมอเตอร์ V อัตราทดเกียร์คงที่ระหว่างล้อกับมอเตอร์คือ K เมื่อยานพาหนะชะลอตัวล้อ V K
BMS สามารถคำนวณกระแสชาร์จสูงสุดที่อนุญาตได้ตามพารามิเตอร์เช่นเส้นโค้งลักษณะการชาร์จแบตเตอรี่ (กระแสชาร์จ, เส้นโค้งแรงดันไฟฟ้าและความจุของแบตเตอรี่) และอุณหภูมิของแบตเตอรี่ MCU รักษากระแสไฟชาร์จสูงสุดตามแบตเตอรี่และด้วยการควบคุมโมดูล IGBT ขดลวดสเตเตอร์ "เครื่องกำเนิดไฟฟ้า" ที่หมุนรอบสนามแม่เหล็กความเร็วเชิงมุมและความเร็วมอเตอร์เชิงมุมของมอเตอร์โรเตอร์จะยังคงอยู่จนกว่ากระแสสร้างจะไม่เกินกระแสสูงสุดที่อนุญาต เพื่อปรับกระแสที่เครื่องกำเนิดไฟฟ้าชาร์จแบตเตอรี่และสิ่งนี้ยังควบคุมการชะลอตัวของยานพาหนะซึ่งเป็นกระบวนการเฉพาะ
