เป็นเวลานาน มอเตอร์กระแสตรงมีลักษณะการควบคุมความเร็วเชิงเส้นที่ดี ฟังก์ชันการควบคุมที่ง่าย ประสิทธิภาพสูงขึ้น และคุณลักษณะที่ยอดเยี่ยม ดังนั้นมอเตอร์กระแสตรงจึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการควบคุมความเร็ว โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับการพัฒนาคอมพิวเตอร์ในด้านการควบคุมของมนุษย์ เช่นเดียวกับความถี่สวิตชิ่งสูง การควบคุมอุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์กำลังรุ่นที่สอง (GTR, GTO, MOST, IGBT เป็นต้น) การปรับความกว้างพัลส์ (PWM) มีมากขึ้นและ ใช้กันมากขึ้น
กลไกควบคุมความเร็วเหมาะสำหรับหลายสถานการณ์ เช่น การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ การเคลื่อนที่ของมอเตอร์ในโรงงานกระดาษ และการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ในลิฟต์ที่ใช้มอเตอร์กระแสตรงประเภทต่างๆ วิธีการควบคุมมอเตอร์กระแสตรงกระทำโดยผู้ปฏิบัติงานหรือใช้เครื่องมือควบคุมอัตโนมัติใดๆ ดูเหมือนว่าจะตรงกันข้ามกับขีดจำกัดความเร็ว ซึ่งต้องตรงกันข้ามกับการเปลี่ยนแปลงความเร็วตามธรรมชาติเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงของโหลดของเพลา
วิธีการควบคุมของมอเตอร์กระแสตรงคืออะไร?
มีโหมดควบคุมหลักสามโหมดของมอเตอร์กระแสตรง: โหมดควบคุมฟลักซ์ โหมดควบคุมแรงดันไฟ และโหมดควบคุมความต้านทานของกระดอง
1. โหมดควบคุมฟลักซ์แม่เหล็ก: ในโหมดควบคุมฟลักซ์แม่เหล็ก วาริสเตอร์ (ตัวต้านทานผันแปร) จะเชื่อมต่อแบบอนุกรมกับขดลวดกระตุ้น จุดประสงค์ขององค์ประกอบนี้คือการเพิ่มความต้านทานอนุกรมของคอยล์ ซึ่งจะช่วยลดฟลักซ์และเพิ่มความเร็วของมอเตอร์
2. วิธีการควบคุมแรงดันไฟฟ้า: วิธีการควบคุมตัวแปรมักใช้สำหรับมอเตอร์กระแสตรงแบบขนาน ในทำนองเดียวกัน มีสองวิธีในการบรรลุการควบคุมการควบคุมแรงดันไฟฟ้า: การเชื่อมต่อสนามคู่ขนานและแรงดันกระตุ้นคงที่ที่มีแรงดันไฟฟ้าต่างกันกับกระดอง (ซึ่งอาจเรียกว่าการควบคุมหลายแรงดันไฟฟ้า)
3. วิธีการควบคุมความต้านทานของกระดอง: ความต้านทานของกระดองถูกควบคุมตามหลักการที่ว่าความเร็วของมอเตอร์กระแสตรงเป็นสัดส่วนกับ EMF ด้านหลัง ด้วยวิธีนี้ เมื่อแรงดันไฟของแหล่งจ่ายไฟและความต้านทานของกระดองไม่เปลี่ยนแปลง ความเร็วของมอเตอร์จะแปรผันตามกระแสของกระดอง
ประเภทของสัญญาณควบคุมสำหรับมอเตอร์กระแสตรง
ประเภทสัญญาณควบคุมของมอเตอร์กระแสตรงแบ่งออกเป็นรุ่นดิจิตอลและรุ่นแอนะล็อก ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างสัญญาณควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบดิจิตอลและตัวแปรแบบอะนาล็อกคือสัญญาณแรกรวมถึงฮาร์ดแวร์และเฟิร์มแวร์ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU)
ตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรงบางประเภทสามารถรับการป้อนกลับจากมอเตอร์ ตรวจจับข้อผิดพลาดและแก้ไขข้อผิดพลาดเพื่อให้ค่าสอดคล้องกับค่าที่ตั้งไว้ พวกเขาเรียกว่าลูปปิดหรือตัวควบคุมป้อนกลับ นอกจากนี้ ตัวควบคุมลูปเปิดหรือไม่มีตัวควบคุมป้อนกลับสามารถทำงานได้โดยไม่ส่งผลกระทบต่อสถานการณ์ แม้ว่าจะมีข้อผิดพลาดเกิดขึ้นเนื่องจากไม่สามารถตรวจจับได้ ตัวควบคุมสำหรับมอเตอร์กระแสตรงสามารถพบได้ในระบบธรรมดาที่ไม่ต้องการการควบคุมอัตโนมัติ
ระบบวงเปิดและวงปิดเป็นแนวคิดพื้นฐานของทฤษฎีการควบคุม ขึ้นอยู่กับข้อกำหนดหรือความซับซ้อนของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ระบบควบคุมสามารถใช้งานได้โดยมีหรือไม่มีผลป้อนกลับ ตัวอย่างเช่น สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถทำงานด้วยตัวควบคุมแบบวงเปิด ตัวควบคุมเซอร์โว DC motor สำหรับการวางตำแหน่งที่แม่นยำในการใช้งานที่มีประสิทธิภาพสูงคือระบบลูปปิด
