หลักการเซอร์โวมอเตอร์ Tamagawa
"เซอร์โว" - คำที่มาจากภาษากรีกคำว่า "ทาส" ผู้คนต้องการใช้ "กลไกเซอร์โว" เป็นเครื่องมือที่มีประโยชน์ในการควบคุมโดยขึ้นอยู่กับความต้องการของสัญญาณควบคุม ก่อนที่สัญญาณจะมาถึงโรเตอร์จะหยุดนิ่ง หลังจากที่สัญญาณมาถึงโรเตอร์หมุนทันที เมื่อสัญญาณหายไปโรเตอร์สามารถหยุดตัวเองได้ เนื่องจากประสิทธิภาพของ "เซอร์โว" จึงเป็นระบบเซอร์โว
เซอร์โวที่ใช้กันมากที่สุดคือมอเตอร์เซอร์โวแบบซิงโครนัสแบบซิงโครนัสแบบ AC โรเตอร์ภายในเซอร์โวมอเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวร สเตเตอร์เป็นขดลวดสามเฟส คนขับควบคุมไฟฟ้า U / V / W สามเฟสเพื่อสร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้าที่เปลี่ยนแปลงในสเตเตอร์ โรเตอร์อยู่ในสนามแม่เหล็กนี้ ภายใต้การกระทำของการหมุนสัญญาณตอบรับการเข้ารหัสของมอเตอร์จะถูกส่งไปยังคนขับและไดรเวอร์จะเปรียบเทียบค่าความคิดเห็นกับค่าเป้าหมายเพื่อปรับมุมหมุนของใบพัด ความถูกต้องของเซอร์โวมอเตอร์จะถูกกำหนดโดยความถูกต้อง (จำนวนเส้น) ของเครื่องเข้ารหัส ที่พบมากที่สุดคือเซอร์โวมอเตอร์ที่มีการกำหนดค่าตัวเข้ารหัสมาตรฐาน 2500 บรรทัด
การจัดเรียงมอเตอร์เซอร์โวของ Tamagawa
มอเตอร์เซอร์โวเรียกอีกชื่อหนึ่งว่ามอเตอร์ตัวกระตุ้น (actuator motor) ใช้เป็นตัวกระตุ้นในระบบควบคุมอัตโนมัติเพื่อแปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับเป็นเอาต์พุตความเร็วเชิงมุมหรือมุมเชิงมุมบนเพลามอเตอร์ แบ่งออกเป็นสองประเภทหลักของ DC และ AC เซอร์โวมอเตอร์
ในระบบเซอร์โวเซอร์โวมอเตอร์ชนิดต่างๆคือมอเตอร์เซอร์โวซิงโครนัสแบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร (PMSM) และมอเตอร์เซอร์โว AC แบบอะซิงโครนัส (IM) ในหมู่พวกเขาแม่เหล็กถาวรมอเตอร์ synchronous มีประสิทธิภาพที่ดีเยี่ยมความเร็วต่ำและสามารถตระหนักถึงการควบคุมแม่เหล็กที่อ่อนแอความเร็วสูง ด้วยช่วงความเร็วกว้างลักษณะแบบไดนามิกสูงและมีประสิทธิภาพสูงจึงกลายเป็นทางเลือกหลักสำหรับระบบเซอร์โว แม้ว่ามอเตอร์เซอร์โว AC อะซิงโครนัสมีโครงสร้างที่มั่นคงการผลิตที่เรียบง่ายและราคาต่ำมีช่องว่างในลักษณะและประสิทธิภาพและจะให้ความสนใจเฉพาะในโอกาสที่มีกำลังไฟสูงเท่านั้น
ประสิทธิภาพของระบบเซอร์โว AC สามารถวัดได้จากช่วงความเร็วความแม่นยำในตำแหน่งความแม่นยำความเร็วคงที่การตอบสนองแบบไดนามิกและเสถียรภาพในการปฏิบัติงาน ระบบเซอร์โวระดับกลางและต่ำสุดมีช่วงความเร็ว 1: 1000 หรือสูงกว่าโดยทั่วไปคือ 1: 3000--1: 10000 และประสิทธิภาพสูงสามารถเข้าถึงได้มากกว่า 1: 100,000; ความถูกต้องในตำแหน่งมักต้องการเข้าถึง± 1 ชีพจรและความเร็วถูกต้อง โดยเฉพาะอย่างยิ่งความแม่นยำความเร็วคงที่ที่ความเร็วต่ำตัวอย่างเช่นให้ 1 รอบต่อนาทีโดยทั่วไปภายใน± 0.1 รอบต่อนาทีประสิทธิภาพสูงสามารถเข้าถึงได้ภายใน± 0.01 รอบต่อนาที;
การตอบสนองแบบไดนามิกโดยทั่วไปความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์จะใช้เวลาเพียงไม่กี่มิลลิวินาทีตั้งแต่ 0 ถึงความเร็วสูงสุด ในแง่ของเสถียรภาพในการดำเนินงานส่วนใหญ่หมายถึงความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าของระบบความผันผวนของโหลดการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์มอเตอร์การเปลี่ยนแปลงลักษณะเอาต์พุตบนตัวควบคุมการรบกวนด้วยคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าและข้อพิเศษอื่น ๆ ความสามารถในการคงไว้ซึ่งการดำเนินงานที่มั่นคงและรับประกันตัวชี้วัดประสิทธิภาพภายใต้สภาวะการทำงาน
