ออกแบบตัวขับมอเตอร์ stepper เลือก และต่อสู้จริงประสบการณ์สรุป
สเต็ปมอเตอร์เป็นมอเตอร์แบบพิเศษที่ใช้สำหรับการควบคุม มีดำเนินการหมุนของมันโดยขั้นในมุมคงที่ (เรียกว่า "ขั้นตอนมุมมอง) เป็นลักษณะไม่พลาดสะสม (ความถูกต้องเป็น 100%), เพื่อที่จะใช้ ใช้ในความหลากหลายของตัวควบคุมลูปเปิด
การทำงานของสเต็ปมอเตอร์จะขับเคลื่อน ด้วยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ อุปกรณ์นี้เป็นการก้าวมอเตอร์ ที่แปลงสัญญาณพัลส์เป็นจากระบบควบคุมตำแหน่งเชิงมุม ของสเต็ปมอเตอร์ หรือ แต่ละสัญญาณพัลส์ที่ส่ง โดยระบบการควบคุม สเต็ปมอเตอร์หมุน โดยมุมมองขั้นตอนหนึ่งโดยโปรแกรมควบคุม ดังนั้น ความเร็วของมอเตอร์ stepper เป็นสัดส่วนกับความถี่ของสัญญาณพัลส์
ควบคุมความถี่ของสัญญาณพัลส์ก้าวสามารถถูกปรับความเร็วของมอเตอร์ ควบคุมหมายเลขของพัลส์ก้าวถูกต้องตำแหน่งมอเตอร์ เมื่อสเต็ปมอเตอร์จะขับเคลื่อน ด้วยไดรเวอร์ต่าง ๆ มุมขั้นตอนจะมีขนาดเล็ก ตัวอย่างเช่น เมื่อโปรแกรมควบคุมการทำงานในสถานะย่อย 10 มุมขั้นตอนเป็นเพียงหนึ่งในสิบของ "ขั้นตอนที่อยู่มุมของมอเตอร์" กล่าวคือ เมื่อโปรแกรมควบคุมการทำงานในสถานะขั้นตอนทั้งหมดโดยไม่แบ่งย่อย ระบบการควบคุมส่งชีพจรขั้นตอนทุกครั้ง มอเตอร์หมุน 1.8° ในขณะที่โปรแกรมย่อยทำงานในสถานะย่อย 10 มอเตอร์หมุน 0.18° ซึ่งเป็นแนวคิดพื้นฐานของสารสนเทศเท่านั้น ฟังก์ชันย่อยถูกสร้างขึ้นอย่างสมบูรณ์ โดยไดรฟ์ โดยการควบคุมปัจจุบันเฟสของมอเตอร์ อิสระของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ
ประโยชน์หลักของกลุ่มควบคุมเป็นที่สั่นสะเทือนความถี่ต่ำของมอเตอร์อย่างสมบูรณ์ตัดออก สั่นสะเทือนความถี่ต่ำจะมีลักษณะโดยธรรมชาติของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ (โดยเฉพาะอย่างยิ่งปฏิกิริยามอเตอร์), และสารสนเทศเป็นวิธีเดียวที่จะกำจัดมัน ถ้าสเต็ปมอเตอร์ของคุณบางครั้งต้องทำงานในโซนเรโซแนนซ์ (เช่นอาร์คของ), เลือกไดรเวอร์ต่าง ๆ เป็นทางเลือกเดียว ออกแรงบิดของมอเตอร์จะเพิ่มขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับมอเตอร์ 3 เฟสปฏิกิริยา แรงบิดจะเพิ่มขึ้นประมาณ 30-40% เมื่อเทียบกับเมื่อไม่มีการแบ่งประเภท ปรับปรุงความละเอียดของมอเตอร์ ก็ชัดเจนในตัวเองว่า ความละเอียดของเครื่องยนต์ดีขึ้น โดยการลดมุมขั้นตอน และเพิ่มความสม่ำเสมอของขั้นตอน
ข้างต้นเป็นหลักการพื้นฐานของสเต็ปมอเตอร์ ถัดไป สรุปประสบการณ์การออกแบบและเลือกของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไดรฟ์:
เลือกจับแรงบิด (HOLDINGTORQUE)
จับแรงบิดนี้เรียกว่าแรงบิดคงที่ ซึ่งหมายถึงขณะที่สเตเตอร์ล็อคโรเตอร์เมื่อสเต็ปปิ้งมอเตอร์มีลุ้น แต่ไม่หมุน เนื่องจากแรงบิดของสเต็ปมอเตอร์ที่ความเร็วต่ำอยู่ใกล้กับโฮลดิ้งแรงบิด แรงบิดของสเต็ปมอเตอร์เป็น attenuated อย่างรวดเร็วเป็นการเพิ่มความเร็ว และไฟแสดงผลจะเปลี่ยนตามการเพิ่มขึ้นของความเร็ว ดังนั้นแรงบิดถือเป็นวัดของขั้นตอน ปิง หนึ่งในพารามิเตอร์สำคัญที่สุดของความจุโหลดมอเตอร์ ตัวอย่างเช่น สเต็ปปิ้งมอเตอร์ของ 1N.m กล่าวไว้โดยทั่วไปไม่ มีคำอธิบาย และสามารถเข้าใจว่าแรงบิดถือ 1N.m
เลือกหมายเลขของขั้นตอน
สเต็ปมอเตอร์ two-phase มีต้นทุนต่ำ มุมขั้นตอนเป็นอย่างน้อย 1.8 องศา การสั่นสะเทือนสูงความเร็วต่ำ แรงบิดได้เร็วที่ความเร็วสูง และเหมาะสำหรับความเร็วสูง และความแม่นยำต่ำ และความ ต้องการความมั่นคง สามเฟสก้าวขั้นตอนมอเตอร์มุมเป็นอย่างน้อย 1.5 องศา การสั่นสะเทือนมีขนาดเล็กกว่า two-phase สเต็ปมอเตอร์ และประสิทธิภาพการทำงานความเร็วต่ำดีกว่า two-phase สเต็ปมอเตอร์ ความเร็วสูงสุดคือ 30-50% สูงกว่าของการ two-phase สเต็ปปิ้งมอเตอร์ ที่เหมาะสำหรับความเร็วสูง และความแม่นยำ และความต้องการความมั่นคง ในกรณีสูง ระยะ 5 สเต็ปปิ้งมอเตอร์มีมุมขั้นตอนขนาดเล็ก และประสิทธิภาพการทำงานความเร็วต่ำจะดีกว่าของระยะ 3 ก้าวมอเตอร์ แต่ต้นทุนสูง ซึ่งเหมาะสำหรับในส่วนกลาง และต่ำความเร็ว และต้องการความแม่นยำสูงและความมั่นคง .
เลือกสเต็ปมอเตอร์
ควรปฏิบัติตามหลักการของการเลือกมอเตอร์หลังจากเลือกมอเตอร์ ตอนแรก ลักษณะโหลดควรกำหนด ไว้อย่างชัดเจน แล้ว คงแรงบิด และสามารถเปรียบเทียบเส้นโค้งความถี่ช่วงเวลาของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ชนิดต่าง ๆ เพื่อค้นหา สเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่ตรงที่สุดลักษณะโหลด เมื่อความต้องการความแม่นยำสูง ควรใช้เครื่อง ชะลอตัวอุปกรณ์เพื่อให้การทำงานของมอเตอร์ในประสิทธิภาพสูงสุดและสถานะต่ำสุดเสียง หลีกเลี่ยงการทำมอเตอร์ในโซนสั่นสะเทือน ถ้าจำเป็น โดยการเปลี่ยนแรงดันไฟฟ้า ปัจจุบัน หรือเพิ่มหน่วง สำหรับแรงดันไฟจ่าย ก็จะแนะนำว่า เป็นมอเตอร์ DC 24V-36V, adopts 86 มอเตอร์ DC 46V มอเตอร์ 110 adopts สูงกว่า DC 80V โหลดแรงเฉื่อยขนาดใหญ่ควรเลือกมอเตอร์ที่ มีขนาดใหญ่กรอบ เมื่อโหลดใหญ่ความเฉื่อยและความเร็วในการทำงานสูง มอเตอร์ควรนำมาใช้ความถี่เพิ่มขึ้นเรื่อย ๆ เพื่อเพิ่มความเร็ว ป้องกันไม่ให้สูญเสียขั้นตอนมอเตอร์ ลดเสียง และปรับปรุงความแม่นยำของตำแหน่งเมื่อมอเตอร์หยุด ตั้งแต่ก้าวแรงบิดมอเตอร์โดยทั่วไปด้านล่าง 40Nm เกินช่วงนี้แรงบิด และความเร็วในการทำงานมากกว่า 1000 RPM มอเตอร์เซอร์โวควรพิจารณา มอเตอร์ AC เซอร์โวทั่วไปใช้ การทำงานปกติที่ 3000 RPM, DC servo มอเตอร์สามารถทำงานตามปกติที่ 10000 RPM
เลือกไดรฟ์และสารสนเทศ
เป็นการเลือกสถานะขั้นตอนทั้งหมด เพราะการสั่นสะเทือนมีขนาดใหญ่ในสถานะขั้นตอนทั้งหมด ลองเลือกการเหนี่ยวนำปัจจุบัน ใหญ่เล็ก ควบคุมแรงดันต่ำ ใช้โปรแกรมควบคุมที่มีขนาดใหญ่กว่าทำงานปัจจุบัน และใช้สารสนเทศเมื่อจำเป็นต้องสั่นสะเทือนต่ำหรือมีความแม่นยำสูง พิมพ์ไดร์เวอร์ ชนิดแรงดันสูงสำหรับมอเตอร์แรงบิดสูงจะได้รับประสิทธิภาพความเร็วสูงที่ดี ในกรณีที่ความเร็วมอเตอร์จริงมักจะสูง และความแม่นยำและความเสถียรไม่สูง มันไม่จำเป็นต้องเลือกโปรแกรมควบคุมหารสูง เพื่อประหยัดค่าใช้จ่าย ในสภาพที่ความเร็วใช้งานจริงของมอเตอร์มักจะ ต่ำมาก จำนวนมากของเขตการปกครองควรเลือกเพื่อให้การดำเนินงานที่ราบรื่น และลดการสั่นสะเทือนและเสียงรบกวน ในระยะสั้น เมื่อเลือกหมายเลขย่อย การดำเนินงานที่แท้จริงของมอเตอร์ควรพิจารณาครอบคลุม ความเร็ว ช่วงแรงบิดโหลด ค่าเกียร์ ความต้องการความแม่นยำ สั่นสะเทือน และเสียงรบกวนต้อง
