มอเตอร์สเต็ปเปอร์

มอเตอร์สเต็ปเปอร์

สเต็ปปิ้งมอเตอร์เป็นองค์ประกอบการควบคุมวงเปิดสเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือการเคลื่อนที่เชิงเส้น ในกรณีที่ไม่ทำงานมากเกินไปความเร็วและตำแหน่งหยุดของมอเตอร์จะขึ้นอยู่กับความถี่ของสัญญาณพัลส์และจำนวนพัลส์เท่านั้นและไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนโหลด เมื่อไดรฟ์สเต็ปได้รับสัญญาณพัลส์มันจะขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ทิศทางที่ตั้งไว้จะถูกหมุนโดยมุมคงที่ที่เรียกว่า "มุมขั้นตอน" ซึ่งการหมุนจะดำเนินการทีละขั้นตอนที่มุมคงที่ การกระจัดเชิงมุมสามารถควบคุมได้โดยการควบคุมจำนวนพัลส์เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ในเวลาเดียวกันความเร็วและความเร่งของการหมุนมอเตอร์สามารถควบคุมได้โดยการควบคุมความถี่พัลส์เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุมความเร็ว

เกียร์พวงมาลัย

ส่วนใหญ่ประกอบด้วยพวงมาลัย, แผงวงจร, มอเตอร์ไร้แกน, เกียร์และเครื่องตรวจจับตำแหน่ง หลักการทำงานคือตัวรับสัญญาณส่งสัญญาณไปที่พวงมาลัย, ตัดสินทิศทางการหมุนผ่าน IC บนแผงวงจร, ขับมอเตอร์คอร์เลสเพื่อเริ่มหมุน, ส่งกำลังไปยังแขนสวิงผ่านเกียร์ทดและส่ง สำรองสัญญาณโดยเครื่องตรวจจับตำแหน่ง เพื่อตรวจสอบว่าถึงตำแหน่งแล้วหรือยัง ตัวตรวจจับตำแหน่งนั้นเป็นตัวต้านทานตัวแปร เมื่อเปลี่ยนเซอร์โวค่าความต้านทานจะเปลี่ยน โดยการตรวจจับค่าความต้านทานจะทำให้ทราบมุมการหมุน

ข้อมูลจำเพาะของเซอร์โวที่ให้บริการโดยผู้ผลิตประกอบด้วยขนาดพื้นฐาน (มม.), แรงบิด (กก. / ซม.), ความเร็ว (วินาที / 60 °), แรงดันทดสอบ (V) และน้ำหนัก (g) หน่วยแรงบิดคือกิโลกรัม / ซม. ซึ่งหมายความว่าสามารถยกวัตถุสองสามกิโลกรัมที่ความยาว 1 ซม. นี่คือแนวคิดของแขนดังนั้นยิ่งแขนยาวมากเท่าไหร่แรงบิดก็ยิ่งน้อยลงเท่านั้น หน่วยความเร็วเป็นวินาที / 60 °ซึ่งหมายถึงเวลาที่จำเป็นสำหรับเซอร์โวในการหมุน 60 °

เซอร์โวมอเตอร์หรือที่รู้จักในนามมอเตอร์แอคชูเอเตอร์ถูกใช้เป็นแอคชูเอเตอร์ในระบบควบคุมอัตโนมัติเพื่อแปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือเอาท์พุทความเร็วเชิงมุมบนเพลามอเตอร์ แบ่งออกเป็นสองประเภทหลักของ DC และ AC servo motor คุณสมบัติหลักของมันคือเมื่อแรงดันสัญญาณเป็นศูนย์ไม่มีปรากฏการณ์การหมุนและความเร็วในการหมุนลดลงอย่างสม่ำเสมอด้วยการเพิ่มแรงบิด