2. สเต็ปเปอร์มอเตอร์
สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่เรียกว่าเป็นแอคชูเอเตอร์ที่แปลงพัลส์ไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุม โดยทั่วไปเมื่อไดรฟ์สเต็ปได้รับสัญญาณพัลส์มันจะขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อหมุนมุมคงที่ในทิศทางที่ตั้งไว้ เราสามารถควบคุมการกระจัดเชิงมุมของมอเตอร์โดยการควบคุมจำนวนของพัลส์เพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำ ในเวลาเดียวกันความเร็วและความเร่งของมอเตอร์สามารถควบคุมได้โดยการควบคุมความถี่พัลส์เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุมความเร็ว ปัจจุบันสเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ สเตปปิ้งมอเตอร์ (VR), สเตปปิ้งมอเตอร์แม่เหล็กถาวร (PM), สเต็ปปิ้งมอเตอร์ไฮบริด (HB) และมอเตอร์สเตปปิ้งแบบเฟสเดียว
ความแตกต่างระหว่างสเต็ปมอเตอร์กับมอเตอร์ปกติส่วนใหญ่อยู่ในรูปของพัลส์ไดรฟ์ เป็นคุณสมบัติที่สามารถใช้งานร่วมกับเทคโนโลยีการควบคุมแบบดิจิตอลที่ทันสมัยได้ อย่างไรก็ตามสเต็ปปิ้งมอเตอร์นั้นไม่ดีเท่ากับมอเตอร์เซอร์โว DC แบบควบคุมวงปิดแบบดั้งเดิมในแง่ของความแม่นยำในการควบคุมช่วงการเปลี่ยนแปลงความเร็วและประสิทธิภาพความเร็วต่ำ ดังนั้นจึงมักใช้ในงานที่ต้องการความแม่นยำไม่สูงโดยเฉพาะ มอเตอร์สเต็ปเปอร์ถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวางในการปฏิบัติงานด้านการผลิตต่าง ๆ เนื่องจากมีโครงสร้างที่เรียบง่ายความน่าเชื่อถือสูงและต้นทุนต่ำ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในด้านเครื่องมือเครื่องจักรซีเอ็นซีเนื่องจากมอเตอร์ stepper ไม่ต้องการการแปลง A / D สัญญาณพัลส์ดิจิตอลจะถูกแปลงเป็นรางเชิงมุมโดยตรงจึงได้รับการพิจารณาว่าเป็นแอคชูเอเตอร์เครื่องมือเครื่อง CNC ที่เหมาะสมที่สุด
นอกเหนือจากการประยุกต์ใช้กับเครื่อง CNC แล้วยังสามารถใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์กับเครื่องอื่น ๆ เช่นมอเตอร์ในตัวป้อนอัตโนมัติเช่นฟล็อปปี้ดิสก์ไดรฟ์สำหรับใช้งานทั่วไปรวมถึงในเครื่องพิมพ์และพล็อตเตอร์
นอกจากนี้มอเตอร์สเต็ปยังมีข้อเสียมากมาย; สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถทำงานตามปกติที่ความเร็วต่ำเนื่องจากไม่มีความถี่เริ่มต้นทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ แต่ไม่สามารถสตาร์ทด้วยความเร็วสูงกว่าด้วยความเร็วที่กำหนดพร้อมกับเสียงหอนที่คมชัด ความแม่นยำของไดรเวอร์การแบ่งส่วนของผู้ผลิตอาจแตกต่างกันอย่างมาก ยิ่งมีการแบ่งจำนวนมากขึ้นเท่าไหร่ก็ยิ่งควบคุมความแม่นยำได้ยากเท่านั้น และมอเตอร์สเต็ปมีการสั่นสะเทือนและเสียงรบกวนมากเมื่อหมุนด้วยความเร็วต่ำ
