การควบคุมความเร็วของมอเตอร์เซอร์โวไฟฟ้ากระแสตรงกับอุปกรณ์อนาล็อกที่ตั้งโปรแกรมได้
DC servo มอเตอร์มีลักษณะของการตอบสนองอย่างรวดเร็วเสถียรภาพที่ดีที่ความเร็วต่ำและช่วงความเร็วกว้าง มักใช้ในระบบติดตามผลสำหรับการควบคุมความเร็วและการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมการป้องกันประเทศและการประยุกต์ใช้ทางแพ่ง มันอยู่ในระบบรักษาเสถียรภาพปืนใหญ่แพลตฟอร์มเรือ, เสาอากาศเรดาร์, การควบคุมหุ่นยนต์และโอกาสอื่น ๆ แม้ว่าการพัฒนามอเตอร์เซอร์โว AC ค่อนข้างรวดเร็ว แต่ก็ยากที่จะเปลี่ยนมอเตอร์เซอร์โวแบบ DC ในฟิลด์เหล่านี้
ระบบควบคุมความเร็ว DC แบบเดิมประกอบด้วยลูปสองลูปตอบสนองคือลูปความเร็วและลูปปัจจุบัน การควบคุมความเร็วจะถูกควบคุมโดยเครื่องวัดความเร็ว, เซ็นเซอร์กระแสไฟฟ้า (อุปกรณ์ Hall) และวงจรอิเล็กทรอนิกส์อนาล็อก ตัวควบคุมเซอร์โวแบบดิจิทัลแบบดิจิตอลใช้โปรเซสเซอร์สัญญาณดิจิตอลความเร็วสูง (DSP) เพื่อตรวจสอบความเร็วและสัญญาณกระแสไฟฟ้าโดยตรงและใช้ฟังก์ชันต่างๆเช่นการเปรียบเทียบแบบดิจิตอลการปรับการทำงานแบบดิจิตอล (การกรองแบบดิจิตอล) การปรับความกว้างของพัลส์ดิจิตอลเป็นต้นผ่าน ซอฟต์แวร์. การควบคุมความเร็วที่แม่นยำ เมื่อเทียบกับระบบควบคุมความเร็วแบบแอนะล็อกมีโครงสร้างที่เรียบง่ายมีต้นทุนต่ำและมีความน่าเชื่อถือสูง แต่การแก้บั๊กมีความซับซ้อนมากขึ้นเนื่องจากการปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์ของวงจรมักต้องมีการเปลี่ยนแปลงฮาร์ดแวร์ และระบบการควบคุมความเร็วดิจิตอลมีโครงสร้างที่ซับซ้อนและค่าใช้จ่ายสูง แต่การปรับความเร็วสูงมากและกระบวนการดีบักเป็นเรื่องง่าย ประสิทธิภาพของระบบควบคุมความเร็วสามารถควบคุมได้โดยใช้ซอฟต์แวร์
กระดาษนี้จะแนะนำวิธีการระหว่างการควบคุมความเร็วแบบอนาล็อกและการควบคุมความเร็วดิจิตอลนั่นคือระบบควบคุมความเร็วที่ตั้งโปรแกรม (ispPAC10) ใช้เพื่อทำความเข้าใจระบบควบคุมความเร็วแบบแอนะล็อก พารามิเตอร์วงจรของระบบสามารถปรับได้โดยใช้ซอฟต์แวร์และสามารถตั้งค่าได้ จำลองระบบเป็นแบบจำลอง วิธีนี้ใช้เพื่อปรับปรุงระบบซูมอัตโนมัติของกล้อง CCD ของผู้ว่าราชการ DC เดิมและได้ผลดี
