ขั้นตอนที่หกหอผลผลลัพธ์และบันไดมอเตอร์เฟส
อย่างไรก็ตาม เนื่องจากผู้ผลิตมอเตอร์ต้องตอนประกอบฮอลล์เซนเซอร์และตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มเติมบนมอเตอร์ของพวกเขา หลายเข้ารหัสผู้ผลิตเป็นจุดเริ่มต้นให้เอ็นโค้ดเดอร์เพิ่มเติมพร้อมบอกผล มักจะเรียกง่าย ๆ ว่าบอก Encoder . เอ็นโค้ดเดอร์เหล่านี้ถูกออกแบบมาให้ไม่เพียงแต่ดั้งเดิมลภาค A และช่อง B (และในบางกรณี "หนึ่งครั้งต่อการปฏิวัติ" ดัชนีชีพจรช่อง Z), แต่ยัง U มาตรฐานที่จำเป็นสำหรับส่วนใหญ่ BLDC มอเตอร์ไดรฟ์ สัญญาณบอก V และ W วิธีนี้ ผู้ออกแบบมอเตอร์สามารถกำจัดขั้นตอนไม่จำเป็นของการติดตั้งเซนเซอร์จอแสดงผลและการเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย
ถึงแม้ว่าข้อดีของวิธีนี้เห็นได้ชัดทั้งหมด วิธีการนี้มีประนีประนอมดี ดังกล่าวข้างต้น เพื่อประสิทธิภาพ commutate มอเตอร์ BLDC ตำแหน่งของโรเตอร์และสเตเตอร์ต้องทราบ ซึ่งหมายความ ว่า ต้องดำเนินการดูแลเพื่อให้แน่ใจว่า ช่อง U/V/W ของตัวเข้ารหัสบอกถูกต้องสอดคล้องกับเฟสมอเตอร์ BLDC
กระบวนการในการบรรลุความสอดคล้องของมอเตอร์ BLDC มีทั้งซ้ำ และใช้เวลานานสำหรับเอ็นโค้ดเดอร์แสงลายถาวรบนดิสก์และฮอลล์เซนเซอร์ที่ต้องทำด้วยตนเอง วิธีการจัดตำแหน่งยังต้องการอุปกรณ์เพิ่มเติม รวมทั้งมอเตอร์สองและ oscilloscope การจัดตำแหน่งตัวเข้ารหัสแสงหรือชุดของฮอลล์เซนเซอร์ มอเตอร์สองต้องใช้ขับมอเตอร์ BLDC ถอยหลัง จากนั้น เมื่อมอเตอร์หมุนด้วยความเร็วคงภายใต้การกระทำของสองมอเตอร์ oscilloscope ที่ถูกใช้เพื่อตรวจสอบมอเตอร์สาม แรงดันไฟฟ้าหลังของเฟส (รู้จักกันกลับ electromotive ที่ต้องมแรงหรือหลัง EMF) สัญญาณ U/V/W ที่มาส่ง โดยการเข้ารหัสหรือฮอลล์เซนเซอร์ต้องสามารถตรวจสอบกับรูปคลื่น EMF กลับบนขด หากมีความแตกต่างระหว่างช่อง U/V/W และรูปคลื่น EMF หลัง ระยะควรจะปรับปรุง ในกระบวนการนี้ แต่ละมอเตอร์จะใช้เวลามากกว่า 20 นาที และต้องมีจำนวนมากของอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการเพื่อการใช้งาน ดังนั้นจึงเป็นแหล่งที่มาของปัญหาสำหรับการใช้มอเตอร์ BLDC ตัวเข้ารหัสบอกแสงแก้ภาระการติดตั้ง โดยการติดตั้งเทคโนโลยีเดียวเท่านั้น การใช้งานของตัวเข้ารหัสบอกแสงยังมีข้อเสียของการขาดความคล่องตัว เนื่องจากตัวเข้ารหัสแสงใช้รูปแบบถาวรของดิสก์ออฟติคัล จำนวนขั้วของมอเตอร์ ความละเอียดมุมฉาก และขนาดของเพลามอเตอร์ต้องให้เข้าใจชัดเจนก่อนซื้อ
