การควบคุมไมโครคอมพิวเตอร์แบบชิปเดียวโดยใช้มอเตอร์ชิพ L297 / L298
1. บทนำ
มอเตอร์พอยน์เตอร์เป็นตัวกระตุ้นความแม่นยำที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าให้เป็นตัวกระจัดกระจายเชิงมุมหรือการเคลื่อนที่ของเส้น เนื่องจากมอเตอร์สตาร์ทมีลักษณะของการควบคุมที่สะดวกและมีขนาดเล็กจึงใช้ในระบบควบคุมเชิงตัวเลขสายการผลิตอัตโนมัติเครื่องมืออัตโนมัติพล็อตเตอร์และคอมพิวเตอร์ ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์ต่อพ่วง การพัฒนาอย่างรวดเร็วของไมโครอิเล็กทรอนิคส์และการเป็นที่นิยมและการประยุกต์ใช้ไมโครคอมพิวเตอร์ได้เปิดกว้างสำหรับโอกาสในการใช้มอเตอร์ก้าวทำให้ตัวควบคุมขนาดใหญ่และซับซ้อนที่สร้างโดยวงจรฮาร์ดแวร์จะถูกนำมาใช้งานในซอฟต์แวร์ซึ่งจะช่วยลดต้นทุนฮาร์ดแวร์และปรับปรุงฮาร์ดแวร์ . ควบคุมความยืดหยุ่นความน่าเชื่อถือและความเก่งกาจ มีกลไกการควบคุมมอเตอร์แบบก้าวกระโดดจำนวนมากในตลาด แต่มีราคาสูง การประยุกต์ใช้ชิป L297 และ L298 จาก SGS สามารถสร้างไดร์เวอร์มอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์และรวมกับไมโครคอมพิวเตอร์ตัวเดียวของ AT89C52 เพื่อการควบคุมสามารถรับวงจรไดรฟ์มอเตอร์แรงบิดที่ดีและราคาค่อนข้างถูก
หลักการทำงาน 2 ประการ
เนื่องจากมอเตอร์ก้าวเป็นตัวกระตุ้นที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าให้เป็นตัวพาเชิงเส้นหรือเชิงมุมไม่สามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับแหล่งจ่ายไฟ AC / DC แต่ต้องใช้อุปกรณ์พิเศษเช่นไดร์เวอร์ควบคุมมอเตอร์สตาร์ท 1: คอนโทรลเลอร์สามารถปล่อยสัญญาณพัลส์ที่มีความถี่ชีพจรสามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่องจากเฮิรตซ์เพียงไม่กี่เฮิรตซ์ไปจนถึงหลายพันกิโลเฮิร์ตซ์ซึ่งจะมีลำดับชีพจรสำหรับการจัดจำหน่ายแหวน ฟังก์ชั่นหลักของผู้จัดจำหน่ายแหวนคือการแจกจ่ายลำดับชีพจรจากการเชื่อมโยงการควบคุมตามกฎบางอย่างจากนั้นเพิ่มการขยายตัวของเครื่องขยายกำลังให้เข้ากับขั้วอินพุทของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ไฟฟ้าเพื่อขับเคลื่อนการหมุนของสเต็ป เครื่องยนต์. มีสองประเภทหลักของการจัดจำหน่ายแหวน: หนึ่งคือฟังก์ชั่นที่จำเป็นโดยซอฟแวร์คอมพิวเตอร์ที่จะตระหนักถึงการทำงานตามที่กำหนดโดยแหวนหารมักเรียกว่าจำหน่ายแหวนอ่อน ประเภทอื่นเป็นผู้จัดจำหน่ายแหวนที่ทำจากฮาร์ดแวร์โดยทั่วไปเรียกว่าผู้จัดจำหน่ายแหวนแข็ง เครื่องขยายเสียงส่วนใหญ่จะขยายสัญญาณเอาท์พุทที่มีขนาดเล็กลงของตัวจำหน่ายแหวนเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ในการขับมอเตอร์สตาร์ท
